一种车联网驾驶安全系统
阅读说明：本技术 一种车联网驾驶安全系统 (Internet of vehicles driving safety system ) 是由 张亚东 于 2019-09-04 设计创作，主要内容包括：本发明提供的一种车联网驾驶安全系统,包括车辆辅助驾驶主系统、副系统,主系统与副系统通过心跳线连接,副系统为备份；主系统包括：安全情景仲裁控制模块,用于判断车辆的运行状态；控制系统,用于控制车辆运作,与安全情景仲裁控制模块电连接；通信模块,与安全情景仲裁控制模块电连接；存储模块,用于存储车辆行驶数据；电源模块,用于为主系统供电；语音播放模块,用于接收远程服务器的语音信息；GPS定位模块,将车辆定位存储在存储模块；副系统在主系统受到破坏后自动启动。通过设置主、副系统,将副系统设置在车辆相对安全的位置,当主系统受损时副系统启动对应的逃生措施,如开启车窗、开启双闪、向求救中心发送求救信号等便于逃生的决策。(The invention provides a driving safety system of an internet of vehicles, which comprises a main system and a secondary system for vehicle auxiliary driving, wherein the main system is connected with the secondary system through a heartbeat line, and the secondary system is a backup; the main system comprises: the safety scene arbitration control module is used for judging the running state of the vehicle; the control system is used for controlling the operation of the vehicle and is electrically connected with the safety scene arbitration control module; the communication module is electrically connected with the security scene arbitration control module; the storage module is used for storing vehicle running data; the power supply module is used for supplying power to the main system; the voice playing module is used for receiving voice information of the remote server; the GPS positioning module stores the vehicle positioning in the storage module; the sub-system is automatically activated after the main system is damaged. Through setting up main, auxiliary system, set up auxiliary system in the relatively safe position of vehicle, when main system is impaired auxiliary system starts corresponding measure of fleing, like opening the door window, open two sudden strain of a muscle, send distress signal to distress center etc. and be convenient for the decision of fleing.)
技术领域
本发明属于车辆安全技术领域，尤其涉及一种车联网驾驶安全系统。
背景技术
