具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，目前在对电机定子进行装配运输的过程中，需要对电机定子进行翻转90°才能使其进行良好的装配，但是在自动运输到翻转机构时，一般是通过机器人进行翻转，由于机器人在抓取的过程中所运动的轨迹是固定的，遇到位置歪斜的电机定子在翻转时容易造成翻转后的位置不准确，影响后面的装配，或是不能及时的对电机定子进行性能的检测，倒是运输至下一工位的电机定子装配完成后进行返工，不仅耗时耗力，而且机器人的成本极高，不适应于一般的企业。

为此，申请人设计一种自动翻转的电机定子6运输设备及其运输方法，通过定位组件11对传送过来的工件进行及时的定位，在翻转组件的作用下实现更精确的翻转，利用检测装置对工件进行及时的检测，避免不良品运输至下一工位，进一步的提高翻转的精度，提高运输的效率，大大的节省成本。

在实际应用中，如图1至图7所示，本发明提供一种自动翻转的电机定子6运输设备及其运输方法，具体包括传输组件、定位组件11和翻转组件三部分，其中传输组件包括第一传输线7和第二传输线13，以及设置在第一传送线和第二传输线13一侧、分别用于夹取传输线传送工件的第一运动机构5和第二运动机构12；定位组件11包括转动机构，以及设置在转动机构上、用于承接第一运动机构5所夹持工件的转动盘11e，以及随转动机构进行移动、用于对工件进行定位的定位件11a，其中定位件11a对称设置在转动机构的两侧；翻转组件包括夹持机构4，与夹持机构4转动连接、用于带动其转动的翻转机构3，以及与翻转机构3连接、用于带动夹持机构4进行移动的移动机构2；以及对称设置在定位组件11两侧的检测装置。

在对电机定子6进行自动运输翻转时，当电机定子6通过第一传输线7运输至第一运动机构5下面时，第一运动机构5将电机定子6夹取移动至定位组件11的转动盘11e上，通过第四电机11f带动转动机构进行转动，进而带动连接在转动机构两侧的2个定位件11a，进行同步距离的向电机定子6移动，直到对电机定子6进行夹持定位，对称设置在定位组件11两侧的超声波检测装置9对定位后的电机定子6进行检测，如果检测的电机电子没有损坏的现象，则翻转组件中的夹持机构4将电机定子6进行夹持，通过移动机构2将夹持机构4向上移动，到达预设的位置处，通过翻转机构3对夹持机构4进行90度的翻转，然后在移动机构2的作用下将翻转后的夹持件下降到预设的位置，此时第二运动机构12将夹持机构4中的电机定子6进行抓取，放置在第二传输线13上，使得被翻转后的电机定子6在第二传输线13的作用下将其运输至下一工位，提高电机定子6的翻转效率，节省加工成本。

通过上述技术方案，解决了在对电机定子6进行翻转时，容易造成翻转位置不精确、以及将不良的电机定子6流送至下一工位，造成的装配不良的问题，大大的减少了对装配好的电机进行再次返工的时间，进一步提高翻转精度和工作效率，大大的减少加工成本。

为了使电机定子6稳定的运输至翻转机构3上，实现高效的翻转，第一运动机构5设置为第一夹取件5c和第一运动件，其中第一运动件固定连接于设置在存储箱10上的第一支架5a上，本实施例的第一运动件为第一移栽5b，第一移栽5b上设置有第一滑块5e，第一滑块5e上固定连接有第一固定件5d，第一夹取件5c固定连接在第一固定件5d上，以及设置在第一移栽5b一端的第第二电机5f，第二电机5f的转动，带动第一移栽5b进行运动，进而带动与第一移栽5b上的第一滑块5e进行滑动，进而带动通过第一固定件5d连接在第一滑块5e上的第一夹取件5c将夹取的电机定子6移送至定位组件11上，实现对电机定子6的稳定夹取和放置；第二运动机构12设置为第二夹取件12f和第二运动件，其中第二运动件固定连接于设置在存储箱10上的第二支架12a上，本实施例的第二运动件为第二移栽12b，第二移栽12b上设置有第二滑块12c，第二滑块12c上固定连接有第二固定件12e，第二夹取件12f固定连接在第二固定件12e上，以及设置在第二移栽12b一端的第第三电机12d，第三电机12d的转动，带动第二移栽12b进行运动，进而带动与第二移栽12b上的第二滑块12c进行滑动，进而带动通过第二固定件12e连接在第二滑块12c上的第二夹取件12f将翻转后的电机定子6，从夹持机构4中取出，将其放置在第二传输线13上，使其稳定的运输至下一工位,其中第一夹取件5c垂直于地面设置，第二夹取件12f与地面水平设置；进一步的解决了电机定子6在运输至翻转机构3中，容易出现运输错位的问题，保证电机定子6的稳定运输，进一步的提高翻转效率，节省运输时间，提高加工的精度。

