具体实施方式

实施例一：参见图1-15，一种链排式打包输送装置，包括链排式输送机和悬吊式砖垛打包机；悬吊式砖垛打包机垂直设置于链排式输送机上方；其特征在于：

所述的链排式输送机包括底架、链轮输送机构、承重机构；所述的底架包括上料区和打包区；所谓打包区为打包工作区域；所谓上料区为砖垛上料工作区域；

所述的底架上设有若干个链轮输送机构，打包区比上料区设置得多，提供的支撑点更多，保证砖垛到达打包区之内时底部的平面度；

每个链轮输送机构包括3组以上的链轮、1根轴；所述的轴两端设有固定于底架之上的轴承，中间设有链轮；安装于轴上的所有链轮在与轴垂直的竖向面上投影重合；如此，每个链轮输送机构上的链轮完全同步，链轮拨动的链条亦是完全同步；每组链轮为两个；

底架上所有的链轮在与轴的轴线平行的竖向面上投影重合，确保链轮在底架纵向方向上形成若干道直线，作为链条安装和运行位置；

所述的链轮输送机构还包括设立于底架两端的输送电机；输送电机不在打包区，输送电机轴与底架端部链轮输送机构的轴连接；输送电机设置于底架端部才能带动链轮输送机构转动，两个输送电机一个负责正转，一个负责反转，在链轮输送机构的两端同步转动，即两个输送电机同时为正转或者同时为反转，如此可以保证链轮输送机构的紧边稳定在承受砖垛负重的一面；而输送电机不设置于打包区避免其在空间上与工作时的悬吊式砖垛打包机相互干涉。

每个承重机构包括两根链条和若干个承重条；链条的相邻两根销轴之上连接有承重条；承重条连接两根并排等长的链条；承重条能够随着链条移动并把其所承受的负重转移到链条上；相邻两根承重条底架横向方向上的间隙形成了横向打包缝，为打包带横向穿插提供工作区域；

所述的承重机构对应安装在链轮输送机构中的链轮组上，通过链轮输送机构的链轮组提供动力，并通过链轮输送机构转移其承受的重力；重力的转移路径为承重机构转移至链条，链条转移至链轮组，链轮组再通过轴、轴承转移到底架上；不同组链轮的对应位置的承重条在与轴垂直的竖向面上投影重合，确保横向打包缝畅通无阻；相邻两组链轮对应的承重条底架纵向方向上的间隙形成了纵向打包缝，为打包带纵向穿插提供工作区域；

所述的链轮输送机构之间设有托板，托板位于上下两根链条之间，贴近上面的链条，且横跨底架；托板可以托起其上的链条，进而托起承重条，保证链轮之间承重条的平面度。

所述的悬吊式砖垛打包机，从上到下依次设置横移组件、旋转组件、升降组件和打包组件；

所述的横移组件包括横移导轨、横移轮、横移车；横移导轨垂直设置于链排式输送机上方；横移轮设置于横移车四角，与横移导轨配合；横移组件的横移方向垂直于链排式输送机；

所述的旋转组件包括旋转大齿轮、旋转电机、旋转电机齿轮和旋转轴；所述的旋转电机固定连接于横移车，其电机轴端部设有旋转电机齿轮；与旋转电机齿轮啮合的旋转大齿轮设置于横移车中央；旋转轴贯穿横移车连接旋转大齿轮中心与升降组件；固定于横移车的旋转电机驱动旋转电机齿轮，进而带动旋转大齿轮转动；旋转大齿轮位于横移车中心，其下设连接升降组件的旋转轴，故而升降组件亦会随着旋转。

所述的升降组件包括升降架、滑块；升降架固定于旋转轴端部，其下从四角延伸出四根滑轨；滑轨的端部与环形的限位架连接固定；滑块的四角向外延伸与滑轨配合，其下连接打包组件；滑块能够带着打包组件在滑轨上进行一定量升降位移；而升降架转动，滑块、导轨以及与滑块连接的打包组件也会跟着转动，它们转动的角度和旋转大齿轮转动的角度相等。

所述的打包组件整体为门形结构，门形结构下方设有水平移动套件；沿着门形结构内壁固定有走带框；门形结构的两脚设有限制块，其端部设置的限制孔与水平移动套件相匹配；水平移动套件能够通过限制块端部的限制孔在门形结构下方进行水平移动。

水平移动套件，其主体横截面为固定条居中，齿条、限位块对称设置于固定条两侧；三者下端连成一体并纵向拉伸形成水平移动套件主体；限位块的设定是为了限制水平移动套件竖直向上的自由度，齿条和固定条都不能跟限制孔的顶面接触，难以限制住竖直向上的自由度；同时水平移动套件的一个端部设有弧形倒角，刀形头，中部安装有水平移动走带框；刀形头的设定是为了纠正水平移动套件外伸时扰度变形引起的偏差；当水平移动套件外伸时，其与限制块的结合形成一个简支梁，外伸端头处的扰度变形是难以避免的；而设置的刀形头会在水平移动套件外伸过程中，遇到阻挡物，会迫使其顺着弧形倒角置于水平移动套件之下，进而自动纠正水平移动套件；所述的水平移动走带框包括弹簧和限带板；所述的限带板关于固定条中心对称设置，位于固定条与齿条或者限位块之间；固定条是限带板安装的载体；水平移动走带框两端的固定条上设有限带块；所述的限带块与门形结构内壁上的走带框匹配；限制块起到的是水平移动走带框和门形结构上走带框之间的过渡作用，使二者形成一个完整的打包带走带回路，保障打包组件打包功能的实现；

