阅读说明：本技术 一种发动机缸体吊具 (Engine cylinder block hoist ) 是由 包文军 马金荣 刘伟嘉 于 2021-07-14 设计创作，主要内容包括：一种发动机缸体吊具,包括外罩、带定位块的夹紧臂、定位销、连杆、导向杆、限位块、复位弹簧、吊杆、导向滑轨和导向挂钩；两个夹紧臂安装于吊具上,吊具通过定位销与发动机缸体的上端面相对,外罩与安装板构成的腔体内装配四组连杆机构,吊杆与导向杆铆接成十字状,导向杆通过其两端的导向销与连杆上的导向槽构成移动副,连杆的一端铰接销轴,连杆上的滑槽与夹紧臂上的铰接轴配合构成旋转副,吊杆上的驱动销通过轨迹块沿滑轨构成移动副,轨迹块的一侧设置限位块,其下方设有复位弹簧,限位块与棘爪相卡接。该工装集装夹、定位、锁止和导向多功能于一体,操作简单,便捷省力,可广泛用于发动机批量生产。(An engine cylinder body lifting appliance comprises an outer cover, a clamping arm with a positioning block, a positioning pin, a connecting rod, a guide rod, a limiting block, a return spring, a hanging rod, a guide sliding rail and a guide hook; two clamping arms are installed on a lifting appliance, the lifting appliance is opposite to the upper end face of an engine cylinder body through a positioning pin, four groups of connecting rod mechanisms are assembled in a cavity formed by an outer cover and an installation plate, a lifting rod and a guide rod are riveted into a cross shape, the guide rod and a guide groove in a connecting rod form a moving pair through guide pins at two ends of the guide rod, one end of the connecting rod is hinged with a pin shaft, a sliding groove in the connecting rod and a hinged shaft on the clamping arm are matched to form a rotating pair, a driving pin on the lifting rod forms a moving pair along a sliding rail through a track block, a limiting block is arranged on one side of the track block, a reset spring is arranged below the track block, and the limiting block is clamped with a pawl. The tool integrates clamping, positioning, locking and guiding functions, is simple to operate, convenient and labor-saving, and can be widely applied to batch production of engines.)

一种发动机缸体吊具

技术领域

本发明属于技术领域，具体涉及一种发动机缸体吊具。

背景技术

发动机缸体通常较重，双手无法直接搬起，所以缸体上线装配时需要使用起重机配合适合的吊具工装，并且要求在移动的过程中夹紧缸体，防止缸体坠落，实现缸体从存储架向装配线托盘的转移。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种发动机缸体吊具，可以实现工装与零件的准确定位，防止发动机在转移的过程中掉落，并通过导向挂构与装配线线体装置衔接，确保缸体能够准确落在托盘上，保护缸体机加工面不被划伤。

本发明提供一种发动机缸体吊具，包括外罩（1）、带定位块的夹紧臂（2）、定位销（3）、连杆（4）、导向杆（5）、限位块（6）、复位弹簧（7）、吊杆（8）、导向滑轨（9）和导向挂钩（10）；两个夹紧臂（2）安装于吊具上，吊具通过定位销（3）与发动机缸体的上端面相对，外罩（1）与安装板（11）构成的腔体内装配四组连杆机构，吊杆（8）与导向杆（5）铆接成十字状，导向杆（5）通过其两端的导向销（13）与连杆（4）上的导向槽构成移动副，连杆（4）的一端铰接销轴（12），连杆（4）上的滑槽与夹紧臂（2）上的铰接轴（14）配合构成旋转副，吊杆（8）上的驱动销（15）通过轨迹块（16）沿滑轨（17）构成移动副，轨迹块（16）的一侧设置限位块（6），其下方设有复位弹簧（7），限位块（6）与棘爪（18）相卡接。

作为本发明的进一步技术方案，安装板（11）上安装用于在发动机缸体落入装配线托盘时定位导向的导向挂钩（10）。

进一步的，吊杆（8）穿过外罩（1）顶部延伸到外部。

进一步的，夹紧臂（2）的定位块与固定于安装板（11）底端的导向滑轨（9）相连构成移动副。

本发明的优点在于，该工装集装夹、定位、锁止和导向多功能于一体，采用定位销与缸体定位连接，确保工装与零件的准确定位，并采用2个夹紧臂对缸体进行夹持，防止发动机在转移的过程中掉落，吊具内部通过连杆机构传递运动，从而实现缸体的夹紧与松开，并通过导向挂构与装配线线体装置衔接，确保缸体能够准确落到托盘上，保护缸体机加工面不被划伤。吊具整体设计紧凑可靠，显著提高吊装效率。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图1；

图4为本发明的局部结构示意图2；

图5为本发明的限位机构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-图5，本实施例提供一种发动机缸体吊具，包括外罩1，带定位块的夹紧臂2、定位销3、连杆4、导向杆5、限位块6、复位弹簧7、吊杆8、导向滑轨9和导向挂钩10；两个夹紧臂2安装于吊具上，吊具通过定位销3与发动机缸体的上端面相对，外罩1与安装板11构成的腔体内装配四组连杆机构，吊杆8与导向杆5铆接成十字状，导向杆5通过其两端的导向销13与连杆4上的导向槽构成移动副，连杆4的一端铰接销轴12，连杆4上的滑槽与夹紧臂2上的铰接轴14配合构成旋转副，吊杆8上的驱动销15通过轨迹块16沿滑轨17构成移动副，轨迹块16的一侧设置限位块6，其下方设有复位弹簧7，限位块6与棘爪18相卡接。

安装板11上安装用于在发动机缸体落入装配线托盘时定位导向的导向挂钩10。

吊杆8穿过外罩1顶部延伸到外部。

夹紧臂2的定位块与固定于安装板11底端的导向滑轨9相连构成移动副。

该工装具体使用方法如下，

夹紧发动机缸体：

向下移动吊杆8时导向杆5也同步下移，通过其两端的导向销13推动连杆4，连杆4绕销轴12转动，通过铰接销14带动夹紧臂2向外扩张，与此同时吊杆8上装配的驱动销15推动轨迹块16沿滑轨17水平方向移动，带动棘爪18也水平方向移动，棘爪18在扭簧的作用下卡入限位块6的第一档槽内，吊具锁定在张开的状态。

将该吊具工装移动到缸体上方，通过定位销3与发动机缸体上端面确定位置。然后将吊杆8向上提起，夹紧臂2在连杆4的驱动下水平向内运动，从两侧同时夹紧缸体。此时轨迹块16被驱动销15推动继续沿滑轨17水平方向移动，带动棘爪18也水平方向移动，棘爪18在扭簧的作用下卡入限位块6的第2挡槽内，吊具锁定在夹紧的状态。

松开发动机缸体：

通过吊机将吊具和缸体移动到装配线上后，利用导向挂构10与装配线导向机构衔接，发动机落位到发动机托盘上。然后向下移动吊杆8，夹紧臂2在连杆4的驱动下水平向外运动，从两侧同时松开缸体。此时轨迹块16被驱动销15推动继续沿滑轨17水平方向移动，带动棘爪18也水平方向移动，棘爪18在扭簧的作用下卡入限位块6的第3挡槽内，吊具锁定在打开的状态。

将吊具与发动机缸体脱离后，再用力向上提起吊杆8，此时驱动销15从轨迹块16上方滑出，克服扭簧的力将棘爪18抬起，轨迹块16在弹簧7的作用下沿滑轨17复位。

该工装集装夹、定位、锁止和导向多功能于一体，操作简单，便捷省力，可广泛用于发动机批量生产。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。