具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1至图2所示，本发明实施例公开的一种机加工用金属板材打磨的设备，包括箱体1，

箱体1两侧设有贯通的开口2，开口2内设有传送带3，传送带3两端连接支架4，一侧开口2铰接向内打开的第一密封板5，另一侧开口2铰接向外打开的第二密封板6，

箱体1内壁顶部设有液压伸缩杆7和控制模块11，液压伸缩杆7活动端连接安装板8，安装板8底部设有若干打磨辊9，

箱体1顶部外壁设有液压油缸10，箱体1靠近第一密封板5端的内壁设有感知装置12，感知装置12包括固定板17，固定板17底部设有耳板18，耳板18铰接连接杆19，连接杆19底端设有U型架20，U型架20底部铰接滚轮21，滚轮21位于传送带3正上方，滚轮21与传送带3的上表面相抵，滚轮21内设有位置传感器和距离传感器，位置传感器和距离传感器分别与控制模块11电连接。

可见，本发明实施例中，通过滚轮内设置的位置传感器和距离传感器可以探测滚轮升高的距离和滚动的距离，从而获得板材的每个阶段的厚度和该阶段的具体长度，从而便于控制模块调节打磨辊的高度，也有利与液压伸缩杆对打磨辊施加力，从而与板材保持适当的接触。本发明能够根据板材不同的厚度和该厚度的具体长度，始终保持打磨辊与板材保持最适宜的接触状态，从而使得打磨工具与板材表面保持恒力，进而提高打磨效率。

进一步的，箱体1内壁底部设有吸尘器14，吸尘器14顶部设有吸风管13。通过设置吸尘器14，有利于灰尘的收集，从而有利于保持工作环境的整洁。

进一步的，连接杆19和耳板18的连接处、第一密封板5与箱体1的一侧开口2的铰接处、第二密封板6与箱体1的另一侧开口2的铰接处以及滚轮21的内部，分别设有扭力弹簧22。通过设置扭力弹簧22，作用在于使得上述部件和/或连接处对外力具备缓冲能力，从而有利于上述部件和/或连接处在工作过程中的稳定性。

进一步的，固定板17为L型结构。L型结构在能够满足强度要求的情况下，能够合理降低该固定板17所占的空间，从而有利于其灵活布置。

进一步的，箱体1靠近第一密封板5端的内壁设有固定杆23，固定杆23顶端设有毛刷24，毛刷24顶部与传送带3相抵。设置毛刷24，有利于清扫灰尘。

进一步的，吸尘器14侧壁铰接有门板15，门板15上设有把手16。通过设置门板15以及把手16，有利于对该吸尘器内部进行日常维护或者维修的便利性。

进一步的，两个支架4均位于箱体1外侧。支架4设置在箱体1外侧，有利于提高箱体1的内侧用于打磨作业的空间利用率。

进一步的，打磨辊9内设有驱动电机。驱动电机作为动力装置，驱动该打磨辊9，有利于提高其自动化程度。

在具体的使用中，感知装置12、液压伸缩杆7、打磨辊9、液压油缸10和控制模块形成受力补偿结构，首先，板材通过传送带3进入箱体1内，将连接杆19向上推动，滚轮21在板材上表面滚动，此时，位置传感器和距离传感器将滚轮21在每一高度转动的距离发送给控制模块11，控制模块11内设置有一套可在打磨过程中使打磨辊9与工件始终保持恒定的接触力的系统，保证系统在打磨过程中的力控制的稳定性和快速性，从而解决了机器人打磨过程中的恒力控制问题，从而液压伸缩杆7伸长或收缩，使得打磨辊9始终与板材表面保持接触，吸尘器14通过吸风管13将灰尘收集，毛刷24将传送带24回程段上附着的灰尘清除。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种机加工用金属板材打磨的设备所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述的实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明的实施例技术方案的精神和范围。