现有自动/辅助驾驶系统安全性方面存在不足，主要有以下问题：当前车辆的自动/辅助驾驶系统的控制模块、通信模块均为单机系统，没有备份系统，无法应对突发的驾驶环境变化和概率性的软、硬件系统故障；当前自动/辅助驾驶系统的控制系统和存储模块均设计在车辆的前半部分(发动仓部位)，属于高概率的撞击部位，撞击后可能导致控制系统完全损毁，车辆自动/辅助驾驶系统完全离线，而且在受到撞击或车祸时不能做出安全决策帮助乘客脱险。
综上，现亟需一种能够解决上述技术问题，通过备份系统，当主系统受损时副系统依旧工作，并做出对乘客有利的智能反应，如发送求救信号、开启车窗等有利于逃生的动作。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种车联网驾驶安全系统旨在解决现有技术受到撞击后系统损坏且不能自动做出安全决策帮助乘客脱险的问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种车联网驾驶安全系统，其特征在于，包括：车辆辅助驾驶主系统、车辆辅助驾驶副系统，所述车辆辅助驾驶主系统与所述车辆辅助驾驶副系统通过心跳线连接实现热切换，所述车辆辅助驾驶副系统为所述车辆辅助驾驶主系统的备份；所述车辆辅助驾驶主系统包括：
安全情景仲裁控制模块，其用于判断车辆的运行状态是否安全；
控制系统，其用于控制车辆相关部件的运作，且与所述安全情景仲裁控制模块电连接，并接收所述安全情景仲裁控制模块发送的信号；
通信模块，其与安全情景仲裁控制模块电连接，用于系统通信，并用来在发生突发情况后向外部发送求救信号；
存储模块，其用于存储车辆行驶数据，并在发生突发情况后通过所述通信模块将所述行驶数据发送至外部远程服务器；
电源模块，其用于为所述主系统供电；
语音播放模块，其用于接收外部远程服务器发送的安全指导语音信息进行播放；
GPS定位模块，其将车辆实时定位信息存储在所述存储模块；
所述副系统在所述主系统受到破坏后自动启动，且所述副系统安装在车内座椅底座或后备箱安全位置。
优选的，所述车辆相关部件的运作包括但不限于：自动升降玻璃、自动切断油路、自动切断电路、自动开启天窗、自动开启双闪。
优选的，所述安全情景仲裁控制模块自动判断车辆运行状态是否安全包括判断车辆是否失控和判断车辆是否发生碰撞。
优选的，所述车联网驾驶安全系统还包括紧急物品存储装置，其设置在车辆车身内部，并与所述控制系统电连接，当发生严重碰撞或车祸时，所述控制系统发送指令给所述紧急物品存储装置，并将所述紧急物品存储装置弹出。
优选的，所述紧急物品存储装置存储的紧急物品包括小型手电筒、小型氧气瓶、小铁锤以及小型灭火器。
优选的，所述车联网驾驶系统包括自动驾驶系统，当遇到如沙城暴、浓雾所有视线不好的驾驶环境，车辆启动自动驾驶系统驱动车辆至最近的停车点。
优选的，所述车联网驾驶安全系统好包括设置在驾驶舱的摄像头，当通信模块向外部发送求救信号时，开启摄像头并将实时画面通过通信模块发送至救援处。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明提供的一种车联网驾驶安全系统，包括：车辆辅助驾驶主系统、车辆辅助驾驶副系统，所述车辆辅助驾驶主系统与所述车辆辅助驾驶副系统通过心跳线连接实现热切换，所述车辆辅助驾驶副系统为所述车辆辅助驾驶主系统的备份；所述车辆辅助驾驶主系统包括：安全情景仲裁控制模块，其用于判断车辆的运行状态是否安全；控制系统，其用于控制车辆相关部件的运作，且与所述安全情景仲裁控制模块电连接，并接收所述安全情景仲裁控制模块发送的信号；通信模块，其与安全情景仲裁控制模块电连接，用于系统通信，并用来在发生突发情况后向外部发送求救信号；存储模块，其用于存储车辆行驶数据，并在发生突发情况后通过所述通信模块将所述行驶数据发送至外部远程服务器；电源模块，其用于为所述主系统供电；语音播放模块，其用于接收外部远程服务器发送的安全指导语音信息进行播放；GPS定位模块，其将车辆实时定位信息存储在所述存储模块；所述副系统在所述主系统受到破坏后自动启动，且所述副系统安装在车内座椅底座或后备箱安全位置。通过设置主、副系统，将副系统设置在车辆相对安全的位置，当主系统受损时副系统继续工作，并启动对应的逃生措施，如断油、开启车窗、开启双闪、向求救中心发送求救信号等有利于乘客逃生的决策。
附图说明
图1为本发明的车联网驾驶安全系统的系统模块结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如附图1所示，本发明提供的一种车联网驾驶安全系统，其特征在于，包括：车辆辅助驾驶主系统、车辆辅助驾驶副系统，所述车辆辅助驾驶主系统与所述车辆辅助驾驶副系统通过心跳线连接实现热切换，所述车辆辅助驾驶副系统为所述车辆辅助驾驶主系统的备份；副系统和主系统为相同系统，当主系统受损时，副系统开启运行顶替主系统工作。
