具体实施方式

本申请实施例通过提供一种步进梁式钢卷运输装置的液压控制阀台，针对步进梁液压控制系统，通过小通径比例阀组件实现大通径比例阀的功能，达到稳定可靠的实现步进梁式钢卷运输装置液压控制的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1，一种步进梁式钢卷运输装置的液压控制阀台，用于横移液压缸和升降液压缸；包括：电液换向阀1、第一双液控单向阀2、双单向节流阀3、双溢流阀4、第一比例方向阀5、第一液控单向阀6、第二液控单向阀7、第一溢流阀8、第二溢流阀9、第一单向阀10、第二比例方向阀11、第三液控单向阀12、第四液控单向阀13、第三溢流阀14、第四溢流阀15、第二单向阀16、电磁换向阀17以及第二双液控单向阀18。

下面将具体说明各阀件的连接关系和工作过程。

电液换向阀1的P口连接压力油管P₁，电液换向阀1的A口连接第一双液控单向阀2的A₁口，第一双液控单向阀2的A₂口连接双单向节流阀3的A₁口，双单向节流阀3的A₂口连接双溢流阀4的A₁口，双溢流阀4的A₂口通过第一球阀和第一软管连接横移液压缸19的无杆腔。电液换向阀1的T口连接总回油管T₁，电液换向阀1的B口连接第一双液控单向阀2的B₁口，第一双液控单向阀2的B₂口连接双单向节流阀3的B₁口，双单向节流阀3的B₂口连接双溢流阀4的B₁口，双溢流阀4的B₂口通过第二球阀和第二软管连接横移液压缸19的有杆腔。第一比例方向阀5的P口连接压力油管P₁，第一比例方向阀5的A口连接第一液控单向阀6的A口，第一液控单向阀6的B口通过第三球阀和第一软管连接横移液压缸19的无杆腔。第一比例方向阀5的T口通过第一单向阀10连接总回油管T₁，第一比例方向阀5的B口连接第二液控单向阀7的A口，第二液控单向阀7的B口通过第四球阀和第二软管连接横移液压缸19的有杆腔。此时，电磁换向阀17的电磁铁a得电，使电磁换向阀17的P口接通电磁换向阀17的B口，电磁换向阀17的B口与第二双液控单向阀18的B₁口接通，第二双液控单向阀18的B₂口分别与第一液控单向阀6的X口和第二液控单向阀7的X口接通，使得第一液控单向阀6的A口与B口接通、第二液控单向阀7的A口与B口接通。同时，第一比例方向阀5输入电流信号，第一比例方向阀5换向使第一比例方向阀5的P口和A口接通。这样，压力油通过第一比例方向阀5、第一液控单向阀6、第三球阀和第一软管进入横移液压缸19的无杆腔。此时，横移液压缸19的活塞杆开始伸出，通过调整第一比例方向阀5输入电流使横移液压缸19的活塞杆伸出速度越来越快。当横移液压缸19伸出到一定行程时，重新调整第一比例方向阀5的输入电流，同时电液换向阀1的电磁铁b得电，电液换向阀1换向使电液换向阀1的P口和A口接通。这样，压力油通过电液换向阀1、第一双液控单向阀2、双单向节流阀3、双溢流阀4、第一球阀和第一软管进入横移液压缸19的无杆腔。此时，横移液压缸19的无杆腔由两路压力油同时供油，保持高速伸出动作的状态。当横移液压缸19再伸出到一定行程时，重新调整第一比例方向阀5的输入电流，同时电液换向阀1的电磁铁b失电，电液换向阀1换向使电液换向阀1的P口和A口断开，不再向横移液压缸19的无杆腔供油。此时，横移液压缸19再恢复到由第一比例方向阀5单独控制，通过调整第一比例方向阀5输入电流使横移液压缸19的活塞杆伸出动作速度越来越慢。这样就完成步进梁的前进动作。同理，第一比例方向阀5输入电流信号，第一比例方向阀5换向使第一比例方向阀5的P口和B口接通。这样，压力油通过第一比例方向阀5、第二液控单向阀7、第四球阀和第二软管进入横移液压缸19的有杆腔。此时，横移液压缸19的活塞杆开始缩回，通过调整第一比例方向阀5输入电流使横移液压缸19的活塞杆缩回速度越来越快。当横移液压缸19缩回到一定行程时，重新调整第一比例方向阀5的输入电流，同时电液换向阀1的电磁铁a得电，电液换向阀1换向使电液换向阀1的P口和B口接通。这样，压力油通过电液换向阀1、第一双液控单向阀2、双单向节流阀3、双溢流阀4、第二球阀和第二软管进入横移液压缸19的有杆腔。此时，横移液压缸19的有杆腔由两路压力油同时供油，保持高速缩回动作的状态。当横移液压缸19再缩回到一定行程时，重新调整第一比例方向阀5的输入电流，同时电液换向阀1的电磁铁a失电，电液换向阀1换向使电液换向阀1的P口和B口断开，不再向横移液压缸19的有杆腔供油。此时，横移液压缸19再恢复到由第一比例方向阀5单独控制，通过调整第一比例方向阀5输入电流使横移液压缸19的活塞杆缩回动作速度越来越慢。这样就完成步进梁的后退动作。

