具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1至图9所示，本发明提供一种用于LNG瓶装配的套装翻转机，包括基座台1和设 于基座台1上的翻转台2、翻转驱动机构3，翻转驱动机构3用于驱动翻转台2于基座台1上作翻转运动，翻转台2上设有输送机构4用于放置呈卧放状的LNG瓶外筒(如附图中所示A 为LNG瓶外筒)，翻转台2上靠近输送机构4还设有夹紧机构5用于将LNG瓶外筒夹紧限位 于输送机构4上、以使翻转台2带动LNG瓶外筒一起翻转后呈竖立状。具体实施原理如下：

本发明的套装翻转机的输送机构4可以和外部自动传输机构(如附图中所示的C)对接， 将呈卧放状的LNG瓶外筒(呈卧放状如附图4、图6中所示的状态)自动传输至输送机构4 上。当然也可以人工将呈卧放状的LNG瓶外筒放置在输送机构4上。当呈卧放状的LNG瓶外筒传输至输送机构4上后，夹紧机构5用于将LNG瓶外筒夹紧限位(如附图7中所示的状态)，然后翻转驱动机构3正向驱动翻转台2于基座台1上作翻转运动，使翻转台2带动LNG 瓶外筒一起翻转后呈竖立状(如附图8中所示的状态)。

此时本发明的套装翻转机还可以和自动装填机配合(当然也可以人工装填)，将竖立的 LNG瓶内筒装入呈竖立状的LNG瓶外筒内。待装配完成后，翻转驱动机构3反向驱动翻转 台2于基座台1上作翻转运动，使翻转台2翻转回来，也即使呈竖立状的LNG瓶(此时已经装配了内筒)再次翻转呈卧放状(如附图9中所示的状态)。然后夹紧机构5停止对LNG瓶 外筒夹紧限位，输送机构4将该LNG瓶传输出去，再进行下一个作业。

通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

一是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机，设有相互配合的基座台1、翻转台2、翻 转驱动机构3、输送机构4、夹紧机构5，能够实现自动化的翻转作业，避免了人工翻转操作， 不但大大提高了作业效率，而且大大降低了人工操作难度，大大降低了人力成本。

二是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机，能够和LNG瓶外筒的整条自动化作业系 统形成自动对接，例如和自动传输设备对接、和自动装填设备对接，自动化程度高，有效保 证了整个自动化系统的运行。

三是本发明的用于LNG瓶装配的套装翻转机，夹紧机构5能够将LNG瓶外筒夹紧限位， 在翻转过程中不会造成LNG瓶外筒脱离、有效保证了安全生产。

进一步，在较佳实施例中，翻转台2左右两侧上均设有一个凸出的旋转轴21、以用于将 翻转台2可转动地安装于基座台1上，翻转驱动机构3包括链条31、第一电机32、设于第一电机32驱动端上的驱动链轮33和两个安装于基座台1上的过渡链轮34，翻转台2上设有弧形轨道部，链条31两端固定于翻转台2上、且沿弧形轨道部限位布置后与驱动链轮33和两个过渡链轮34啮合、用于通过第一电机32正反向驱动链条31以带动翻转台2正反向翻转。

翻转台2采用电动驱动，相比液压更环保、洁净。并且LNG瓶外筒具有一定的重量，翻 转后将内胆装入也涉及一个装入精度的问题，而传动机构采用电机加链轮链条配合，能产生 较大传动比，提供更大扭矩，相比齿轮的加工精度要求更小，更便于制作和稳定运行，能够 保证质量较重的LNG瓶外筒的翻转平稳、精度高，便于后续的内筒装填，尤其是和自动化 装填的高精度配合。

进一步，在较佳实施例中，翻转台2包括两个半圆形的旋转片22，两个旋转片22之间 通过多根连接杆23固定连接，使得两个旋转片22形成一个整体，两个旋转片22的对应弧形 端的另一端形成输送机构4的安装位。每个旋转片22上设有一个旋转轴21，每个旋转片22 的弧形边沿处均形成一条弧形轨道部，第一电机32为双出轴电机且两个驱动轴端上均设有一 个驱动链轮33，靠近每个驱动链轮33处均设有两个过渡链轮34，每条弧形轨道部上均设有 一条链条31、以用于使第一电机32同时驱动两条链条31运动。在本实施例中，每个旋转片 22的弧形边沿处均设有一条托条(如附图3中所示的B)，托条用于和链条31限位配合以将 链条31稳固的沿旋转片22的弧形边沿处限位布置，保证旋转片22在翻转运动时链条31不 会从旋转片22的弧形边沿处脱落。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

