一种出钢节奏控制方法
阅读说明：本技术 一种出钢节奏控制方法 (Tapping rhythm control method ) 是由 王安新 张建林 刘灿振 冀阳 冯立 王中楠 舒高强 于 2021-09-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种出钢节奏控制方法,包括当圆钢的头部到达1#热检时,PLC控制器根据设定的切头长度计算1#飞剪的切头条件,当满足1#飞剪的切头条件时触发切头指令,1#飞剪进行切头动作；当圆钢的头部到达15#轧机时,侧活套启动活套；当圆钢的尾部脱离1#热检时,PLC根据设定的切尾长度计算1#飞剪的切尾条件,当满足1#飞剪的切尾条件时触发切尾指令,1#飞剪进行切尾动作；当圆钢的尾部脱离12#轧机时,12#轧机的咬钢信号变为“0”,保持该“0”信号,并设定落套延缓时间,到达落套延缓时间后PLC发出落套指令,侧活套进行落套。本发明具有出钢节奏控制稳定性好、不易堆钢、工作效率高的特点。(The invention discloses a steel tapping rhythm control method, which comprises the steps that when the head of round steel reaches 1# hot detection, a PLC (programmable logic controller) calculates the head cutting condition of 1# flying shears according to the set head cutting length, when the head cutting condition of the 1# flying shears is met, a head cutting instruction is triggered, and the 1# flying shears perform head cutting action; when the head of the round steel reaches the 15# rolling mill, the side loop starts the loop; when the tail of the round steel is separated from the No. 1 hot detection, the PLC calculates the tail cutting condition of the No. 1 flying shear according to the set tail cutting length, and triggers a tail cutting instruction when the tail cutting condition of the No. 1 flying shear is met, so that the No. 1 flying shear performs tail cutting action; when the tail of the round steel is separated from the 12# rolling mill, the steel biting signal of the 12# rolling mill is changed into '0', the '0' signal is kept, the sleeve falling delay time is set, the PLC sends out a sleeve falling instruction after the sleeve falling delay time is reached, and the side loop carries out sleeve falling. The invention has the characteristics of good control stability of the tapping rhythm, difficult steel piling and high working efficiency.)
技术领域
本发明涉及一种出钢方法，特别是一种出钢节奏控制方法。
背景技术
