具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种薄型折叠机翼及其弹簧驱动机构。

本申请实施例还公开一种薄型折叠机翼的弹簧驱动机构。

实施例1

飞机左翼到右翼的连线的方向为X轴方向，为翼展方向；飞机机头所指的方向，即从机尾到机头的连线的方向或机身的纵轴线为Y轴方向，为机身方向；飞机机身平面的法线，即垂直方向为Z轴，为竖向方向。

参照图1，一种薄型折叠机翼的弹簧驱动机构，包括扭簧驱动机构5，扭簧驱动机构5用于薄型折叠机翼之间相对转动的驱动，薄型折叠机翼在扭簧驱动机构5设置处的厚度不大于30毫米。机翼翼型分割线4为图1中指示的线段。

薄型折叠机翼包括沿翼展方向的一端与机身连接的内翼1、内翼1沿翼展方向的另一端连接的外翼2，内翼1为折叠翼的固定部分，内翼2为折叠翼的可转动部分。内翼1和外翼2之间通过转轴6转动连接，转轴6的轴线在本实施例中沿机身方向，内翼1在本实施例中与机身固定连接。转轴6在本实施例中固定于外翼2且与内翼1之间转动连接，转轴6与外翼2之间通过键固定连接，转轴6为圆柱轴，便于安装，在其它实施例中保证转轴6转动即可带动外翼2转动，转轴6轴线形状为直线，转轴6横截面形状不进行限制。在其它一实施例中转轴6固定于内翼1，转轴6与外翼2转动连接。转轴6的中心线为转轴的轴线3。

关于内翼1与机身的连接，在其它一实施例中保证内翼1的状态相对于机翼整体的状态为固定状态即可，内翼1与机身相对转动。

内翼1和外翼2绕转轴6转动，超高速飞行状态下，外翼2和内翼1处于展平状态，内翼1和外翼2的上下表面对应配合共同组成机翼的翼型上表面和下表面。当机翼存放、运输时，外翼2绕转轴6轴线转动，外翼2沿翼展方向距离翼根的距离，小于机翼处于超高速飞行状态下，外翼2沿翼展方向距离翼根的距离。在本实施中，内翼1和外翼2的相对转动角度为90度，即外翼2转动后，外翼2沿翼展方向远离内翼1的翼尖位于转轴6正下方。

参照图2，内翼1上设置有用于容纳扭簧驱动机构5的让位空间，让位空间位于机翼的翼型上表面和下表面围成的空间内侧。扭簧驱动机构5包括固定于转轴6上的推杆卡座7，推杆卡座7在本实施例中设置有沿翼展方向间隔设置的两个，推杆卡座7上开设有容纳转轴6穿过的第一圆孔，推杆卡座7与转轴6之间通过连接键8连接，实现推杆卡座7与转轴6的同步转动，连接键8设置于转轴6外侧的键槽和推杆卡座7的圆孔侧面的键槽内。

两个推杆卡座7上连接有一推杆9，推杆9在本实施例中与推杆卡座7可拆卸连接，推杆卡座7上开设有轴线与第一圆孔轴线平行的第二孔，第二孔与第一圆孔间隔设置。为减小推杆卡座7的厚度，第二孔侧面贯穿推杆卡座7侧面，第二孔的横截面为有缺口的圆形且大于半圆，在其他实施例中第二孔的截面可以为方形、多边形、弧形的形状，以保证推杆9与推杆卡座7安装连接后，与推杆卡座之间连接保持相对稳定。推杆卡座7包括一体成型的半管和锥形块，锥形块与半管连接的一端开设有半圆孔，该半圆孔与半管共同组成第一圆孔，锥形块远离半管的一端开设有第二孔，推杆卡座7沿第一圆孔轴线两端的面为端面，其他两个面侧面，锥形块侧面之间的距离从第一圆孔到第二圆孔的逐渐减小，在本实施例中推杆卡座7能产生刚性变形，推杆卡座7的第二圆孔侧面推入推杆9，实现推杆9与推杆卡座7之间的连接，在其他一实施例中，推杆9沿着第二圆孔轴线方向插入推杆卡座7。

参照图3，扭簧驱动机构5还包括限位架10，限位架10为长度沿转轴6轴线方向设置的长条形板，限位架10上穿设有连接螺栓11，连接螺栓11与内翼1固定连接，连接螺栓11设置有沿限位架10长度方向间隔设置的三个。限位架10沿竖向的宽度小于机翼上表面和下表面之间的距离，限位架10能提高机翼自身结构强度，同时能将扭簧驱动机构5对内翼1的作用力进行传递。

在其他一实施中限位架10于单个内翼1上依次沿翼展方向设置有两个。

限位架10上固设有加强肋12，加强肋12沿限位架10长度方向间隔设置有多个，加强肋12固定于限位架10朝向转轴6的表面，加强肋12位于限位架10一体成型的三角形肋条。加强肋12下缘焊接有引脚卡槽13，引脚卡槽13与限位架10焊接固定，引脚卡槽13为开口背向加强肋12的弧形板，引脚卡槽13为月牙形，引脚卡槽13在本实施例中位于限位架10沿竖向的上表面和下表面之间。

