具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请提供的智能救援系统一实施例的结构示意图，该智能救援系统包括：处理系统10以及充气阻碍装置30。

处理系统10用于在判断出当前目标车辆处于预设状态时，生成第一触发信号；具体地，预设状态为目标车辆可能发生事故的危急状态，比如：目标车辆与人、车或其他物体碰撞，或者目标车辆落入河里。

在一具体的实施例中，处理系统包括处理装置11与报警救援系统12，处理装置11用于获取在第一预设时间内目标车辆的速度的减速速率，在基于减速速率判断出当前目标车辆处于预设状态时，生成第五触发信号；具体地，目标车辆为发生事故的车辆，第一预设时间为事先根据经验或应用需要设置的时间长度，处理装置11先计算在该第一预设时间内目标车辆的运行速度的减速速率，然后基于该减速速率判断当前目标车辆是否处于预设状态，比如：将该减速速率与设定值进行比较；如果判断出当前目标车辆处于预设状态，则生成第五触发信号，以触发报警救援系统12。

报警救援系统12与处理装置11连接，报警救援系统12用于接收第五触发信号，判断当前是否满足预设救援条件，若当前满足预设救援条件，则生成第一触发信号。进一步地，报警救援系统12还用于在接收到第五触发信号后，播放预设询问信息，该预设询问信息为提前设定好的询问信息，比如：询问车内人员是否需要救援或事故发生地点等。

报警救援系统12还可获取周围环境中的声音信息，在识别出声音信息中存在第一预设关键词时，向预设联系人和/或救助中心(图中未示出)发起求救；具体地，预设联系人可以为亲属或朋友，救助中心可以为警务系统或医院系统，报警救援系统12在播放完预设询问信息后，可收集周围环境中的所有声音，得到声音信息，然后采用语音识别的手段对该声音信息进行识别处理，以确定该声音信息中是否存在第一预设关键词，该第一预设关键词为与救援相关的词语，例如，假设预设询问信息为“是否需要救援”，则第一预设关键词可以为“是”、“需要”或“要”等类似需要救援的关键词；若声音信息中存在第一预设关键词，则表明需要救援，此时报警救援系统12可向警务系统发送预先设置的求救信息或向警务系统拨打电话，该求救信息可包括需要救援的信息以及当前位置信息，以便救援人员得知事故发生地点，方便救援。可以理解地，如果声音信息中不存在任何有用的信息，即未检测到有人说话，有可能是因为驾驶员昏迷导致无法说话，此时报警救援系统12可直接发起警务系统的求救。

充气阻碍装置30固定设置于目标车辆的外部，其用于在接收到第一触发信号后，展开在目标车辆的周围，以对目标车辆进行保护；具体地，充气阻碍装置30包括两个状态：收叠状态与展开状态，当目标车辆正常行驶时，充气阻碍装置30处于收叠状态；当目标车辆发生事故致使速度骤降时，充气阻碍装置30处于展开状态，展开在目标车辆的周围，防止目标车辆与周围物体以及周围人接触。

可以理解地，在其他实施例中，充气阻碍装置30还可直接与处理装置11连接，充气阻碍装置30在接收到第五触发信号后，展开在目标车辆的周围，以对目标车辆进行保护。

本实施例提出了一种用于汽车发生事故时的智能救援系统，依靠车辆自身的智能救援系统对目标车辆的速度骤降状况进行及时判断，如果发现目标车辆的速度骤降，则通过报警救援系统来判断是否需要救援，如果识别出需要救援，则自动向预设联系人和/或救助中心发起求救，实现及时进行自动求救，无需目标车辆上的人员或周围群众来拨打救援电话，能够在发生事故后快速地发出救援信号以及救援位置，无需人工辅助操作，提高救援效率；而且，依靠速度骤降的情况来判定当前目标车辆是否处于预设状态，避免仅仅依靠车辆碰撞反馈来判定是否发生事故，提升了事故检测的准确度；此外，由于充气阻碍装置展开在目标车辆的周围，阻挡了目标车辆与周围物体以及周围人接触，防止再次发生碰撞，提升了目标车辆、周围物体以及周围人的安全性。

