具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

实施例1：

一种连轧机压尾辊5压靠时机的控制方法，用于铝卷材的轧制。如图1所示，铝卷材常采用1+4热连轧的方式进行轧制生产，粗轧后中间坯的带宽B为1200mm，厚度T0为35mm，长度L为57m。精轧采用四连轧机，铝卷材的最终轧制厚度为2mm。在四连轧机中，第一架轧机1与第二架轧机2之间的距离为L1，第二架轧机2与第三架轧机3之间的距离为L2，第三架轧机3与第四架轧机4之间的距离为L3，L1＝L2＝L3＝5.5m。第一架轧机1的辊缝尺寸T1为17.6mm，第二架轧机2的辊缝尺寸T2为8.2mm，第三架轧机3的辊缝尺寸T3为3.5mm，第四架轧机4的辊缝尺寸T4为2mm，且第四架轧机4的轧制速度V4为4m/s。

为了便于采集信号，在四连轧机的第一架轧机1上设置有轧制力传感器，当带材7的尾部脱离第一架轧机1的辊缝时，加载在工作辊上的轧制力传感器能够得到明显的信号。

根据轧制的体积不变原理，中间坯的体积等于最终得到的铝卷材的体积。由于在轧制中带宽的变化不大，可以看做是等宽轧制，且不计卷材的收卷间隙，则有中间坯的体积V0，

V₀＝L*B*T₀＝πR²*B-πr²*B

式中，R：卷材的半径；r：卷取芯轴6的半径。

由上式可推知，当中间坯完全轧制成卷材时，卷材的直径那么，压尾辊5压靠到卷材上需要的时间t1则为：t1＝(H-R)/S，式中，S为尾辊压的运动速度，H：压尾辊5与卷取芯轴6轴心的垂直距离。在本实施例中，尾辊压的运动速度S为0.1m/s，压尾辊5与卷取芯轴6轴心的垂直距离H为1m，卷取芯轴6的半径r为0.2m。

同样的道理，当带材7的尾部脱离第一架轧机1的辊缝时，处于第一架轧机1与第四架轧机4之间的这段带材7，无论其厚度如何、长度如何，都将以第四架轧机4的轧制厚度及轧制速度流出，那么带材7的尾部从脱离第一架轧机1的辊缝到进入第四架轧机4辊缝前的这段时间t2，则有

为了实现对压尾辊5压靠时机的精准控制，压尾辊5需要提前开始运动，在带材7的尾部从第四架轧机4的辊缝中脱离出来之前就要压靠到卷材上。因此，压尾辊5的最佳压靠时机是在轧制力传感器向压尾辊5发出信号后，延时t秒，t＝t2-t1，然后开始压靠动作。带入t1、t2得到延时时间公式：

带入数值，得到延时时间t＝20.14-8.76＝11.38s。

也就是说，在压尾辊5在得到信号后，延时11.38秒后开始压靠动作，在带材7的尾部从第三架轧机3的辊缝中脱离之后、且在从第四架轧机4的辊缝中脱离出来之前，恰好压靠在卷材上。为了增加提高安全性、可靠性，可通过向上取整函数将延时时间t取整为12秒。也可以根据实际运行情况，在公式内加入延时时间修正参数K进行适应性的调节。

对于具有PLC控制器的轧制控制系统，可将延时公式输入到PLC控制器内，由系统进行计算及自动控制，实现对压尾辊5压靠时机的精准控制。这对于卷材订单的多样性具有显著的适应性，能够大幅提高卷材的成材率。

实施例2：

与实施例1不同的是，粗轧后中间坯的带宽B为1340mm，厚度T0为50mm，长度L为45m。精轧采用四连轧机，铝卷材的最终轧制厚度为5mm。第一架轧机1的辊缝尺寸T1为30.54mm，第二架轧机2的辊缝尺寸T2为16.14mm，第三架轧机3的辊缝尺寸T3为8.99mm，第四架轧机4的辊缝尺寸T4为5mm，且第四架轧机4的轧制速度V4为3m/s。

带入延时时间公式：

得到延时时间t＝20.41-8.53＝11.88s。

在实践中发现，每次压尾辊5压靠在卷材上时，在带材7的尾部到第四架轧机4辊缝的距离均大约为3米，也就是说，压尾辊5的压靠时间提前了1秒左右，这样会增加大约3米的切掉量，降低带材的成材率。此时可以使用修正公式：

式中，K为延时时间的修正参数，K取0.7s，那么，延时时间t＝11.18秒。这样，在保证压靠可靠性的基础上，减少了大约2.1米的带尾切掉量，提高了带材的成材率。

未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。