所述车辆辅助驾驶主系统包括：
安全情景仲裁控制模块，其用于判断车辆的运行状态是否安全；
控制系统，其用于控制车辆相关部件的运作，且与所述安全情景仲裁控制模块电连接，并接收所述安全情景仲裁控制模块发送的信号；
通信模块，其与安全情景仲裁控制模块电连接，用于系统通信，并用来在发生突发情况后向外部发送求救信号；
存储模块，其用于存储车辆行驶数据，并在发生突发情况后通过所述通信模块将所述行驶数据发送至外部远程服务器；
电源模块，其用于为所述主系统供电；
语音播放模块，其用于接收外部远程服务器发送的安全指导语音信息进行播放；
GPS定位模块，其将车辆实时定位信息存储在所述存储模块；
所述副系统在所述主系统受到破坏后自动启动，且所述副系统安装在车内座椅底座或后备箱安全位置。
具体的，电源模块为整个主系统供电，副系统也有单独的电源模块为副系统供电，安全情景仲裁控制模块包含在车身四周安装多个碰撞感应器，并与车辆本身的行车参数关联，通过碰撞感应器和车辆运行过程中的参数判断车辆是否处于安全状态。比如，若发生碰撞，安全情景仲裁控制模块判定车辆处于危险状态，并分析危险类型，发送信号给控制系统，控制系统接收到信号后发送指令控制车辆的其他部件做出有利于乘客逃生的运作。与此同时通信模块发送求救信号给救助中心，存储模块将记录的行驶数据包括GPS定位模块的车辆定位信息通过通信模块发送至救助中心，方便后续分析。当救助中心接到求助后会自动发送相关紧急情况语音给语音播放模块指导逃生。
在一些实施例中，所述车辆相关部件的运作包括但不限于：自动升降玻璃、自动切断油路、自动切断电路、自动开启天窗、自动开启双闪。具体的在车辆受到撞击损坏时，主系统或副系统的控制系统优先执行以上便于乘客逃生的动作指令。
在一些实施例中，所述安全情景仲裁控制模块自动判断车辆运行状态是否安全包括判断车辆是否失控和判断车辆是否发生碰撞，通过行驶状况和车辆碰撞来判断车辆安全状态。
在一些实施例中，所述车联网驾驶安全系统还包括紧急物品存储装置，其设置在车辆车身内部，并与所述控制系统电连接，当发生严重碰撞或车祸时，所述控制系统发送指令给所述紧急物品存储装置，并将所述紧急物品存储装置弹出。当发生紧急情况，比如车祸，控制系统给紧急物品存储装置发送开启指令，紧急物品存储装置则将弹出给乘客提供紧急救援物品。
在一些实施例中，所述紧急物品存储装置存储的紧急物品包括小型手电筒、小型氧气瓶、小铁锤以及小型灭火器，一次性将这些物品都弹出需要用到哪个就选择哪个。
在一些实施例中，所述车联网驾驶系统包括自动驾驶系统，当遇到如沙城暴、浓雾所有视线不好的驾驶环境，车辆启动自动驾驶系统驱动车辆至最近的停车点，本实施例基于现有自动驾驶技术。
在一些实施例中，所述车联网驾驶安全系统好包括设置在驾驶舱的摄像头，当通信模块向外部发送求救信号时，开启摄像头并将实时画面通过通信模块发送至救援处，使得救援处更清楚了解现场状况。
综上，本发明的工作原理如下：
本发明提供的一种车联网驾驶安全系统，包括：车辆辅助驾驶主系统、车辆辅助驾驶副系统，所述车辆辅助驾驶主系统与所述车辆辅助驾驶副系统通过心跳线连接实现热切换，所述车辆辅助驾驶副系统为所述车辆辅助驾驶主系统的备份；所述车辆辅助驾驶主系统包括：安全情景仲裁控制模块，其用于判断车辆的运行状态是否安全；控制系统，其用于控制车辆相关部件的运作，且与所述安全情景仲裁控制模块电连接，并接收所述安全情景仲裁控制模块发送的信号；通信模块，其与安全情景仲裁控制模块电连接，用于系统通信，并用来在发生突发情况后向外部发送求救信号；存储模块，其用于存储车辆行驶数据，并在发生突发情况后通过所述通信模块将所述行驶数据发送至外部远程服务器；电源模块，其用于为所述主系统供电；语音播放模块，其用于接收外部远程服务器发送的安全指导语音信息进行播放；GPS定位模块，其将车辆实时定位信息存储在所述存储模块；所述副系统在所述主系统受到破坏后自动启动，且所述副系统安装在车内座椅底座或后备箱安全位置。通过设置主、副系统，将副系统设置在车辆相对安全的位置，当主系统受损时副系统继续工作，并启动对应的逃生措施，如断油、开启车窗、开启双闪、向求救中心发送求救信号等有利于乘客逃生的决策。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。