一种无避让停车库
阅读说明：本技术 一种无避让停车库 (Avoidance-free parking garage ) 是由 蔡值武 钟文博 麦传慧 陈克雄 傅雄伟 李雷 于 2021-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无避让停车库,包括框架,框架上通过升降机构连接有上台板,所述上台板的下方设有横移台板和移出台板；上台板的下方还设有第一导轨,所述移出台板包括台板主体和设置在台板主体上的行驶机构和第一导向结构,第一导向结构与第一导轨相适配。本发明提供的无避让停车库,可充分利用各个停车位,同时下层汽车移位方便灵活,无需车主临时到现场操作。(The invention discloses a non-avoidance parking garage, which comprises a frame, wherein an upper bedplate is connected to the frame through a lifting mechanism, and a transverse moving bedplate and a moving-out bedplate are arranged below the upper bedplate; the lower part of the upper bedplate is also provided with a first guide rail, the shifting-out bedplate comprises a bedplate main body, a running mechanism and a first guide structure, the running mechanism and the first guide structure are arranged on the bedplate main body, and the first guide structure is matched with the first guide rail. The avoidance-free parking garage provided by the invention can fully utilize each parking space, and meanwhile, the lower layer automobile can be conveniently and flexibly shifted without the temporary on-site operation of an automobile owner.)
技术领域
本发明涉及停车库领域，尤其涉及一种无避让停车库。
背景技术
目前的立体式停车库可分成两层，上层设有多个各自独立的可升降上台板，用于放置汽车。下层放置多辆汽车，也可以通过多个各自独立的下台板放置不同汽车。
传统的两层升降横移设备中，下层的停车数量必须要比上层的至少少一个，才能腾出用于设备运行的周转空间。以设有三个可升降上台板和两个下层横移台板的两层升降横移设备为例，当人员需要从上层取其中一辆汽车时，必须先通过下层横移台板的移动腾出一个空车位，才能让位于上层的上台板下降取出上层汽车。这种上三下二的立体式停车库，停车位不能被充分利用，造成浪费。
发明内容
本发明的目的是提供一种无避让停车库，可充分利用各个停车位，同时下层汽车移位方便灵活，无需车主临时到现场操作。
为实现上述目的，本发明提供一种无避让停车库，包括框架，框架上通过升降机构连接有上台板，所述上台板的下方设有横移台板和移出台板；上台板的下方还设有第一导轨，所述移出台板包括台板主体和设置在台板主体上的行驶机构和第一导向结构，第一导向结构与第一导轨相适配。
作为本发明的进一步改进，所述第一导轨包括依次连接的纵向段、转向段和横向段。
作为本发明的更进一步改进，所述第一导向结构包括分别与第一导轨两侧面滚动接触的第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮位于第一导轨的内侧，第二导向轮位于第一导轨的外侧。
作为本发明的更进一步改进，所述第一导向轮的数量为至少两个，所述第二导向轮的数量为一个。
作为本发明的更进一步改进，所述移出台板还包括与台板主体连接的第三导向轮；上台板的下方还设有第二导轨；第三导向轮与第二导轨相适配；第二导轨与第一导轨的纵向段相平行。
作为本发明的更进一步改进，所述行驶机构包括相联动的转向机构和转向轮，转向机构设置在台板主体上。
作为本发明的更进一步改进，所述转向机构包括依次联动的转向电机、第一曲柄机构、连杆和第二曲柄结构，所述转向轮通过轮座与第二曲柄结构同轴连接。
作为本发明的更进一步改进，所述行驶机构还包括主动轮总成，主动轮总成包括依次联动的驱动电机、传动轴和主动轮，主动轮与所述台板主体转动连接。
作为本发明的更进一步改进，所述主动轮总成还包括差速器，主动轮和传动轴均为两个，两个传动轴的一端分别与差速器的两端连接；差速器通过链条链轮传动机构与所述驱动电机联动。
作为本发明的更进一步改进，所述移出台板与地面之间设有到位感应器。
有益效果
与现有技术相比，本发明的无避让停车库的优点为：
1、上层的上台板、下层的横移台板和移出台板均可以放置汽车。当下层需要腾出空位给上层的汽车下降出入库时，让移出台板在行驶机构带动下沿第一导轨移动，即可腾出空位，然后横移台板选择性横移，即可让下层有空位给上台板下降。该过程中无需下层汽车的车主临时到现场移车，操作快捷方便，而且能充分利用各停车位，节省空间。
2、第一导轨包括依次连接的纵向段、转向段和横向段，移出台板移出车位时，先直走再转弯，转弯后所占道路宽度窄，相对于移出台板全程沿直线移出的方式更节省空间，有利于该无避让停车库设置在空间较为狭小的停车库，空间利用率高，相同空间可以设置更多的无避让停车库。此外，移出台板全程在第一导轨的导向下移出移入，避免移出台板跑偏，确保移出台板能以正确姿态重新入库，不会对隔壁的横移平台发生碰撞，设备能正常且持续运作。
