具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图8所示：一种电动翻转轴承箱工作辊吊具，包括横梁1，所述横梁1顶端面的中部连接有吊轴2，横梁1底端面的两端分别设置有工作端翻转机构3和传动端翻转机构4，同时在工作端翻转机构3和传动端翻转机构4之间还对称地设置有两个夹钳机构5，

所述的夹钳机构5包括一个与横梁1固定连接的夹钳箱体6，款所述夹钳箱体6上设置有夹钳电机7，所述夹钳电机7通过链轮链条传动副8与转动支撑在夹钳箱体6内的双头丝杠9相连，所述双头丝杠9的两端分别连接有螺母10，所述螺母10侧面连接有滑块11，所述夹钳箱体6的两侧还分别通过钳臂铰轴12转动连接有钳臂13，所述钳臂13的顶部设置有纵向分布的滑槽14，所述滑块11与滑槽14滑动连接，在夹钳箱体6底端面的中心处还设置有支撑座15，

所述的工作端翻转机构3包括一个与横梁1固定连接的工作端箱体16，所述工作端箱体16上连接有工作端电机17，所述工作端电机17的输出轴上连接有工作端齿轮18，在工作端箱体16上还转动连接有回转支撑体19，所述工作端齿轮18与回转支撑体19的内齿部分相啮合，在回转支撑体19的外侧固定连接有回转体20，所述回转体20的顶部铰接有压紧油缸21，所述压紧油缸21的工作端与铰接在回转体20上的轴承箱压紧体22转动连接，

所述的传动端翻转机构4包括一个与横梁1固定连接的连接架23，所述连接架23的底端连接有弧形架24，所述弧形架24上对称地分布有两条弧形齿条25和弧形轨道26，在连接架23上还设置有翻转小车27，所述翻转小车27包括车架28，车架28上对称地设置有两对分别与两条弧形轨道26相配的滚轮29，同时在车架28上还设置有小车电机30，所述小车电机30的工作端与转动支撑在车架28上的转轴31相连，所述转轴31上则设置有两个分别与两条弧形齿条25相啮合的小车齿轮32，在车架28的顶部铰接有压紧油缸21，所述压紧油缸21的工作端与铰接在车架28上的轴承箱压紧体22转动连接。

本发明实施例的电动翻转轴承箱工作辊吊具的工作过程如下：首先将吊车的吊钩部分连接在吊轴2上，利用吊车带动本吊具运动至需要进行打磨处理的工作辊33（其两端分别设置有工作端轴承箱34和传动端轴承箱35）上方，吊车带动本吊具下行，让工作端翻转机构3压紧在工作端轴承箱34上，传动端翻转机构4压紧在传动端轴承箱35上，而两个夹钳机构5则夹持在工作辊33的辊颈部分处，至此，本吊具将工作辊33夹紧，然后吊车带动本吊具和工作辊33上行，并运动至磨床处，本吊具中的工作端翻转机构3和传动端翻转机构4同时同步工作，带动工作辊33在空间上翻转90°，以便进行打磨加工；

上述工作过程中，所述的夹钳机构5的工作过程如下：吊具逐渐与工作辊33靠近的过程中，操作人员观察支撑座15的位置，当支撑座15与工作辊33接触时，说明吊具处于吊装位置处，此时通过控制系统控制夹钳电机7工作，夹钳电机7通过链轮链条传动副8带动双头丝杠9转动，这样连接在双头丝杠9两端的螺母10就会沿着双头丝杠9的轴向做直线运动（两个螺母10的运动方向相反），由于螺母10通过滑块11与钳臂13的顶端相连，因此上述动作会导致钳臂13的底端相向运动，做夹持的动作；当夹钳电机7反向转动时，钳臂13做放开的动作；上述动作进行的过程中，滑块11会在纵向分布的滑槽14中做滑动；

上述工作过程中，所述的工作端翻转机构3的工作过程如下：吊具运动到位后，控制系统会控制工作端翻转机构3中的压紧油缸21工作，压紧油缸21带动轴承箱压紧体22摆动，直至轴承箱压紧体22压紧在工作端轴承箱34的表面上；需要控制工作辊33做翻转动作时，控制系统向工作端电机17发出信号，工作端电机17带动工作端齿轮18转动，进而驱动与其啮合的回转支撑体19以及连接在其上的回转体20相对于工作端箱体16转动，由于轴承箱压紧体22与工作端轴承箱34紧密接触并有一定的压力，因此能够将扭矩传递到工作端轴承箱34上，从而配合传动端翻转机构4一同驱动工作辊33转动；

上述工作过程中，所述的传动端翻转机构4的工作过程如下：吊具运动到位后，控制系统会控制传动端翻转机构4中的压紧油缸21工作，压紧油缸21带动轴承箱压紧体22摆动，直至轴承箱压紧体22压紧在传动端轴承箱35的表面上；需要控制工作辊33做翻转动作时，控制系统向小车电机30发出信号，小车电机30带动转轴31转动，进而驱动转轴31上的两个小车齿轮32转动，由于与小车齿轮32啮合的弧形齿条25是相对固定的，因此当小车齿轮32转动时，会驱动翻转小车27整体沿着弧形轨道26的轨迹运动，由于轴承箱压紧体22与传动端轴承箱35紧密接触并有一定的压力，因此能够将扭矩传递到工作端轴承箱34上，从而配合工作端翻转机构3一同驱动工作辊33转动。