具体实施方式

本申请实施例通过提供一种轧机进料控制方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中因安全销状态引起的堆钢事故或者设备损坏的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

开启轧机，触发所述轧机活套开始动作；判断所述轧机活套动作的角度是否大于预设的临界角度；如果是，则确定所述安全销已经从所述轧机活套上拔出，允许中间坯料进入轧机；如果否，则确定所述安全销未从所述轧机活套上拔出，禁止所述中间坯料进入轧机。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本实施例提供了一种轧机进料控制方法，如图1所示，包括：

步骤S101，开启轧机，触发所述轧机活套开始动作；

步骤S102，判断所述轧机活套动作的角度是否大于预设的临界角度；

步骤S103，如果是，则确定所述安全销已经从所述轧机活套上拔出，允许中间坯料进入轧机；

如果否，则确定所述安全销未从所述轧机活套上拔出，禁止所述中间坯料进入轧机。

需要说明的是，本轧机进料控制方法可以应用于计算机、监测仪等单独的计算设备，也可以是集成在生产线上的计算模块等，在此不作限制。

下面结合图1详细介绍本实施例提供的方法的实施步骤：

首先，执行步骤S101，开启轧机，触发所述轧机活套开始动作。在热轧带钢生产线中，经常会对轧钢设备进行检修或对机架间故障进行抢修，在这期间，为了保证作业人员的安全，必须对轧机活套插上安全销，防止活套误动作伤人。但是在检修或机架间故障处理结束后，由于活套不止一个，往往会出现忘记拔出某个活套的安全销，导致在轧制生产时，活套无法动作，造成堆钢事故。有鉴于此，本申请发明人提出本申请实施例提供的方案，即在检修结束恢复正常生产之前，先对活套安全销的状态进行检查，以避免因安全销未拔出引起的堆钢事故或者设备损坏。进一步，将该项目作为自动检测添加至生产工序，作为生产流程中的必需步骤，以实现检修后的自动检测，避免了采用人工巡检的方式会造成的漏检，起到防呆的作用，同时也能减少操作人员的工作量。在具体的实施过程中，在恢复正常的生产前，设置先开启轧机，触发轧机活套开始动作，因此可以根据活套动作的角度来判断安全销的状态。当然也可以采用其他的方式触发轧机的活套开始动作，例如单独开启轧机活套等，在此不作限制。

然后，执行步骤S102，判断所述轧机活套动作的角度是否大于预设的临界角度。在具体的实施过程中，轧机活套有N个，N为大于等于1的自然数，例如有5个或者6个轧机活套等，根据轧机配置的不同，轧机活套的数目也有差异，本申请对此不作限制。在判断轧机活套动作的角度是否大于预设的临界角度时，需要判断这N个轧机活套动作的角度是否都大于预设的临界角度。在具体的实施过程中，预设的临界角度可以为17°～19°，较优地，预设的临界角度可以为18°。这是因为当轧机活套上的安全销未拔出时，轧机活套能活动的最大角度为17°～19°，因此当轧机活套动作的角度大于该区间时，可以认为安全销已经从轧机活套上拔下。当然在具体的实施例中，根据轧机型号等的不同，预设的临界角度也可以是其他的值，例如18°～20°等，本申请对此不作限制。

最后，执行步骤S103，如果是，则确定所述安全销已经从所述轧机活套上拔出，允许中间坯料进入轧机；如果否，则确定所述安全销未从所述轧机活套上拔出，禁止所述中间坯料进入轧机。在具体的实施过程中，当判断N个轧机活套动作的角度都大于预设的临界角度时，则确定安全销已经从轧机活套上拔出，允许中间坯料进入轧机，如果判断至少有一个轧机活套动作的角度未达到预设的临界角度，则确定安全销未从轧机活套上拔出，禁止中间坯料进入轧机，从而在未拔出安全销的情况下，可以及时禁止生产，避免了由此导致的堆钢事故或者设备的损坏。