请参阅图2，图2是本申请提供的智能救援系统另一实施例的结构示意图，该智能救援系统包括：处理装置11与报警救援系统12。

处理装置11包括：速度监测模块111、速度记录模块112、速度调取模块113、计算模块114以及比对模块115。

速度监测模块111与目标车辆的车速显示模块(图中未示出)电连接，其用于在目标车辆的行驶过程中监测目标车辆的速度，在速度等于预设速度阈值时，生成第六触发信号；具体地，预设速度阈值可以为0，即当监测到目标车辆的速度降为0时，生成第六触发信号，以触发速度调取模块113与计算模块114，使得这两个模块工作。

速度记录模块112与速度监测模块111连接，其用于间隔第二预设时间获取目标车辆的速度，该第二预设时间为预先设置的时间间隔，可以为5秒，即速度记录模块112每隔5秒进行一次速度数值的记录。

速度调取模块113与速度记录模块112的输出端以及速度监测模块111的输出端连接，其用于在接收到第六触发信号后，从速度记录模块112中获取与当前时刻最接近的时刻的速度。

计算模块114用于计算目标车辆发生事故时对应时间段内速度的减速速率；具体地，计算模块114与速度调取模块113以及速度监测模块111的输出端连接，其用于在接收到第六触发信号后，基于速度调取模块113输出的速度，计算在第一预设时间内速度的减速速率，生成第七触发信号，该减速速率等于速度调取模块113输出的速度与第一预设时间的比值。

比对模块115与计算模块114的输出端连接，其用于在接收到第七触发信号后，判断减速速率是否大于预设减速阈值，若该减速速率大于预设减速阈值，则确定当前目标车辆处于预设状态，并生成第五触发信号；具体地，预设减速阈值为系统设定数值，其为车辆急刹时单位时间段内速度每秒下降的数值。

报警救援系统12包括：语音模块121、语音识别模块122、倒计时模块123、定位模块124以及网络电话拨打模块125。

语音模块121与比对模块115的输出端电连接，其用于在接收到第五触发信号后，播放预设询问信息，并在播放完预设询问信息后，生成第八触发信号。通过语音模块121可以将提前设定好的问题播报出来，实现询问目标车辆的车内人员是否需要求救。

语音识别模块122与语音模块121的输出端电连接，其用于在接收到第八触发信号后，获取周围环境中的声音信息，对声音信息进行识别，在识别出声音信息中存在第一预设关键词时，确定满足预设救援条件，生成第一触发信号。倒计时模块123与语音模块121的输出端电连接，其用于在接收到第八触发信号后，以第三预设时间开始倒计时，第三预设时间为预先设置的时间长度，比如：15秒。

进一步地，在倒计时模块123倒计时结束，且语音识别模块122未识别到声音信息中的关键词时，语音识别模块122生成第一触发信号；在声音信息中存在第二预设关键词时，智能救援系统停止运行，该第二预设关键词为与不需要救援相关的词语，比如：“不”、“不需要”或“不用”等关键词。

定位模块124与倒计时模块123以及语音识别模块122的输出端电连接，其用于在接收到第一触发信号后，获取当前位置，将当前位置发送至预设联系人和/或救助中心，并生成第四触发信号。

网络电话拨打模块125与倒计时模块123以及语音识别模块122的输出端电连接，其用于在接收到第一触发信号后，拨打预设联系人和/或救助中心的电话。

上述装置的工作原理为：在目标车辆的行驶过程中，速度监测模块111时刻对目标车辆的行驶速度进行检测，当目标车辆发生事故而停止时，速度监测模块111检测到目标车辆的车速降为零，此时速度监测模块11一触发速度调取模块113和计算模块114；速度调取模块113从速度记录模块112中调取最近一次速度记录数值X；计算模块114根据数值X计算出车辆停止之前T(T为第一预设时间)秒内平均每秒的减速速率：X/T，然后触发比对模块115；比对模块115将计算出的减速速率X/T与预设减速阈值A进行对比，若X/T＞A，则不触发报警救援系统12；若X/T＜A，则不触发报警救援系统12。

