具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种混合动力车辆传动装置，包括发电电机1、输入轴2、第二离合器7、第一离合器8、驱动电机9、第一制动器16、第二制动器17、输出轴18、壳体19、单行星排以及拉维纳式行星轮系；所述输入轴2的输入端与发动机的动力系统连接，输入轴2的输出端通过单行星排与发电电机1连接以及通过拉维纳行星轮系与驱动电机9连接，拉维纳行星轮系的第三太阳轮11与驱动电机9连接；所述单行星排的第一行星架5与第一离合器8的一端以及第二离合器7的一端连接，所述第一离合器8的另一端与驱动电机9连接，所述第二离合器7的另一端与拉维纳行星轮系的第二行星架15连接；所述拉维纳行星轮系的第二行星架15与第一制动器16的一端连接，拉维纳行星轮系的第二太阳轮10与第二制动器17的一端连接，所述第一制动器16以及第二制动器17的另一端均固定安装在壳体19上；拉维纳行星轮系的第二外齿圈14与输出轴18连接。

所述单行星排包括第一太阳轮3、第一行星轮4、第一行星架5以及第一外齿圈6；所述输入轴2的外侧套装有第一行星架5，所述第一行星架5上设有第一行星轮4，所述第一行星轮4与第一太阳轮3以及第一外齿圈6均啮合连接，所述第一外齿圈6固定安装在壳体19上，所述第一太阳轮3与发电电机1连接。

本发明的一种混合动力车辆传动装置的一挡传动方法，所述方法包括如下步骤：

S1：使所述发动机、第一离合器8以及第一制动器16处于工作状态，使所述发电电机1、驱动电机9、第二离合器7以及第二制动器17处于非工作状态；

S2：启动所述发动机，发动机动力经输入轴2和第一离合器8传至拉维纳行星轮系的第三太阳轮11，使第三太阳轮11顺时针转动；

S3：通过拉维纳行星轮系的短行星轮12带动拉维纳行星轮系的长行星轮13顺时针自转；

S4：所述长行星轮13带动拉维纳行星轮系的第二外齿圈14顺时针方向转动；

S5：所述第二外齿圈14通过输出轴18和驱动轮连接，将动力输出。

在一挡位时，转速很低，长行星轮13带动第二外齿圈14朝顺时针方向转动时，对第二行星架15产生一个朝逆时针方向转动的力矩，为防止第二行星架15转动，第二行星架15被第一制动器16固定，从而发动机动力经输入轴2、第三太阳轮11、短行星轮12、长行星轮13传递给第二外齿圈14和输出轴18。

本发明的一种混合动力车辆传动装置的二挡传动方法，所述方法包括如下步骤：

S1：使所述发动机、第一离合器8以及第二制动器17处于工作状态，使所述发电电机1、驱动电机9、第二离合器7以及第一制动器16处于非工作状态；

S2：启动所述发动机，发动机动力经输入轴2和第一离合器8传至拉维纳行星轮系的第三太阳轮11，使第三太阳轮11顺时针转动；

S3：通过拉维纳行星轮系的短行星轮12带动拉维纳行星轮系的长行星轮13顺时针自转以及顺时针公转；

S4：所述长行星轮13带动拉维纳行星轮系的第二外齿圈14顺时针方向转动；

S5：所述第二外齿圈14通过输出轴18和驱动轮连接，将动力输出。

由于第二制动器17工作，使得第二太阳轮10固定，此时长行星轮13顺时针自转时，还将朝顺时针方向作公转，从而带动第二外齿圈14和输出轴18以较快转速顺时针方向转动，此时发动机动力经输入轴2、第三太阳轮11、短行星轮12、长行星轮13传至行星排，再由行星排传至第二外齿圈14和输出轴18。

本发明的一种混合动力车辆传动装置的三挡传动方法，所述方法包括如下步骤：

S1：使所述发动机、第一离合器8以及第二离合器7处于工作状态，使所述第一制动器16以及第二制动器17处于非工作状态；

S2：启动所述发动机，发动机动力经输入轴2、第二离合器7以及第一离合器8传至拉维纳行星轮系的第三太阳轮11和第二行星架15，输入轴2与第三太阳轮11和第二行星架15连接为一个整体，使第三太阳轮11和第二行星架15以相同的转速随输入轴2顺时针转动；

