具体实施方式

参照附图1至图15对本发明一种纸盒包装机做进一步详细说明。

从图1和图2可知，本发明一种纸盒包装机，包括旋转圆台1以及若干个传送凹模2，所述传送凹模2圆周均匀分布在旋转圆台1的上端面边缘处，在旋转圆台1的下方设有驱使圆形旋转圆台1旋转的旋转圆台1驱动器；所述旋转圆台1的外边缘依次设置有将盒体纸胚翻边形成盒体01的盒体成型机构3、向盒体01添加物品的物品自动加料机构4、将底板02封盖在盒体01的开口处的底板封盖机构5、将底板02粘固在盒体01上的热压粘合机构6以及将纸盒从传送凹模2取出的出料机构7，本发明在旋转圆台1上设置多个传送凹模2，当盒体成型机构3将带有内耳013的成型盒体01置于传送凹模2后，旋转圆台1将带动传送凹模2依次旋转至各个机构，所述物品自动加料机构4将向盒体01添加物品，所述底板封盖机构5将底板02封盖在盒体01的开口处、所述热压粘合机构6将底板02粘固在盒体01上形成纸盒，出料机构7将纸盒从传送凹模2取出，从而实现物品自动纸盒包装并且进行自动添加物品，提高自动化水平，提高生产效率，降低人工成本。

从图3至图7可知，所述盒体成型机构3包括盒体成型工作台31，在盒体成型工作台31上设置有盒体纸胚上料装置32以及设置在盒体纸胚上料装置32的一侧的喷胶装置33，所述喷胶装置33能对盒体纸胚的侧壁012与内耳013连接点进行喷胶，所述盒体成型工作台31上还设置有内耳翻边模34、侧壁翻边凹模35和侧壁翻边凸模36。

所述盒体纸胚上料装置32包括纸胚放料架321，在纸胚放料架321上设有用于放置盒体纸胚的纸胚放料台322，所述纸胚放料台322的开设有一个或一个以上的放料孔，附图为放料孔数量为三个进行说明，这些放料孔可以并列排布，在放料孔的边缘插接若干个放料杆，这些放料杆可以合围形成用于放置盒体纸胚的空间，使得盒体纸胚可以相互叠加放置在该空间内，该盒体纸胚可以通过放料孔从纸胚放料台322上取出。

在纸胚放料台322的下方设置有将盒体纸胚抓取至内耳翻边模34的纸胚抓取装置323，所述纸胚抓取装置323包括带有吸嘴的盒体纸胚吸板3231以及驱使盒体纸胚吸板3231上下翻转的抓取旋转驱动器3232，所述盒体纸胚吸板3231通过第一配合驱动器3233设置在抓取旋转驱动器3232的输送轴上，并且所述盒体纸胚吸板3231置于纸胚放料台322的下方，其中盒体纸胚吸板3231的吸嘴是根据纸胚放料台322的放料孔数量进行排布，所述盒体纸胚吸板3231与放料孔相对应位置处均设置若干个吸嘴，使得吸嘴能及时快速将盒体纸胚从放料孔内吸取出来，

当盒体纸胚吸板3231在第一配合驱动器3233推动下向上移动，使得吸嘴对准放料孔内盒体纸胚并且吸住，所述第一配合驱动器3233将带动盒体纸胚吸板3231向下移动回位，从而实现吸取纸胚放料台322上的盒体纸胚，此时所述抓取旋转驱动器3232驱使盒体纸胚吸板3231向下翻转，所述第一配合驱动器3233推动盒体纸胚吸板3231向下移动对准内耳翻边模34，将盒体纸胚压紧在内耳翻边模34内，由于所述内耳翻边模34设置内耳013翻边块，当盒体纸胚置于内耳翻边模34时，所述内耳013翻边块将使得盒体纸胚的内耳013向上翻折，完成后，盒体纸胚吸板3231的吸嘴将放开盒体纸胚，并在第一配合驱动器3233作用下向上移动回位，所述抓取旋转驱动器3232在驱使盒体纸胚吸板3231向上翻转，再次吸取纸胚放料台322上的盒体纸胚。