在钢材厂的出钢过程中，圆钢依次经过5#～15#轧机，如图1所示。现有出钢控制技术中，1#飞剪和2#飞剪通过计算钢坯达到设定长度来控制飞剪的剪切模式，并当热检信号消失设定时间后，复位。但是这样处理，当过钢节奏小于设定时间，就会出现前一支钢坯的切尾计算长度没有到达设定切尾长度，后一支钢坯的头部已到1#热检处，从而引起剪切异常现象，一旦钢坯内部质量不好出现开花头现象，圆钢就不能正常进入下一个轧机，造成堆钢事故；而且现有出钢控制技术中采用落套控制电机(12#轧机)的咬钢信号为0时落套的方式进行落套控制，导致落套控制电机(12#轧机)的咬钢信号在落套前不能为1，否则就会出现不落套现象，即落套之前钢筋不能到达该处轧机，因此限制了过钢节奏，放钢间隔时间长，出钢速度慢
并且出钢参照5#轧机的咬钢信号指示灯闪烁次数，即指示灯在5#轧机的咬钢信号为0时开始闪烁，0.5秒闪烁一次，来控制相邻两个钢之间的出钢时间节奏，有一定的误差，过钢节奏不好控制，造成出钢不稳定，时快时慢，慢了影响生产的连续性和产量，出钢节奏快了，会发生堆钢事故。
因此，现有的出钢控制方法，具有出钢节奏控制稳定性差、容易堆钢、工作效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种出钢节奏控制方法。本发明具有出钢节奏控制稳定性好、不易堆钢、工作效率高的特点。
本发明的技术方案：一种出钢节奏控制方法，包括圆钢依次经过5#～15#轧机，当圆钢的头部到达1#热检时，1#飞剪处于切头状态，PLC控制器根据设定的切头长度计算1#飞剪的切头条件，当满足1#飞剪的切头条件时触发切头指令，1#飞剪进行切头动作；
当圆钢的头部到达15#轧机时，侧活套启动活套；
当圆钢的尾部脱离1#热检时，1#热检处于切尾状态，PLC根据设定的切尾长度计算1#飞剪的切尾条件，当满足1#飞剪的切尾条件时触发切尾指令，1#飞剪进行切尾动作；
当圆钢的尾部脱离12#轧机时，12#轧机的咬钢信号变为“0”，保持该“0”信号，并设定落套延缓时间，到达落套延缓时间后PLC发出落套指令，侧活套进行落套。
前述的一种出钢节奏控制方法中，1#飞剪的切头条件为，依次累加的1#飞剪的切头数值≥1#飞剪的切头设定值。
前述的一种出钢节奏控制方法中，1#飞剪的切头数值为1#飞剪的前一架轧机的线速度×1.02×0.01，每隔10毫秒累加一次；1#飞剪的切头设定值为前一架轧机的出口到1#飞剪的中心距离+设定的切头长度-1#飞剪的切头长度补偿。
前述的一种出钢节奏控制方法中，1#飞剪的切尾条件为，依次累加的1#飞剪的切尾数值≥1#飞剪的切尾设定值。
前述的一种出钢节奏控制方法中，1#飞剪的切尾数值为1#飞剪的后一架轧机的线速度×0.98×0.01，每隔10毫秒累加一次；1#飞剪的切尾设定值为1#热检到1#飞剪中心的距离-设定的切尾长度-1#飞剪的切尾长度补偿。
前述的一种出钢节奏控制方法中，当圆钢的头部到达2#热检时，2#飞剪处于切头状态，PLC根据设定的切头长度计算2#飞剪的切头条件，当满足2#飞剪的切头条件时，触发切头指令，2#飞剪进行切头动作。
前述的一种出钢节奏控制方法中，2#飞剪的切头条件为，依次累加的2#飞剪的切头数值≥2#飞剪的切头设定值；其中，2#飞剪的切头数值为2#飞剪的前一架轧机的线速度×1.02×0.01，每隔10毫秒累加一次；2#飞剪的切头设定值为2#飞剪的前一架轧机的出口到2#飞剪的中心距离+设定的切头长度-2#飞剪的切头长度补偿。
前述的一种出钢节奏控制方法中，当圆钢的尾部脱离2#热检时，2#飞剪处于切尾状态，PLC根据设定的切头长度计算2#飞剪的切尾条件，当满足2#飞剪的切尾条件时，触发切尾指令，2#飞剪进行切尾动作。
前述的一种出钢节奏控制方法中，2#飞剪的切尾条件为，依次累加的2#飞剪的切尾数值≥2#飞剪的切尾设定值；其中，2#飞剪的切尾数值为2#飞剪的后一架轧机的线速度×0.98×0.01，每隔10毫秒累加一次；2#飞剪的切尾设定值为2#热检到2#飞剪中心的距离-设定的切尾长度-2#飞剪的切尾长度补偿。
与现有技术相比，本发明通过改进飞剪的剪切和侧活套的落套的延时控制方式，即通过延长1#热检信号状态，确保切尾正常进行，通过延缓2#轧机的为0的咬钢信号，保证活套的正常落套，调整了整个出钢节奏，使得小规格(指直径为20mm以下)圆钢品种实现无间隔生产，24h的产量增加20吨左右；大规格(指直径大于20mm)的圆钢品种以间隔1秒实现间断点生产，24h的产量增加50吨左右，每天可节约有效生产时间20-30分钟；加快出钢节奏，头尾跟进，节奏紧凑，效率提高，平均出钢间隔时间可以缩短2-3秒。
而且对出钢工的操作提供了方便，有效控制出钢平均速度，减轻操作人员的劳动强度，消除因出钢节奏而引起的堆钢事故，提高生产量，每天增加效益2000-3000元，年效益增加60-90万左右，而且减少了轧废，大大降低成本，增加了效益。
因此，本发明调整了出钢节奏，具有出钢节奏控制稳定性好、不易堆钢、工作效率高的特点。
附图说明
图1是本发明的出钢流程示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：
