具体实施方式

参照图1-6，一种引线框架自动收料叠片设备，包括料箱输送带1、框架输送带2和处理台3，料箱输送带1和框架输送带2由外部设备进行固定和驱动，处理台3的两侧均固定有搭载板4，料箱输送带1贯穿处理台3，框架输送带2位于两个搭载板4中间且固定用转轴与两个搭载板4转动连接，处理台3的上端贯穿开设有放料口5，处理台3的内壁固定有承载板6，承载板6的上端嵌设有一号压力传感器7，承载板6对料箱输送带1进行支撑，承载板6与料箱输送带1上侧皮带的底部接触，从而实现对其皮带的支撑，避免受力不均影响一号压力传感器7的感应，料箱输送带1的上方放置有叠料箱8，搭载板4的侧壁设有用于区分不同材质框架的分类机构；

叠料箱8的内底部通过承重弹簧101固定有承重板10，承重板10与叠料箱8的内壁密封滑动连接，叠料箱8的上端由扭簧转动连接有封盖板16，封盖板16的侧壁嵌设有活动条18，叠料箱8的侧壁嵌设有用于固定封盖板16的吸附条19，吸附条19和活动条18均为永磁铁，因此能够在相互足够靠近时彼此吸引，从而完成对叠料箱8的封闭，叠料箱8的侧壁贯穿开设有充气孔12，充气孔12的内部设有紧密充气机构，处理台3的内顶部开设有让位槽20，让位槽20为封盖板16的偏转做一定的让位从而避免封盖板16直接将叠料箱8封闭，处理台3的外壁固定有气泵箱22，处理台3的侧壁贯穿插设有与气泵箱22接通的输气管23，输气管23在叠料箱8移动后，与充气孔12位置对应，从而向叠料箱8内部充气；

料箱输送带1的皮带上开设有多个定位槽9，多个定位槽9等间距设置，定位槽9的存在能够方便工作人员准确放置叠料箱8，一号压力传感器7位于放料口5的正下方，一号压力传感器7能够感知叠料箱8的重量，从而在收集完成后启动料箱输送带1，使得料箱输送带1能够向前移动一个叠料箱8的距离，实现叠料箱8的自动补充和转移，实现连续的自动收集。

承重板10的上端固定有缓冲垫11，封盖板16的侧壁固定有封垫板17，缓冲垫11对引线框架的掉落进行缓冲，从而使得引线框架叠加收集过程能够更加稳定而不受损伤，封垫板17则能够在引线框架夹持稳定的过程中避免夹持损伤，也能够对后续运输过程起到缓冲保护作用；

在收集过程中，由外设转移设备将加工后的引线框架运输至框架输送带2上，再由框架输送带2输送至放料口5，在此之前，由人工或外设机械手等设备将搭载板4放置在料箱输送带1上，并且按照定位槽9的位置等间距放置；

由框架输送带2运送的引线框架经放料口5不断掉落至叠料箱8中，从而实现引线框架的自动收集堆叠，随着引线框架不断在叠料箱8内部叠加积累，使得叠料箱8的重量不断增加，进而使得一号压力传感器7接受的压力不断增加，由于引线框架的单个重量时可测已知的，因此设置一号压力传感器7的触发压力值，来控制加入叠料箱8内部的引线框架量，从而达到定量叠加收集，无需将叠料箱8装满，单个叠料箱8能够收集任意数量的引线框架；

在一号压力传感器7接收足够的压力触发时，料箱输送带1将会启动，从而向前输送一格，使得后续空的叠料箱8到达放料口5的位置，从而实现连续的自动收集；

并且已经收集完成的叠料箱8将会移动至输气管23的位置，使得充气孔12与输气管23位置相对应，从而使得气泵箱22内部的气泵能够通过充气孔12内部的紧密充气机构向叠料箱8内部充气，由于承重板10与叠料箱8密封滑动，因此气体充入叠料箱8后将会推动承重板10上移，从而使得上部叠加的引线框架随之上移，使得引线框架移动至叠料箱8的顶部；

未储料的叠料箱8处于处理台3内部时，位于让位槽20覆盖的范围，让位槽20能够对封盖板16让位，使得封盖板16能够向上偏转足够的距离，从而使得吸附条19无法顺利捕捉活动条18，从而保持叠料箱8上部开放状态，叠料箱8到达放料口5位置时，封盖板16将会不受限制而向上翻转开来，叠料箱8上方开放加料，在储料后，叠料箱8转移后，没有让位槽20的存在，使得封盖板16直接大幅偏转，从而使得活动条18与吸附条19接触，进而使得吸附条19捕捉活动条18，进而使得封盖板16将叠料箱8封闭，不需要人为再封口处理；