进一步，确定了安全销未从轧机活套上拔出，禁止中间坯进入轧机后，本申请还设置点亮和/或拉响声光警示灯，以提示操作人员及时对安全销的状态进行检查。另外，还设置在控制界面上显示未拔出的安全销的位置，以协助操作人员对安全销的状态进行检查，其中，控制界面可以是人机交互界面或者是计算机显示界面等，在此不作限制。具体来讲，在控制界面上设置有热轧带钢生产线的仿真模拟图，该仿真模拟图与真实的热轧带钢生产线一一对应，并能实时反映当前正在进行的工艺步骤。当判断出有安全销未从轧机活套上拔出时，可以在控制界面上显示未拔出的安全销的位置，以帮助操作人员快速定位问题点，从而可以对应处理，提高了检修效率，进而提高了生产稼动率。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种轧机进料控制装置，如图2所示，包括：

触发模块201，用于开启轧机，触发轧机活套开始动作；

判断模块202，用于判断所述轧机活套动作的角度是否大于预设的临界角度；

处理模块203，用于根据所述判断模块的判断结果确定所述安全销是否已经从所述轧机活套上拔出；

如果是，则确定安全销已经从所述轧机活套上拔出，允许中间坯料进入轧机；

如果否，则确定所述安全销未从所述轧机活套上拔出，禁止所述中间坯料进入轧机。

该装置可以为计算机，监测仪等单独的计算设备，也可以为集成在产线上的计算模块等，在此不作限制。

在具体的实施过程中，处理模块203还用于点亮并拉响声光警示灯，以提示操作人员及时对所述安全销的状态进行检查，或者用于在人机交互系统上显示所述未拔出的安全销的位置，以协助操作人员快速对所述安全销的状态进行检查。

由于本发明实施例所介绍的装置，为实施本发明实施例的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图3所示，包括存储器3010、处理器3020及存储在存储器3010上并可在处理器3020上运行的计算机程序3011，处理器3020执行程序3011时实现以下步骤：

开启轧机，触发轧机活套开始动作；

判断所述轧机活套动作的角度是否大于预设的临界角度；

如果是，则确定安全销已经从所述轧机活套上拔出，允许中间坯料进入轧机；

如果否，则确定所述安全销未从所述轧机活套上拔出，禁止所述中间坯料进入轧机。

在本发明实施例中，所述处理器1020执行所述计算机程序1011时可以实现本发明实施例的方法中任一实施方式。

由于本发明实施例所介绍的电子设备，为实施本发明实施例的方法所采用的设备，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该设备的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的设备都属于本发明所欲保护的范围。

基于同一发明构思，本发明本实施例还提供了一种计算机可读存储介质410，如图4所示，其上存储有计算机程序411，该程序411被处理器执行时实现以下步骤：

开启轧机，触发轧机活套开始动作；

判断所述轧机活套动作的角度是否大于预设的临界角度；

如果是，则确定安全销已经从所述轧机活套上拔出，允许中间坯料进入轧机；

如果否，则确定所述安全销未从所述轧机活套上拔出，禁止所述中间坯料进入轧机。

由于本发明实施例所介绍的存储介质，为实施本发明实施例的方法对应的计算机程序所处于的存储介质，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该存储介质内存储的计算机程序，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法的计算机程序所存储于的存储介质都属于本发明所欲保护的范围。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

由于本申请设置启动轧机，触发所述轧机活套开始动作，因此可以通过轧机活套动作的角度来判断安全销是否从轧机活套上拔出；当轧机活套动作的角度大于预设的临界角度时，判断安全销已经从轧机活套上拔出，可以进行中间坯料的轧制，而当轧机活套动作的角度小于或者等于预设的临界角度时，判断安全销未从轧机活套上拔出，禁止中间坯料进入轧机，避免了因未拔出安全销导致轧机无法动作，进而导致出现堆钢事故或者设备损坏的情况。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。