所述内耳翻边模34通过下滑块设置在下输送轨道37上，所述内耳翻边模34通过定位螺丝设置在下滑块上，便于内耳翻边模34的拆装和安装，所述下输送轨道37置于喷胶装置33下方，并且延伸至侧壁翻边凹模35处，当盒体纸胚上料装置32将盒体纸胚置于内耳翻边模34进行内耳013翻边后，所述内耳翻边模34将通过下输送轨道37先移动至喷胶装置33进行喷胶，所述喷胶装置33包括喷胶安装横杆331，在喷胶安装横杆331上间隔排布有若干个喷枪332，喷枪332对准盒体纸胚的侧壁012与内耳013连接点进行喷胶，每个盒体纸胚的四个喷胶点喷射完成后，所述内耳翻边模34将再通过下输送轨道37移动至侧壁翻边凸模36下方。

所述侧壁翻边凸模36通过上滑块设置在上输送轨道38上，并且在侧壁翻边凸模36也设置有吸嘴；在上滑块设置驱使侧壁翻边凸模36上下移动的第二配合驱动器39，当内耳翻边模34置于侧壁翻边凸模36正下方时，所述第二配合驱动器39推动侧壁翻边凸模36向下移动与内耳翻边模34相配合，并且通过吸嘴吸住盒体纸胚，再通过第二配合驱动器39推动侧壁翻边凸模36向上移动回位，此时侧壁翻边凸模36通过上输送轨道38移动至侧壁翻边凹模35的正上方，所述第二配合驱动器39将推动侧壁翻边凸模36向下移动与侧壁翻边凹模35相配合，其中所述侧壁翻边凹模35的模腔与盒体01的外轮廓相适配，当侧壁翻边凸模36将盒体纸胚压紧在侧壁翻边凹模35的模腔内，其中盒体纸胚的侧壁012将向上翻折，内耳013将通过胶水粘贴在对应侧壁012上，从而将盒体纸胚形成盒体01

为了将成型盒体01从侧壁翻边凹模35取出，在所述侧壁翻边凸模36的一侧设置有盒体拿取装置310，所述盒体拿取装置310包括拿取架3101，所述拿取架3101上设置有带有吸嘴的拿取定位块3102，该吸嘴能将成型盒体01吸住抵靠在拿取定位块3102，其中拿取定位块3102的数量与侧壁翻边凹模35的模腔数量相对应，当侧壁翻边凸模36通过第二配合驱动器39向下移动吸取内耳翻边模34内盒体纸胚时，所述盒体拿取装置310也会随着向下移动，所述拿取定位块3102通过吸嘴将侧壁翻边凹模35内成型盒体01吸住抵靠在拿取定位块3102上，并且通过第二配合驱动器39推动下，也会随着侧壁翻边凸模36向上移动将侧壁翻边凹模35内成型盒体01取出，由于盒体纸胚变成盒体01后间距会发生变化，在拿取架3101上还设置有用于调整相邻两拿取定位块3102间距的调节气缸3103，使得盒体拿取装置310吸取成型盒体01后，可以根据需要来调整成型盒体01之间距离。

因此先通过内耳翻边模34对盒体纸胚的内耳013进行翻边，再通过喷胶装置33对盒体纸胚的侧壁012与内耳013连接点进行喷胶，最后通过侧壁翻边凹模35与侧壁翻边凸模36相互配合，对盒体纸胚的侧壁012进行翻边，使得内耳013和侧壁012通过胶水相互粘贴在一起，实现将带有内耳013的盒体01自动成型，结构简单，提高生产效率，同时也避免成型后盒体01的相邻侧壁012存有间隙，使得盒体01更加美观，其中内耳013可以加固各个侧壁012连接，也使得盒体01不容易发生变形。