为了提高对电机定子6的定位精度，防止其在定位时位置偏移的现象，使其更加快速的居中定位，转动机构包括设置在固定板11h上的转动件3b，转动设置在转动件3b上、且在转动盘11e下面的转动板12i，其中转动件3b与转动板12i之间通过滚珠轴承13i进行连接，以及设置在转动板12i两端的2个连接件11d，2个连接件11d的另一端分别与移动件11b连接，其中2个定位件11a分别固定设置在移动件11b上，当对放置在转动盘11e上的电机定子6进行居中定位时，第四电机11f带动与之连接的其中一个移动件11b沿着直线导轨11c，在第三滑块11g的作用下使其向电机定子6端进行移动，进而带动与移动件11b连接的连接件11d进行移动，在转动件3b的作用下，连接在转动板12i上的另一个连接件11d对与之连接的移动件11b进行拉动，使移动件11b沿着直线导轨11c在第三滑块11g的作用下，带动定位件11a向电机定子6进行移动，进而实现位于电机定子6两侧的定位件11a同步距离的向其夹持定位，提高夹持效率，通过一个动力模块实现居中定位，进一步的节省定位成本，大大的提高定位精度。

为了适应不同大小的电机定子6对其进行翻转，以及实现夹持翻转的过程中实现其稳定性，夹持机构4包括转动设置在翻转机构3上的支撑件4a，设置在支撑件4a中的第六电机4e，设置在支撑件4a的两侧、且与第六电机4e连接的2个夹持件，2个夹持件跟随第六电机4e的运动进行同步的距离伸缩调节；其中夹持件包括设置在支撑件4a两端、且与第六电机4e连接2个的夹持杆，设置在夹持杆一端的弧形件4d，以及贯穿夹持杆、且与弧形件4d连接的调节件4c，调节件4c与夹持杆螺纹连接，调节弧形件4d之间的夹持距离，在夹持杆和弧形件4d之间还设置有弹性件，用于缓冲夹持时弧形件4d对夹持杆的冲击力；当对定位好的电机定子6进行夹持翻转时，第一电机1带动移动机构2在支撑轴2a上进行移动，直到将连接在移动机构2上的夹持机构4的夹持件与电机位置匹配，然后第六电机4e调节夹持杆之间的距离，直到设置在夹持杆上的弧形件4d与电机定子6的宽度相匹配，也可以进行对调节件4c的调节，使其可以更加精确的将电机定子6进行夹持，最后弧形件4d将电机定子6进行夹持后，第五电机3a带动翻转机构3进行翻转，进而带动与翻转机构3转动连接的夹持机构4进行翻转，进而实现夹持在夹持机构4中的电机定子6进行翻转，进一步的提高夹持的稳定性；通过上述方案，不仅解决了夹持精度的问题，而且还可以针对不同大小的电机定子6进行夹持，且通过弹性件的设计避免弧形件4d在夹持的过程中对夹持杆的冲击力，进一步的降低对夹持杆的震动，提高夹持件的使用寿命，进一步的节省成本，提高翻转效率。

在上述自动翻转定位的电机定子6运输设备的基础之上，本发明提出一种自动翻转定位的电机定子6运输设备的运输方法，具体步骤如下：

首先，工件由第一传输线7传送至运动机构下，运动机构中的第一夹取件5c将工件从第一传输线7上抓取，然后通过第一运动件将夹取的工件移动至定位组件11的转动盘11e上，在转动机构中设置在转动板12i两侧的连接件11d拉动与其另外一端分别连接的定位件11a，在转动件3b的作用下，沿着直线导轨11c通过第三滑块11g同时向工件进行居中距离运动，实现对电机定子6的夹持，使得工件进行夹持定位，然后检测装置对定位好的工件进行损伤检测，出现损伤则进行报警提示，工件不出现损伤则进行翻转操作；

接着，翻转组件的夹持机构4将工件从定位组件11中夹取，通过夹持机构4上的动力模块带动夹持两端的夹持杆同时向工件进行夹紧，由设置在夹持杆上的弧形件4d将工件进行夹紧，移动机构2带动夹持机构4上下移动，在翻转机构3的作用下将夹持的工件进行预设角度的翻转，然后移动机构2带动夹持机构4向下运动，将其放置在定位组件11上，再由第二夹取件12f将翻转之后的工件进行夹取，通过第二运动件带动第二夹取件12f将工件运送至第二传输线13上，，然后将翻转后的工件流向下一加工工位；

最后，以此类推，依次重复S1至S2的工作，直到系统停止工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。