3、第一导向轮的数量为至少两个，所述第二导向轮的数量为一个，移动至第一导轨的转向段时不会卡死。
4、由于第二导向轮的数量为一个，紧靠第一导轨的导向可能存在移出台板重新入库时不能确保角度完全摆正。而移出台板通过第三导向轮与第二导轨配合，当移出台板出入库并沿纵向移动时，可同时通过第二导轨和第一导轨的纵向段共同导向，确保移出台板不会偏移。
5、移出台板的行驶机构包括转向轮，且转向轮通过转向机构控制转向，转向更平顺，避免出现采用万向轮时存在的角度卡死的风险。
6、两个主动轮之间设有差速器，转弯时不会出现打滑问题，减少主动轮的磨损。
7、移出台板与地面之间设有到位感应器，通过到位感应器控制转向轮的转向。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为无避让停车库的主视图；
图2为无避让停车库的下层结构俯视图；
图3为移出台板的局部剖视俯视图；
图4为行驶机构的转向机构俯视图；
图5为第一导向结构的仰视图；
图6为移出台板的状态图之一；
图7为移出台板的状态图之二；
图8为移出台板的状态图之三；
图9为移出台板的状态图之四。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例。
实施例
本发明的具体实施方式如图1至图9所示，一种无避让停车库，包括框架1，框架1上通过升降机构3连接有上台板2，上台板2的下方设有横移台板5和移出台板6。上台板2的下方还设有第一导轨8，移出台板6包括台板主体66和设置在台板主体66上的行驶机构和第一导向结构65，第一导向结构65与第一导轨8相适配。本实施例中，上层的上台板2有三个且并排布置，下层的横移台板5设有两个且并排布置，移出台板6位于最外侧。三个上台板2、两个横移台板5和一个移出台板6均可承托汽车。
地面上设有横移导轨4，横移导轨4的长度方向与两个横移台板5和一个移出台板6三者的排列方向平行，如图2所示。横移台板5上设有若干移动轮51，其中至少一个移动轮51为主动轮，移动轮51与横移导轨4相适配，确保横移台板5只沿横移导轨4方向移动。
第一导轨8包括依次连接的纵向段81、转向段82和横向段83。其中，纵向段81与横移导轨4垂直，与横向段83垂直，横移导轨4与横向段83相平行，转向段82呈弧形。
第一导向结构65包括分别与第一导轨8两侧面滚动接触的第一导向轮651和第二导向轮652，第一导向轮651位于第一导轨8的内侧，第二导向轮652位于第一导轨8的外侧。第一导向轮651和第二导向轮652均与台板主体66旋转连接。具体的，第一导向轮651的数量为至少两个，第二导向轮652的数量为一个。其中，转向段82半径较小的一侧为第一导轨8外侧，转向段82半径较大的一侧为第一导轨8的内侧。
移出台板6还包括与台板主体66连接的第三导向轮64，本实施例中，第三导向轮64为两个，如图3所示。上台板2的下方还设有第二导轨9，第二导轨9由两条间隔布置的导向板构成，其一端呈敞口结构，确保移出台板6入库时第三导向轮64能顺利进入第二导轨9的端部。第三导向轮64与第二导轨9相适配。第二导轨9与第一导轨8的纵向段81相平行。当移出台板6开始沿第一导轨8旋转时，最后一个第三导向轮64刚好位于第二导轨9的端部敞口结构处。
行驶机构包括相联动的转向机构和转向轮62，转向机构设置在台板主体66上。本实施例中，转向机构包括依次联动的转向电机631、第一曲柄机构632、连杆633和第二曲柄结构634，转向轮62通过轮座与第二曲柄结构634同轴连接。连杆633两端分别与第一曲柄机构632和第二曲柄结构634旋转连接。通过转向电机631带动第一曲柄机构632转动，即可带动第二曲柄结构634和转向轮62转动，从而进行转向。
移出台板6与地面之间设有到位感应器7，到位感应器7通过控制器与行驶机构的转向机构电性连接。本实施例中，到位感应器7可以采用光电传感器，其包括发射端和反射部，光电传感器的发射端安装在第一导向结构65一侧的台板主体66上。光电传感器的反射部为两个且分别位于第一导轨8的转向段82和横向段83一侧(图中未画出)。
行驶机构还包括主动轮总成61，主动轮总成61包括依次联动的驱动电机613、传动轴612和主动轮611，主动轮611与台板主体66转动连接。其中，主动轮总成61还包括差速器614，主动轮611和传动轴612均为两个，两个传动轴612的一端分别与差速器614的两端连接。差速器614通过链条链轮传动机构615与驱动电机613联动。本实施例中，主动轮611位于台板主体66的后部，转向轮62位于台板主体66的前部。
需要移出台板6移位时，先让移出台板6沿纵向段81朝转向段82移动，此时转向轮62均朝前，如图6所示。当移出台板6移动至第二导向轮652到达转向段82的前端时，此时最后一个第三导向轮64刚好脱出第二导轨9，而且到位感应器7的发射端刚好与第一个反射部相对，控制器接收到信号并通过转向电机631使转向轮62旋转一定角度，移出台板6开始绕转向段82旋转，如图7所示。刚好旋转90°时，第二导向轮652到达转向段82的后端，到位感应器7的发射端与第二个反射部相对，控制器接收到信号并通过转向电机631使转向轮62复位朝前，如图8所示。移出台板6根据情况可继续往前行驶一小段，当移出台板6正上方的上台板2需要下降时，移出台板6不会影响该上台板2上汽车的出入库，如图9所示。主动轮总成61的驱动电机613其启闭可通过人员操作位于框架1一侧的开关控制。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。
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