将成型后的盒体01通过盒体拿取装置310吸取至传送凹模2上，此时传送凹模2通过旋转圆台1旋转至物品自动加料机构4进行自动加料，从图8至图11可知，其中物品自动加料机构4，包括加料架41，所述加料架41上设置物品传送带组件42以及向盒体01添加物品的加料套43，在加料架41的一侧设置有向物品传送带组件42提供被包装物品的振动盘44，其中振动盘44为现有技术，在这里就不再赘述，所述物品传送带组件42包括传送带以及驱使传送带传动的传送电机，在传送带的两侧均设置侧板，可以有效避免传送带的物品发生脱落。

所述加料套43置于物品传送带组件42的出料端下方，所述加料套43上设有分隔板45和分隔驱动器46，所述分隔驱动器46能驱使分隔板45插入加料套43内，将加料套43分隔成备料仓431和加料仓432，其中分隔驱动器46也能驱使分隔板45拔出加料套43外，使得备料仓431和加料仓432相互连通，当物品传送带组件42向备料仓431输送物品达到所需数量时，所述分隔驱动器46能驱使分隔板45从加料套43向外拔出，使得物品从备料仓431进入加料仓432内，向盒体01添加物品。

其中所述物品传送带组件42的出料端处设置计数传感器47，所述计数传感器47用于计算物品传送带组件向备料仓431输送物品的个数，具体数量可以根据需要进行设定，当计数传感器47的计数达到所需的输送，可以停止物品传送带组件42继续向备料仓431输送物品，此时分隔驱动器46驱使分隔板45拔出加料套43外，使得备料仓431和加料仓432相互连通，物品从备料仓431进入加料仓432内，而分隔驱动器46再驱使分隔板45插入加料套43内，其中物品传送带组件42继续向备料仓431输送物品，所述计数传感器47的重新计数。

所述加料套43上还设置有用于闭合加料仓432出口的启闭板48和启闭启动器49，当盒体01还没有置于加料仓432出口处时，启闭板48会闭合加料仓432出口，避免物品从加料仓432掉落出去，当盒体01置于加料仓432出口处时，所述启闭启动器49能驱使启闭板48从料套向外拔出，使得加料仓432的物品落入盒体01内。

为了将加料仓432的物品顺利落入盒体01内，在所述加料仓432出口处设置导向套410和导向驱动器420，所述导向驱动器420能驱使导向套410相对加料套43上下移动，当导向驱动器420驱使导向套410向下移动对准盒体01，引导加料仓432物品落入盒体01内，其中所述导向套410的下边缘设置压紧凸缘，所述压紧凸缘能压紧盒体01的边缘，便于导向套410与盒体01配合。

将被包装物品可以事先放置在振动盘44上，振动盘44向物品传送带组件42提供被包装物品，此时物品将通过物品传送带组件42输送至加料套43，当物品传送带组件42向备料仓431输送物品达到所需数量时，所述分隔驱动器46能驱使分隔板45从加料套43向外拔出，使得物品从备料仓431进入加料仓432内，当盒体01置于加料仓432出口处时，导向驱动器420驱使导向套410向下移动对准盒体01，且将导向套410的压紧凸缘能压紧盒体01的边缘，此时所述启闭启动器49能驱使启闭板48从料套向外拔出，使得加料仓432的物品通过导向套410落入盒体01内，从而实现自动添加物品，提供生产效率。

当盒体01的添加完物品后，所述旋转圆盘将带动传送凹模2旋转至底板封盖机构5处将底板02封盖在盒体01上，从图12可知，其中底板封盖机构5包括底板放料架51，在底板放料架51上设有用于放置底板02的底板放料台52，在底板放料台52的下方设置有将底板02抓取至传送凹模2的盒体01上进行封盖的底板抓取装置53，其中底板放料架51、底板放料台52、底板抓取装置53分别与纸胚放料架321、纸胚放料台322和纸胚抓取装置323结构相似，在这里也就不再赘述。