如图1所示，长度12米左右的圆钢的头部依次经过5#～15#轧机，当圆钢进入轧机时，该轧机上的咬钢信号为1，当圆钢脱离轧机时，该轧机的咬钢信号为0(咬钢信号通过PLC通过该轧机的电流大小检测得到)。当圆钢的头部到达1#热检时，1#飞剪处于切头状态，PLC控制器根据设定的切头长度计算1#飞剪的切头条件，当满足1#飞剪的切头条件时，圆钢到达1#飞剪的实际长度等于设定长度，触发1#飞剪的切头指令，并将之前累加的1#飞剪数据清零，1#飞剪进行切头动作。
1#飞剪的切头条件为，依次累加的1#飞剪的切头数值≥1#飞剪的切头设定值；其中，1#飞剪的切头数值为，1#飞剪的前一架轧机的线速度×1.02×0.01，每隔10毫秒累加一次，1.02为轧机的前滑系数；1#飞剪的切头设定值为，1#飞剪的前一架轧机的出口到1#飞剪的中心距离+设定的切头长度-1#飞剪的切头长度补偿。
例如，1#飞剪的前一架轧机为8#轧机，8#轧机的线速度为0.81m/s，则1#飞剪的切头数值为0.81×1.02×0.01＝0.00826；8#轧机的出口到1#飞剪的中心距离为2.1，设定的切头长度为0.83，切头长度补偿为1.4，则1#飞剪的切头设定值为2.1+0.83-1.4＝1.53，则当(0.00826+0.00826+…n)≥1.53时，触发切头指令，1#飞剪的切头数值停止累加，等下一支圆钢的头部达到1#热检时重新清零累加数值并重新计算。
当圆钢的头部到达2#热检时，2#飞剪处于切头状态，PLC根据设定的切头长度计算2#飞剪的切头条件，当满足2#飞剪的切头条件时，圆钢到达2#飞剪的实际长度等于设定长度，触发2#飞剪的切头指令，直至2#飞剪完成切头动作；
2#飞剪的切头条件为，依次累加的2#飞剪的切头数值≥2#飞剪的切头设定值；
2#飞剪的切头数值为2#飞剪的前一架轧机的线速度×1.02×0.01，每隔10毫秒累加一次；2#飞剪的切头设定值为，2#飞剪的前一架轧机的出口到2#飞剪的中心距离+设定的切头长度-2#飞剪的切头长度补偿。
当圆钢的头部到达15#轧机时，15#轧机的咬钢信号变为1，侧活套启动活套；
当圆钢的尾部脱离1#热检时，1#热检处于切尾状态，PLC根据设定的切头长度计算1#飞剪的切尾条件，当满足1#飞剪的切尾条件时，触发1#飞剪的切尾指令，1#飞剪进行切尾动作；
1#飞剪的切尾条件为，依次累加的1#飞剪的切尾数值≥1#飞剪的切尾设定值；其中，1#飞剪的切尾数值为，1#飞剪的后一架轧机的线速度×0.98×0.01，每隔10毫秒累加一次，0.98为轧机的后滑系数；1#飞剪的切尾设定值为，1#热检到1#飞剪中心的距离-设定的切尾长度-1#飞剪的切尾长度补偿。
例如，1#飞剪的后一架为9#轧机，令9#轧机的线速度为1.12米/秒，则1#飞剪的切尾数值为1.12×0.98×0.01＝1.0976；1#热检到1#飞剪中心的距离为2.1，设定的切尾长度为0.15，1#飞剪的切尾长度补偿为0.065，则1#飞剪的切尾设定值为2.1-0.15-0.065＝1.885，当(0.10976+0.10976+…n)≥1.885时，触发1#飞剪的切尾指令，1#飞剪的切尾数值累加停止，等待下一支钢脱尾1#热检时重新计算。
当圆钢的尾部脱离12#轧机时，12#轧机的咬钢信号变为“0”且12#轧机和11#轧机的轧辊都在线，保持12#轧机的“0”咬钢信号，并设定落套延缓时间，到达落套延缓时间后PLC发出落套指令，侧活套进行落套，使得圆钢脱离活套的下游机架时不出现甩尾现象。
该设计使得当咬钢信号为1时，由于经过延缓，也能正常落套，出钢节奏紧凑，加快出钢速度，不会对活套动作造成影响。
当圆钢的尾部脱离2#热检时，2#飞剪处于切尾状态，PLC根据设定的切尾长度计算2#飞剪的切尾条件，当2#飞剪的切尾条件满足时触发2#飞剪的切尾指令，2#飞剪进行切尾动作。
2#飞剪的切尾条件为，依次累加的2#飞剪的切尾数值≥2#飞剪的切尾设定值；其中，2#飞剪的切尾数值为，2#飞剪的后一架轧机的线速度×0.98×0.01，每隔10毫秒累加一次；2#飞剪的切尾设定值为，2#热检到2#飞剪中心的距离-设定的切尾长度-2#飞剪的切尾长度补偿。
出钢指示灯、计时显示屏和5#轧机的咬钢信号相关联，在生产状态下，当5#轧机的咬钢信号为1时，出钢指示灯灭同时计时显示屏开始计时，当5#轧机的咬钢信号0时，计时显示屏重新计时，出钢指示灯开始闪烁，表明出钢节奏。出纲指示灯可以给操作工强烈的感官信号，计时显示屏可以显示轧制一支钢坯的精确时间和间隔时间，给操作工控制出纲节奏带来了直观的数据。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种细化7000系铝合金厚板晶粒的热轧方法