叠料箱8内部叠加的引线框架受到气体充入的推动后，上端将与封盖板16侧壁的封垫板17相抵，从而使得叠加状态的引线框架处理相对夹持的状态，能够在叠料箱8内部引线框架没有装满时，保持叠料箱8内部叠加状态的引线框架的稳定性，避免后续运输转移过程中引线框架的晃动损伤；

参照图4和图6，紧密充气机构包括充气管13，充气管13与充气孔12的内壁密封滑动连接，充气管13的周向侧壁固定有连接套14，连接套14的侧壁与叠料箱8的内壁共同固定有连接弹簧15，充气管13内部设有单向阀，保证叠料箱8内部充气后保持稳定状态，处理台3靠近框架输送架2一端的两侧内壁均开设有分力槽21，分力槽21用于保证充气管13顺利进入处理台3；分力槽21的壁为斜面，从而能够在充气管13处于表面发生挤压时，能够受到分力作用，从而使得充气管13进入到叠料箱8中；

在叠料箱8进入处理台3内部之前，连接弹簧15处于松弛状态，充气管13端口伸出充气孔12，随着叠料箱8的移动，叠料箱8到达分力槽21的位置，由于分力槽21的斜面设置，使得充气管13的伸出部分受到挤压的分力作用，从而向叠料箱8内部移动，连接弹簧15处于伸长状态，并且在叠料箱8进入处理台3后，由于连接弹簧15处于伸长状态，导致充气管13的端部与处理台3的内壁贴紧，故而在后续到达输气管23位置时，输气管23通过充气管13向叠料箱8内部充气的过程中，输气管23端口处不会因为间隙过大而严重漏气，导致无法有效的充气，进而保证充气过程稳定进行。

参照图2和图7，分类机构包括与两个搭载板4的侧壁均转动连接的主动轮24和从动轮25，其中一个搭载板4的侧壁固定有分类电机27，分类电机27的输出轴与主动轮24相固定，主动轮24和从动轮25共同套设有分类带26，分类电机27能够驱动分类带26的输送，实现双通道输送引线框架，达到分类收集的目的，两个搭载板4的侧壁共同阻尼转动连接有两个支板28，两个支板28分别位于分类带26和框架输送带2的末端位置，两个搭载板4的侧壁均开设有驱动槽29，两个驱动槽29的内部均设有用于搬运框架的分类驱动机构。

分类驱动机构包括固定于驱动槽29内壁的推杆30和按钮32，推杆30和按钮32分别位于驱动槽29的两侧，两组分类驱动机构中的两个推杆30共同固定有悬杆31，悬杆31的底部固定有电磁铁33，电磁铁33的底部嵌设有二号压力传感器34，在电磁铁33吸引了铁材料的引线框架后，二者之间的磁作用产生的压力将会作用在二号压力传感器34上，进而使得二号压力传感器34触发推杆30的动作；

在铜材料的引线框架收集时，为避免同一设备加工过程中可能混入的铁材料的引线框架，在引线框架于框架输送带2上移动时，电磁铁33将处于通电状态，能够对贴材料的引线框架产生吸引力，进而使得铁材料的引线框架受到吸引而脱离原框架输送带2，由于铁材料引线框架受到吸引与电磁铁33贴合，从而使得电磁铁33底部的二号压力传感器34感受到磁力作用产生的压力，进而使得二号压力传感器34传递电信号，使得推杆30收缩，进而带动悬杆31移动，从而使得被吸引的铁材料的引线框架移动至分类带26的正上方，由于推杆30的收缩，使得原本受压的按钮32失去压力，从而松开，使得电磁铁33断电失去磁性，从而将铁材料的引线框架释放，使其能够落在分类带26上，进而在分类带26上积累，由于引线框架的释放，使得二号压力传感器34的压力消失，从而使得推杆30复位，使得电磁铁33复位，完成一次分类动作；

由此往复动作，能够实现对铜材料和铁材料的引线框架的区分，保证收集的准确性，并且支板28的存在能够对框架输送带2上的引线框架起到导向作用，而对分类带26上的引线框架起到阻拦作用，保证分离后不会再混合；

在需要收集铁材料引线框架时，可变换两个支板28的角度，实现对铜材料引线框架的拦截，对铁材料引线框架的收集，从而能够实现对两个材料的区分收集，并且均能将不需要的引线框架挑出来。