当底板02封盖在盒体01后，所述旋转圆盘将带动传送凹模2旋转至热压粘合机构6，对底板02进行加热，使得底板02粘固在盒体01上，从图13可知，其中热压粘合机构6包括热压架61，在热压架61上设置加热板62以及驱使加热板62上下移动的热压驱动器63，当传送凹模2置于加热板62下方时，所述热压驱动器63将驱使加热板62向下移动与底板02相接触进行加热，使得底板02粘固在盒体01上，从而实现物品的纸盒包装。

当物品的纸盒包装后，所述旋转圆盘将带动传送凹模2旋转至出料机构7，出料机构7将纸盒从传送凹模2取出，从图14可知，其中所述出料机构7包括出料架71和出料传送带72，在出料架71上设置有出料轨道73以及带有吸嘴的出料板74，所述出料板74通过出料旋转驱动器75设置在出料轨道73上，当出料板74通过吸嘴吸取传送凹模2的纸盒后，所述出料旋转驱动器75将驱使出料板74朝出料传送带72方向旋转，并且通过出料轨道73移动至出料传送带72上方，并且将纸盒放置在出料传送带72上，将纸盒输送出去。

从图15可知，本发明所述纸盒包括盒体01和底板02，其中盒体01由盒体纸胚通过翻边形成的，该如图1所述盒体01包括底部011，在底板02的四个边缘均设置侧壁012，在其中一对侧壁012的两端部均设置有内耳013，在另一对侧壁012的两端部可以喷射胶水，当盒体纸胚的四个侧壁012向上翻折时，所述内耳013可以通过对应喷射胶水粘贴在侧壁012上形成成型盒体01，其中底板02是粘固在盒体01的开口处，将物品包装纸盒内。

本发明还提供一种纸盒包装机的纸盒包装方法，所述纸盒包装方法包括以下步骤：

第一步，盒体01成型：将盒体纸胚置于内耳翻边模34进行内耳013翻边，使得盒体纸胚的四个内耳013向上翻折竖起，再将所述内耳翻边模34先移动至喷胶装置33，对盒体纸胚的侧壁012与内耳013连接点进行喷胶，再移动至侧壁翻边凸模36下方，所述侧壁翻边凸模36将吸取内耳翻边模34内的盒体纸胚置于侧壁翻边凹模35内进行盒体01成型，同时通过盒体拿取装置310吸取侧壁翻边凹模35内的盒体01置于传送凹模2内；

第二步，向盒体01添加物品：带有盒体01的传送凹模2旋转至物品自动加料机构4处，所述振动盘44通过物品传送带组件42和加料套43向盒体01添加物品，并且通过计数传感器47计算向盒体01输送物品的数量；

第三步，底板02封盖盒体01：添加物品盒体01旋转至底板封盖机构5处，底板抓取装置53将底板02抓取至传送凹模2的盒体01上进行封盖；

第四步，将底板02和盒体01进行加热粘固：所述热压粘合机构6将对底板02进行加热，使得底板02粘固在盒体01上；

第五步，将纸盒通过出料机构7输出。

该纸盒包装方法将盒体01成型、向盒体01添加物品、底板02封盖盒体01以及加热粘固，成品出料均可采用自动化生产线完成，可替代传统的手工糊制纸盒方式、手工装料等过程，大大提高生产效率，节省人工成本，降低包装盒及产品的包装成本，盒体01成型是先通过内耳翻边模34对盒体纸胚的内耳013进行翻边，再通过喷胶装置33对盒体纸胚的侧壁012与内耳013连接点进行喷胶，最后通过侧壁翻边凹模35与侧壁翻边凸模36相互配合，对盒体纸胚的侧壁012进行翻边，使得内耳013和侧壁012通过胶水相互粘贴在一起，实现将带有内耳013的盒体01自动成型，避免成型后盒体01的相邻侧壁012存有间隙，使得盒体01更加美观，其中内耳013可以加固各个侧壁012连接，也使得盒体01不容易发生变形。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。