具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明提供了一种汽车座椅的导轨加工装置，有利于提高汽车弧形导轨的半自动加工效率。具体的：

该导轨加工装置包括导轨支撑架1、仿形夹持机构2、工件夹持机构3、切割结构4以及工件导向机构5。

其中，导轨支撑架1包括固定连接在支撑架101上的两组上下排布且走向一致的上层导轨102和下层导轨103；

其中，仿形夹持机构2包括安装在两根所述下层导轨103之间的滑动框201以及安装在所述滑动框201上的导向夹持组件202，所述滑动框201能被第一动力机构203推动沿着所述下层导轨103滑动，其上设有弧形切割导槽20的仿形块10活动安装在所述导向夹持组件202上，仿形块10能沿着垂直与所述下层导轨103延伸的方向水平移动；

所述导向夹持组件202包括平行正对安装在所述滑动框201上的固定夹持框204和移动夹持框205，所述固定夹持框204垂直于所述下层导轨103方向设置，并且所述固定夹持框204固定安装在所述滑动框201上，所述移动夹持框205滑动安装在所述滑动框201上，移动夹持框205通过第二动力机构206驱动能在所述滑动框201上以平行于下层导轨103延伸的方向滑动。所述第一动力机构203和第二动力机构206均为电动气缸。

所述固定夹持框204和移动夹持框205的相对内侧均设置有若干平行设置的限位滚轮207，所述仿形块10的两端侧壁限位夹持在两侧的所述限位滚轮207之间，仿形块10的侧壁可以相对限位滚轮207的轮壁滑动。

所述固定夹持板204和移动夹持板205均包括与所述滑动框201连接的连接框208以及上下平行安装在所述连接框208上的第一连接板209和第二连接板210，所述第一连接板209和第二连接板210的相对内侧均转动安装所述限位滚轮207，所述限位滚轮207包括转芯211以及安装在所述转芯211外侧的挡壁212，仿形块10的上下两端能限位在上下分布的两个所述限位滚轮207的挡壁212间，并且仿形块10的侧壁与所述转芯211的侧壁相互接触，第一连接板209通过第三动力机构调节其与下端第二连接板210之间的距离。

所述第三动力机构包括竖直转动安装在所述第二连接板210两端的两个螺纹杆213，所述第一连接板209的两端通过丝杠螺母(图中未示出)套装在对应的所述螺纹杆213上，并且螺纹杆213的下端均设置有皮带轮214，两个所述皮带轮214之间通过皮带215连接，其中一个所述螺纹杆213通过电机216驱动旋转。

其中，工件夹持机构3包括滑动安装在两根所述上层导轨102之间的滑动板301以及设置在所述滑动板301下方能沿着所述滑动板301沿着垂直于上层导轨102方向移动的导轨连接板(图中未示出)，所述导轨连接板的两侧安装有夹板组件302，待切割的座椅轨道板30夹持安装在两组所述夹板组件302之间，所述导轨连接板的下端连接有升降插接件303，所述升降插接件303能正对插接在下方的所述仿形块10上；所述升降插接件303包括升降插接板306，所述仿形块10的对应位置设置有与所述升降插接板306对应的插接槽40。

所述夹板组件302均包括能夹持在所述座椅轨道板30上下两端的粗糙面夹持板304和光面夹持板305，所述导轨连接板的两侧均连接有伸缩气缸(图中未示出)，所述粗糙面夹持板304连接在所述伸缩气缸的下端。

其中，切割结构4其设置在所述工件夹持机构3的上方，用于对所述座椅轨道板30进行切割；

其中，工件导向机构5设置在所述仿形夹持机构2的下方，其包括能插接在所述弧形切割导槽20内部的限位导向辊501，所述限位导向辊501转动设置，限位导向辊501具有升降的属性。

所述切割结构4的切割刀具401与所述限位导向辊501上下正对。所述切割刀具401的高度能通过连接在其上端的升降气缸402调节。

本发明装置的工作原理，包括以下步骤：

第一步、仿形块10的安装：

将仿形块10的下表面搭接在两个第二连接板210上限位滚轮207间的挡壁212上方，调节仿形块10在第二连接板210上的水平位置，使仿形块10上弧形切割导槽20能正对工件导向机构5的限位导向辊501，驱动限位导向辊501上升贯穿上方的弧形切割导槽20，限位导向辊501与弧形切割导槽20的两端槽壁均接触。

接着，驱动电机216旋转，使被皮带215连接的两根螺纹杆213同步旋转，螺纹杆213上套装第一连接板209沿着螺纹杆213发生升降。第一连接板209相对下方的第二连接板210之间的距离发生变化，使仿形块10的上下两端能限位在第一连接板209的挡壁212和第二连接板210的挡壁212之间。

此时，启动第二动力机构206，使第二动力机构206推动移动夹持板205沿着滑动框201往固定夹持板204一侧移动。仿形块10的两端侧壁与两侧转芯211的内侧壁相互接触。此时仿形块10的上下方向以及其中两端侧壁均被限位，只能沿着垂直于下层导轨103的方向移动。

第二步、连接工件夹持机构3和仿形块10，并对其位置进行调节：

将导轨连接板上连接的升降插接板306调节至正对下方的仿形块10的插接槽40，驱动升降插接板306下降插接在插接槽40的内部。

驱动第一动力机构203使滑动框201沿着下层导轨103滑行，滑动框201上安装的仿形块10相对限位导向辊501滑行至限位导向辊501对准弧形切割导槽20的切割的起始位置，在此过程中，由于限位导向辊501对弧形切割导槽20侧壁的限位支撑，弧形切割导槽20所在的仿形块10将沿着限位滚轮207沿着垂直于下层导轨103的方向水平滑动，与仿形块10通过升降插接板306限位连接的导轨连接板(图中未示出)能与所述仿形块10同步移动；

第三步、座椅轨道板30的安装：

将座椅轨道板30的两端搭接在导轨连接板两端的光面夹持板305的上表面，由于光面夹持板305的表面光滑，有利于座椅轨道板30在光面夹持板305表面位置的调节，使座椅轨道板30的切割起始端正对限位导向辊501的上方，并且驱动伸缩气缸使粗糙面夹持板304下压在座椅轨道板30的上表面，从而实现对座椅轨道板30的固定安装。

第四步、切割工作：

再次启动第一动力机构203，第一动力机构203驱动与其连接的仿形块10在限位导向辊501的导向作用下，限位导向辊501相对仿形块10上的弧形切割导槽20从切割的起始端滑行至弧形切割导槽20的切割的末端，此过程由于限位导向辊501对弧形切割导槽20的反向作用力，仿形块10的位置发生变动，与其上下正对连接的座椅轨道板30也与仿形块10以相同的切割轨迹经过切割刀具401的切割。

本发明通过导轨支撑架1、仿形夹持机构2、工件夹持机构3、切割结构4以及工件导向机构5间的配合，能快速定位工件导向机构5的限位导向辊501相对仿形块10上弧形切割导槽20的切割起始端，并且在限位导向辊501相对弧形切割导槽20导向滑行的过程中，使与仿形块10上下正对连接的座椅轨道板30也沿着相同的轨迹被切割结构切割，从而使本发明装置可以适用座椅轨道板30上弧形导轨的切割，有利于提高汽车弧形导轨的半自动加工效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。