当报警救援系统12被触发时，语音模块121将提前设定好的预设询问信息播报出来；然后语音识别模块122被触发，吸取周围环境中的声音，识别是否存在第一预设关键词，若存在第一预设关键词，则立即触发定位模块124和网络电话拨打模块125；若识别到第二预设关键词，则表明无需救援，此时整个智能救援系统停止运行。在语音模块121播报完预设询问信息之后，倒计时模块123与语音识别模块122被同步触发，倒计时模块123开始倒计时S(第三预设时间)秒，当倒计时完毕语音识别模块122仍然未识别到任何词语时，自动触发定位模块124和网络电话拨打模块125；网络电话拨打模块125通过网络连通警务系统的电话，并且可以依靠提前设定在系统内的求救语音向警务系统的电话接收人说明情况，实现自动求救。

本实施例利用监测目标车辆急刹车带来的速度急降，触发报警救援系统12对驾驶人员的询问，询问过程即为系统对是否发生事故的判定，在驾驶人员受重伤无法应答或者驾驶人员由于撞到别人而惊慌失措未及时报警耽误救援时，系统能够自动报警，提升安全性。

在另一具体的实施例中，请参阅图2至图7，智能救援系统还包括充气阻碍装置30，充气阻碍装置30固定设置于目标车辆40的外部，充气阻碍装置30用于在接收到第一触发信号后，对目标车辆40进行保护；具体地，如图4所示，充气阻碍装置30可分布在目标车辆40的车头、车尾以及每个车门所在位置的底部。

充气阻碍装置30包括喷射装置301、保护组件302以及阻挡件303，保护组件302设置于喷射装置301与阻挡件303之间，在阻挡件303未对保护组件302进行阻挡时，喷射装置301喷射流体，以使得保护组件302弹出；具体地，喷射装置301与语音识别模块122以及倒计时模块123通过无线开关(图中未示出)电连接，当喷射装置301被语音识别模块122/倒计时模块123输出的信号触发后，喷射出流体，推动保护组件302，以使得保护组件302散射在目标车辆40的周围；进一步地，喷射装置301可以为现有的小型电动喷射设备，依靠流体高压喷射，将需要打出的物体喷出。

进一步地，如图3与图5所示，充气阻碍装置30还包括连接架304、转轴体305、连接转套306、喷嘴307以及充气泵308；连接架304嵌合固定连接在目标车辆40的壳体上，连接转套306通过转轴体305转动连接于连接架304上，喷嘴307固定连接于连接转套306上，喷射装置301设置于连接转套306的内壁上。具体地，喷射装置301成对安装在连接转套306内壁上；喷嘴307的形状可以为扇形，扇形的喷嘴307固定连接在连接转套306的外端头处。

结合参阅图3、图5以及图6，充气泵308设置于连接转套306内，充气泵308可以为高压快速充气泵。保护组件302包括弹体3021以及网体3022，弹体3021设置于喷射装置301的发射处，且弹体3021的发射方向与喷嘴307的斜壁平行；网体3022折叠设置于连接转套306的内侧，且网体3022的一端与充气泵308的出气端口连通，网体3022的另一端与弹体3021连接；具体地，网体3022的外壁涂有光滑剂，网体3022由绳状胶管纵横交错而成，并且绳状胶管由伸展性比较好的胶体材料制作而成。

阻挡件303可以为双开门的电动门，电动门设置于喷嘴307的端头处，电动门与倒计时模块123以及语音识别模块122通过无线开关电连接；当语音识别模块122产生第一触发信号时，电动门打开，喷射装置301处于工作状态，将弹体3021发射出去，以使得网体3022展开在目标车辆40的周围。