S3：拉维纳行星轮系的短行星轮12以及长行星轮13不能作自转，只能随第三太阳轮11和第二行星架15顺时针公转；

S4：所述短行星轮12以及长行星轮13带动第二外齿圈14顺时针转动，

S5：所述第二外齿圈14通过输出轴18和驱动轮连接，将动力输出。

此时发动机动力经输入轴2、第三太阳轮11、第二行星架15直接传递给第二外齿圈14和输出轴18。

本发明的一种混合动力车辆传动装置的四挡传动方法，所述方法包括如下步骤：

S1：使所述发动机、第二离合器7以及第二制动器17处于工作状态，使所述发电电机1、驱动电机9、第一制动器8以及第一离合器16处于非工作状态；

S2：启动所述发动机，发动机动力经输入轴2以及第二离合器7传至拉维纳行星轮系的第二行星架15，使第二行星架15顺时针转动；

S3：第二行星架15顺时针转动带动拉维纳行星轮系的短行星轮12和长行星轮13顺时针自转；

S4：所述长行星轮13带动拉维纳行星轮系的第二外齿圈14顺时针转动；

S5：所述第二外齿圈14通过输出轴18和驱动轮连接，将动力输出。

由于第二制动器17将第二太阳轮10固定，此时发动机动力经输入轴2以及第二行星架15传至行星排，再由行星排传至第二外齿圈14和输出轴18。

本发明的一种混合动力车辆传动装置的EV1挡传动方法，所述方法包括如下步骤：

S1：使所述第一制动器16以及驱动电机9处于工作状态，使所述第一离合器8、第二离合器7、第二制动器17、发电电机1、发动机均处于非工作状态；

S2：启动所述驱动电机9，驱动电机9带动第三太阳轮11顺时针转动；

S3：通过拉维纳行星轮系的短行星轮12带动拉维纳行星轮系的长行星轮13顺时针自转；

S4：所述长行星轮13带动拉维纳行星轮系的第二外齿圈14顺时针方向转动；

S5：所述第二外齿圈14通过输出轴18和驱动轮连接，将动力输出。

与一挡位相同，防止第二行星架15逆时针转动，第二行星架15被第一制动器16固定，此时驱动电机9作为动力输出，将动力经第三太阳轮11、短行星轮12、长行星轮13传递给第二外齿圈14和输出轴18。

本发明的一种混合动力车辆传动装置的EV2挡传动方法，所述方法包括如下步骤：

S1：使所述第二制动器17以及驱动电机9处于工作状态，使所述第一离合器8、第二离合器7、第一制动器16、发电电机1、发动机均处于非工作状态；

S2：启动所述驱动电机9，驱动电机9带动第三太阳轮11顺时针转动；

S3：通过拉维纳行星轮系的短行星轮12带动拉维纳行星轮系的长行星轮13顺时针自转以及顺时针公转；

S4：所述长行星轮13带动拉维纳行星轮系的第二外齿圈14顺时针转动；

S5：所述第二外齿圈14通过输出轴18和驱动轮连接，将动力输出。

由于第二制动器17工作，第二太阳轮10固定，此时长行星轮13顺时针自转时，还将朝顺时针方向作公转，从而带动第二外齿圈14和输出轴18以较快转速顺时针方向转动，此时驱动电机9动力经第三太阳轮11、短行星轮12、长行星轮13传至行星排，再由行星排传至第二外齿圈14和输出轴18。

本发明的一种混合动力车辆传动装置的ECVT模式传动方法，所述方法包括如下步骤：

S1：使所述第二离合器7、驱动电机9以及发动机均处于工作状态，使所述第一离合器8、第一制动器16以及第二制动器17均处于非工作状态；

驱动电机9、发电电机1及拉维纳行星轮系一起实现发动机到车轮间的连续可变传动比，拉维纳行星轮系的第二外齿圈14与第三太阳轮11的扭矩比是固定的，传递的功率与转速成正比，发动机与驱动电机9通过转速的调节为机构提供更高效的动力搭配，动力分配为，驱动电机9协助发动机一起向末端齿轮传递动力，发电电机1作为发电机从发动机分配功率为驱动电机9提供动力源；

当汽车出发，且以较低速度(0-30km/h)运行时，发动机主要将功率传递给发电电机1，驱动电机9提供主要动力，驱动车辆前进；

车辆正常行驶时(30-100km/h)，发动机将功率分配为两个功率流，一部分直接驱动车轮，一部分传递给发电电机1；

当车辆急加速时(＞100km/h)，功率除了通过发动机提供外，还需驱动电机9增补功率，发动机与驱动电机9一起工作，提供加速车俩所需的功率，驱动电机9和发动机输出的动力流为驱动电机9工作，动力来源于电池或发电电机1输入。

S2：所述驱动电机9将动力源传递给拉维纳行星轮系的第三太阳轮11，带动第三太阳轮11顺时针转动；

S3：通过拉维纳行星轮系的短行星轮12带动拉维纳行星轮系的长行星轮13顺时针自转；

S4：所述长行星轮13带动拉维纳行星轮系的第二外齿圈14顺时针转动；

S5：所述第二外齿圈14通过输出轴18和驱动轮连接，将动力输出。

发动机动力经输入轴2、第二制动器7传至第二行星架15，短行星轮12和长行星轮13随第二行星架15一起转动，带动第二外齿圈14顺时针转动，从而带动输出轴18顺时针转动，将动力输出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。