一是两个半圆形的旋转片22和多根连接杆23就构成了翻转台2的大体结构，使得翻转 台2结构简单、轻便，易于加工、易于翻转。二是半圆形的旋转片22不但构成了翻转台2支 撑体(每个旋转片22上设有一个旋转轴21)，而且半圆形的旋转片22自带的弧形边也就正 好形成了一条弧形轨道部，而不用另外再设置弧形轨道部，并且两个旋转片22的对应弧形端 的另一端的平面状也正好形成了输送机构4的安装位。这进一步使得翻转台2结构简单、轻 便。三是一台第一电机32，通过两套过渡链轮34、两套链条31能够同时驱动两个旋转片22， 这种双侧双排链条同步传动的方式，相比于单侧驱动的方式，使得驱动力度更加均匀，翻转 更加平稳、精度更高，结构更加紧凑。

当然，在其他的实施例中，根据以上公开的技术特征，翻转台2也可以设置为其他方式， 例如其就是一个翻转架(不一定为半圆形状)，例如方形的翻转台，只要在该旋转架上设置了 一条或者两条的弧形轨道部，在弧形轨道部处也设有链条，然后利用电机、链条、驱动链轮、 过渡链轮等相互配合也能够使得翻转台2正反向翻转。这也应属于本发明的保护范围。

进一步，在较佳实施例中，链条31的至少一端通过松紧调节螺杆组件35安装于翻转台 2上、以用于调节链条31的啮合松紧程度。通过调节，这能够使得驱动力度更加均匀，翻转 更加平稳、精度更高。在本实施例中，链条31的两端都通过松紧调节螺杆组件35安装。

进一步，在较佳实施例中，基座台1上设有两个支撑架11，每个支撑架11上均设有一 个轴承座12，旋转轴21包括与轴承座12配合的芯轴，翻转台2通过轴承座12、旋转轴21可转动地安装于两个支撑架11之间。用轴承座12、芯轴作为回转支撑，转动精度高，间隙小。

进一步，在较佳实施例中，输送机构4包括固定于翻转台2上的基架41，基架41上沿LNG瓶外筒的传输方向设有平行布置的一列从动滚筒42和一列主动滚筒43、以用于传输LNG瓶外筒，主动滚筒43通过链条链轮组件44和第二电机45连接以驱动，一列从动滚筒 42和一列主动滚筒43均倾斜布置、用于在一列从动滚筒42和一列主动滚筒43之间形成一 条V形传输通道以对传输的LNG瓶外筒形成限位。输送机构4用于和外部传输机构对接。

通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

一是V形传输通道，能够使得圆柱形的LNG瓶外筒在传输被被限位，不会在传输时发 生脱落，保证了安全生产。二是这种特殊的结构使得能输送各种直径大小的LNG瓶外筒，各 种直径大小的LNG瓶外筒都能够限位于V形传输通道内被传输，适应性强。三是V形传输通道和后续的夹紧机构5从两个方向相互卡设限位，能够保证圆柱形的LNG瓶外筒在翻转时的安装，不会脱落，保证了安全生产。

进一步，在较佳实施例中，夹紧机构5包括竖向固定于输送机构4端部的立柱架51，立 柱架51上设有升降驱动组件52和可上下移动的压头53，升降驱动组件52驱动压头53于立 柱架51上升降用于将LNG瓶外筒夹紧限位于输送机构4上。

进一步，在较佳实施例中，立柱架51上设有竖向布置的导轨54、以用于使压头53沿导 轨54于立柱架51上升降，升降驱动组件52包括竖向布置的气缸组件，立柱架51上设有弹性挡板56、以用于对输送机构4传输来的LNG瓶外筒形成阻挡缓冲。弹性挡板56由柔性材 料制作，例如海绵板、橡胶板等，能够对LNG瓶外筒形成阻挡缓冲，延长夹紧机构5的使用 寿命。并且也能够对LNG瓶外筒形成保护，使得夹紧机构5不会刮花LNG瓶外筒。

进一步，在较佳实施例中，压头53包括凸出设置的压框531，压框531内设有两块以上 的弹性压板532，弹性压板532设有一个弧形凹陷部、以用于下压时将LNG瓶外筒夹紧限位 于弧形凹陷部内。弹性压板532由柔性材料制作，例如海绵板、橡胶板等，其不但不会刮花 LNG瓶外筒，并且由于其设有弧形凹陷部，使得各种直径大小的LNG瓶外筒都能够最终限位于弧形凹陷部内，和上述的V形传输通道相配合，使得本装置能够适应各种直径大小的LNG 瓶外筒，适应性强。

进一步，在较佳实施例中，立柱架51两侧的中部均设有一个固定部511，每个固定部511 均通过一根斜向布置的拉杆件55和翻转台2固定连接、以用于对立柱架51形成稳固支撑。 由于LNG瓶具有一定质量，设置斜向布置的拉杆件55，一是能够对传输时的立柱架51形成 支撑，使得传输来的LNG瓶不会撞倒立柱架51。二是在带动LNG瓶翻转时，也能够对立柱 架51形成支撑，有效延长了设备使用寿命。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技 术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技 术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本 发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及 修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。