继续参阅图3，充气阻碍装置30还包括驱动器309与水平检测器310，驱动器309固定连接在连接架304上，且驱动器309的主轴固定连接着转轴体305，驱动器309用于驱动连接转套306转动。连接转套306的外壁上安装有水平检测器310，水平检测器310通过继电器(图中未示出)与驱动器309电连接，水平检测器310用于检测连接转套306是否处于水平位置。

水平检测器310用于在检测到连接转套306未处于水平位置时，生成第二触发信号以触发驱动器309，驱动器309驱动连接转套306旋转，当连接转套306旋转到水平位置后，水平检测器310停止产生第二触发信号，驱动器309停止运行。具体地，连接转套306的初始位置为水平位置，当发生事故的目标车辆40侧翻致使车门下方的连接转套306处于竖直位置时，水平检测器310检测到当前连接转套306的位置脱离水平位置，触发驱动器309，驱动器309便驱动连接转套306旋转，当连接转套306再次旋转到水平位置后，水平检测器310停止产生第二触发信号，驱动器309停机，从而保证连接转套306处于水平位置，便于发射展开网体3022。

如图6所示，充气阻碍装置30还包括压力感应开关311，压力感应开关311固定设置在网体3022上，且压力感应开关311与充气泵308电连接，在外部物体压到压力感应开关311时，压力感应开关311生成第三触发信号以触发充气泵308，充气泵308对网体3022充气，以使得膨胀后的网体3022的孔隙大于预设尺寸；具体地，预设尺寸可以为根据经验设置的值，比如：膨胀后的网体3022的间隔孔隙大于车辆C的车体轮胎尺寸，且膨胀后的网体3022的管体直径大于车体轮胎直径的二分之一，如图7所示。

可以理解地，电动门、喷射装置301、充气泵308以及驱动器309均配设有独立电源(图中未示出)，以方便控制。

上述装置的工作原理为：当语音识别模块122识别到求救词语、未识别到解除求救的词语或倒计时模块123倒计时完毕且语音识别模块122未识别到任何关键词而产生第一触发信号时，电动门打开，然后喷射装置301启动，将成对的弹体3021发射出去，弹体3021带着折叠在连接转套306内的网体3022展开在目标车辆40的周围。当周围车辆未及时避让而靠近车体时，先压到展开的网体3022边缘处的压力感应开关311上，压力感应开关31一触发充气泵308，充气泵308对整个网体3022进行充气，使网体3022膨胀起来，周围车辆压在处于膨胀过程中的网体3022上时，首先被阻塞降速，在网体3022完全膨胀开后，周围车辆的轮胎卡入网体3022的间隔孔隙中无法继续行驶；同时由于网体3022的外壁涂有光滑剂，致使周围车辆的轮胎打滑，从而避免周围车辆继续前行，保护目标车辆40。

通过依靠目标车辆40外部安装分布的阻碍装置30展开在目标车辆40的周围，对周围没有及时避让的车辆进行阻碍，避免发生二次事故而增加事故严重性，降低对目标车辆40的损坏，提升安全性。

在又一具体的实施例中，请结合参阅图2、图8以及图9，智能救援系统还包括定位扩散装置50，定位扩散装置50固定于目标车辆(图中未示出)上且与处理装置11连接，定位扩散装置50包括至少一个定位球51，定位扩散装置50用于在接收到定位模块124输出的第四触发信号后，将定位球51发射出去，以使得定位球51脱离目标车辆；定位球51用于获取当前位置，并将当前位置发送至预设联系人和/或救助中心，定位球51的侧壁上开设有通孔，以方便发射和/或接收信号。

定位扩散装置50还包括收容腔52、弹射组件53、挡板54以及固定组件55，收容腔52设置于目标车辆的外壳41内；弹射组件53设置于收容腔52内，挡板54设置于收容腔52的端口处，定位球51设置于挡板54和弹射组件53之间；固定组件55固定设置于外壳41内，且固定组件55与挡板54可拆卸连接。具体地，弹射组件53包括弹簧531与顶块532，弹簧531固定设置于收容腔52的底部，顶块532与弹簧531远离收容腔52的底部的一端连接。