参照图4，扭簧驱动机构5还包括套设于转轴6上的扭簧14，为优化设计扭簧14参数，增大扭簧14线径和中经，减少单个扭簧14的长度，从而使储能效果一样的扭簧14占据的轴向空间更少，使得扭簧14扭转相同角度可提供更多的储能，同时每个扭簧14的引脚受力不至于过大，扭簧于转轴6上依次沿其轴线方向设置有多个，且引脚卡槽13与扭簧14的引脚一一对应，在本实施例中扭簧14设置有七个。

在其他一实施中扭簧14套设有圆柱，圆柱固定于内翼1上，在其他一实施中扭簧14仅两个引脚分别与内翼1和外翼2抵压连接，外翼2折叠时扭簧14为最大储能状态，扭簧14收缩后内径略大于转轴轴径，二者为间隙配合；外翼2转动展开时，扭簧14储能开始释放，内径变大，和转轴6的间隙也变大。扭簧16松弛后可能会产生小幅挠动，内表面与转轴6接触，但这种变形不会影响长短引脚的约束状态，即不会滑脱，且对储能的影响很小。

扭簧14的长引脚伸入引脚卡槽13下方与引脚卡槽13内侧面抵压，扭簧14的短引脚与推杆9侧面抵压，扭簧14对推杆9施加的作用力用于使向下折弯后的外翼2展平后仍然有向上弯折的作用力，在其它一实施例中，扭簧14对推杆9施加的作用力用于使向上折弯后的外翼2展平后仍然有向下弯折的作用力。扭簧14的短引脚与推杆9侧面抵压，通过推杆9使多个扭簧14同步运动，保证了储能与能量释放的同步性。扭簧14的短引脚相对于使用长引脚而言，扭簧的短引脚对带动外翼2转动的作用力较大，作用行程短，能便于快速实现外翼2的展开。

在其他一实施例中，推杆9上开设有活动端驱动槽，扭簧14的长引脚伸入活动端驱动槽内，实现扭簧14的长引脚与推杆同步移动即可。在其他一实施例中，限位架10上开设有固定端驱动槽，限位架10上未设置引脚卡槽13，扭簧14的短引脚伸入活动端驱动槽内。

参照图5a、5b和5c，扭簧的自然状态15，扭簧14包括扭簧自然状态的活动端引脚15a和扭簧自然状态的固定端引脚15b。

使用时，将扭簧14套设于转轴6后，再将转轴与内翼2和外翼1连接，先将外翼2展平，顺时针方向推扭簧114的长引脚，扭簧14的长引脚可从加强肋12侧面偏斜一段距离往下拨入引脚卡槽13中，扭簧14在长引脚插入引脚卡槽13后处于储能状态，短引脚对推杆9的压力使推杆9被压在推杆卡座7上，实现推杆9自锁定，此时扭簧14的状态为扭簧在折叠机翼展开时的状态16，扭簧14转过90°所储存的能量用来平衡外翼2重力产生的力矩，此时扭簧14包括与引脚卡槽13抵压的扭簧在展开态的活动端引脚16a、和与推杆9抵压的扭簧在展开态的固定端引脚16b。

引脚卡槽13的月牙形，便于扭簧14长引脚的安装，防止扭簧长引脚滑脱。

再将外翼2绕转轴向下转动时，扭簧14的长引脚不动，短引脚在推杆9的推动下沿逆时针方向转动90°，此时扭簧14包括与引脚卡槽13抵压的扭簧在折叠态的活动端引脚17a、和与推杆9抵压的扭簧在折叠态的固定端引脚17b。

最后使用机翼上的锁定机构锁定外翼2，限制外翼2绕转轴转动，当需要展开外翼2时，撤去锁定机构对外翼2的限制，扭簧14带动外翼2转动至展开状态，本方案中主要为实现对于外翼2的驱动，因此不对锁定机构进行描述。外翼转动90后，扭簧的实际转角为二者叠加，即180度。外翼展开状态扭簧扭转90度产生的力矩用来平衡重力分量的作用，折叠状态扭簧扭转180度产生的力矩用来克服重力分量、摩擦阻力的作用。

参照图6和图7，内翼1远离机身的一端的上表面开设有上限位槽，下表米开设有下限位槽。外翼2与内翼1连接的一端固设有能转动进入上限位槽内、与上限位槽底面抵触的上限位板，上限位板能将上限位槽完全遮盖；外翼2与内翼1连接的一端固设有能转动进入下限位槽内、与下限位槽底面抵触的下限位板，下限位板能将上限位槽完全遮盖。外翼2转动至展开状态时，下限位板进入下限位槽内、上限位板进入上限位槽内，此时机翼上表面和下表面均为平整表面。

本申请实施例还公开一种薄型折叠机翼，包括使用上述弹簧驱动机构作为折叠机翼的驱动机构。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。