所述的横移组件还包括横移电机、横移电机齿轮、横移传动齿轮；横移轮设置于横移车四角，与横移导轨配合；横移电机固定于横移车上，其电机轴端部固定横移电机齿轮；横移传动齿轮与横移电机齿轮相互啮合，并被轮轴固定贯穿连接轮轴两端的横移轮；横移电机驱动横移电机齿轮，进而带动横移传动齿轮和轮轴转动，最后驱使横移轮转动。

所述的升降架设有若干电动推拉元件；所述的滑块顶部设有与电动推拉元件匹配的电动推拉杆；电动推拉元件与电动推拉杆相互配合，承担升降架上下升降的动力源功能。

所述的限制块可以分为限制块甲、限制块乙；限制块甲的侧面设有顶面和侧面内陷的齿条槽，齿条槽与齿条匹配；限制块甲的另一侧面设置有向上延伸的电机侧板，电机侧板上固定有抽递电机，抽递电机的电机轴穿过电机侧板，并于抽递电机电机轴端部设有与齿条啮合的抽递电机齿轮。抽递电机齿轮与齿条啮合于齿条槽，故抽递电机电机轴远离齿条节线，节园半径的距离；如此，可以避免抽递电机在打包组件升降过程中对其造成干涉；同时，增加了上述结构的限制块甲能够增加限制块甲这一侧需要加长；如此，增加了通过限制块甲的水平移动套件的支点，改善了其“简支梁的状态”，减少了扰度变形量。

所述的限带板之间通过若干弹簧连接，弹簧穿过固定板；固定板成为打包带的“轨道”；因为限带板是通过弹簧连接的，其对两侧和上方的限制作用是有限的，即当打包带给予它们的力不大时，它们限制打包带，当打包带给予的力很大时，它们就不再会起到限制作用；故打包带在限带板之间穿递时，不能过多依靠限带板的约束。

所述的承重机构还包括卡扣，卡扣上连承重条，下接销轴，抬高承重条，保证打包带穿插所需空间。

所述的纵向打包缝、横向打包缝与打包带的宽度相匹配，保证打包带能够从纵向打包缝、横向打包缝穿插而过。

所述的输送装置的承重机构设有横向打包缝和纵向打包缝，其中横向打包缝垂直于砖垛运转方向，纵向打包缝平行于砖垛运转方向，且二者尺寸与限制块相匹配；横向打包缝和纵向打包缝相互垂直，且其尺寸从深度和宽度两方面与限制块匹配，即限制块能够陷入横向打包缝或者纵向打包缝一定深度。

所述的轴承为带座轴承。

使用上述悬吊式砖垛打包机和链排式输送机的悬吊式砖垛打包工艺的步骤为：

1)准备阶段：已经码垛好的砖垛被放置在链排式输送机的承重机构上；悬吊式砖垛打包机的两个限制块位于链排式输送机的两侧，其水平移动套件水平移动到链排式输送机之外；

2)横向打包阶段：承重机构随着链排式输送机向前移动，其上的横向打包缝也随着承重机构靠近悬吊式砖垛打包机；当横向打包缝到达水平移动套件正下方时，链排式输送机暂停；悬吊式砖垛打包机的滑块下降，打包组件跟着一起下降；当打包组件的水平移动套件与横向打包缝重合时，停止下降；水平移动套件插入横向打包缝之内，直至限带块与门形结构内壁上的走带框重合；打包组件开始工作，横向打包带穿过走带框和水平移动走带框；单根横向打包带被收紧、打结、截断后，水平移动套件移动，离开横向打包缝至链排式输送机之外；接着，打包组件跟着滑块一起升起，直至限制块离开链排式输送机；然后，承重机构继续向前移动，重复本步骤中的上述过程，直至可以使用的横向打包缝用完为止；

3)纵向打包准备阶段：承重机构在步骤2）完成之后，继续保持向前移动的状态，已码垛好的砖垛完全超过悬吊式砖垛打包机时，横移组件带动整个悬吊式砖垛打包机水平移动至链排式输送机之外停止；然后，旋转组件驱动升降组件和打包组件转动90°，水平移动走带框与链排式输送机平行；与此同时，链排式输送机后退，直至砖垛位于旋转90°后的两个限制块中间；

4)纵向打包阶段：横移组件带动整个悬吊式砖垛打包机按照原路返回；当水平移动套件到达纵向打包缝正上方时，横移组件暂停移动；然后，滑块下降，打包组件跟着一起下降；当水平移动套件与纵向打包缝重合时，停止下降；水平移动套件顺着纵向打包缝进入砖垛下面，直至限带块与门形结构内壁上的走带框重合；打包组件开始工作，纵向打包带穿过走带框和水平移动走带框；单根纵向打包带被收紧、打结、截断后，水平移动套件移动，离开砖垛下面；然后，打包组件跟着滑块一起上升，直至限制块离开链排式输送机；横移组件继续移动，重复本步骤中的上述过程，直至可以使用的纵向打包缝用完为止；

5)收尾阶段：横移组件在步骤4）完成之后继续移动，直至整个悬吊式砖垛打包机与砖垛不再相互干涉；之后，承重机构承载着已经打包好的砖垛继续向前；当砖垛完全离开旋转大齿轮的轴心时，旋转组件驱动升降组件和打包组件回转90°，水平移动套件重新垂直于链排式输送机；然后，横移组件水平移动，直至限制块重新居于链排式输送机两侧，恢复到步骤1）的状态。