进一步地，收容腔52开设在外壳41的顶部，顶块532通过弹簧531连接在收容腔52内，图8中弹簧531处于极限压缩状态，在挡板54打开时，顶块532可以依靠弹簧531的弹力将定位球51顶出收容腔52。多个定位球51分布在挡板54和顶块532之间，定位球51内设置有定位器511，定位器511可以为全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位器，每个定位器511均配设有独立电源(图中未示出)，定位器511通过无线开关与定位模块124电连接。进一步地，为了防止定位球51在收容腔52内活动，可以填充定位球51之间的间隙，比如：在收容腔52的内部填充海绵等填充物。

固定组件55包括对接柱551、卡栓552以及伸缩杆553，对接柱551的一端固定连接在挡板54的一端，对接柱551的另一端穿插在外壳41的侧壁内；伸缩杆553固定连接在对接柱551所在位置的外壳41的侧壁内，伸缩杆553可以为小型电动伸缩杆，其配设有独立电源(图中未示出)，伸缩杆553的伸缩端与对接柱551处于相互垂直的位置；卡栓552与伸缩杆553的伸缩端固定连接，且卡栓552穿插在对接柱551上。

进一步地，结合图2与图8，智能救援系统还包括收缩控制电路(图中未示出)，收缩控制电路与定位模块124以及伸缩杆553通过无线开关电连接，收缩控制电路用于在定位模块124被触发时，生成控制信号，以使得伸缩杆553收缩；在伸缩杆553收缩时，卡栓552从对接柱551上脱离，顶块532向收容腔52的外部弹射，将挡板54顶开，定位球51从收容腔52内弹出。由于挡板54是嵌合在收容腔52的端口处，并且与挡板54连接的对接柱551是依靠垂直方向的伸缩杆553卡住的，伸缩杆553只能在一个方向做伸缩运动，对接柱551完全贴合所在位置的内壁，保证在伸缩杆553未收缩时对挡板54进行固定，防止挡板54翘起。

上述装置的工作原理为：当定位模块124受到触发时，定位模块124发送无线信号至所有的定位球51内的定位器511，使得定位器511启动以发送定位信号，并且定位信号通过网络传输到警务系统的后台相关配套设备处，同时定位模块124致使伸缩杆553进行收缩，带着卡栓552从对接柱551上脱离下来，顶块532在弹簧531的回弹力作用下向收容腔52的外部弹射，将挡板54顶开，从而将所有的定位球51弹射出来，弹射出的定位球51依靠其自身形状滚动散开至目标车辆的周围，从而使得定位器511与目标车辆脱离，避免目标车辆由于持续性损坏而造成安装在目标车辆内部的定位设备损坏而无法发送求救的定位信号，方便救援人员找到事故发生地点，提升被救援的几率。

综上，本申请依靠智能救援系统监测判断目标车辆在速度骤降的情况下是否发生事故，在判断出发生事故时，智能救援系统能够自动进行报警以及发送事故发生的位置。而且，发送事故位置的定位器为独立个体，在事故发生后散射在目标车辆的周围，即定位器与目标车辆发生分离，防止因目标车辆损坏致使无法发送事故位置至预设联系人和/或救助中心，提升被救援的几率，有助于提升安全性。此外，该智能救援系统能够在判断出当前目标车辆发生事故后，及时在目标车辆的周围展开充气阻碍装置，依靠气囊式的网体对目标车辆周围的来向车辆进行逐渐阻碍降速乃至停车，避免目标车辆发生二次事故，降低事故危害，增加目标车辆上人员的生还机会，同时避免周围来向车辆受到损伤，安全效果较好，无需人工在事故周围放置三角架来警示周围车辆，使用方便。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。