第二比例方向阀11的P口连接压力油管P₁，第二比例方向阀11的A口连接第三液控单向阀12的A口，第三液控单向阀12的B口通过第五球阀和第三软管连接升降液压缸20的无杆腔。第二比例方向阀11的T口通过第二单向阀16连接总回油管T₁，第二比例方向阀11的B口连接第四液控单向阀13的A口，第四液控单向阀13的B口通过第六球阀和第四软管连接升降液压缸20的有杆腔。此时，电磁换向阀17的电磁铁b得电，使电磁换向阀17的P口接通电磁换向阀17的A口，电磁换向阀17的A口与第二双液控单向阀18的A₁口接通，第二双液控单向阀18的A₂口分别与第三液控单向阀12的X口和第四液控单向阀13的X口接通，使得第三液控单向阀12的A口与B口接通、第四液控单向阀13的A口与B口接通。同时，第二比例方向阀11输入电流信号，第二比例方向阀11换向使第二比例方向阀11的P口和A口接通。这样，压力油通过第二比例方向阀11、第三液控单向阀12、第五球阀和第三软管进入升降液压缸20的无杆腔。此时，升降液压缸20的活塞杆开始伸出，这样就完成步进梁的上升动作。同理，第二比例方向阀11输入电流信号，第二比例方向阀11换向使第二比例方向阀11的P口和B口接通。这样，压力油通过第二比例方向阀11、第四液控单向阀13、第六球阀和第四软管进入升降液压缸20的有杆腔。此时，升降液压缸20的活塞杆开始缩回，这样就完成步进梁的下降动作。

为了保护系统，当步进梁前进状态下出现超高压时，系统通过双溢流阀4和第一溢流阀8自动溢流；当步进梁后退状态下出现超高压时，系统通过双溢流阀4和第二溢流阀9自动溢流；当步进梁上升状态下出现超高压时，系统通过第三溢流阀14自动溢流；当步进梁下降状态下出现超高压时，系统通过第四溢流阀15自动溢流。

当电磁换向阀17的电磁铁b得电，第三液控单向阀12的A口与B口接通、第四液控单向阀13的A口与B口接通，而第一液控单向阀6的A口与B口断开、第二液控单向阀7的A口与B口断开，从而保证当升降液压缸20动作时，横移液压缸19无法动作。同理，当电磁换向阀17的电磁铁a得电，第一液控单向阀6的A口与B口接通、第二液控单向阀7的A口与B口接通，而第三液控单向阀12的A口与B口断开、第四液控单向阀13的A口与B口断开，从而保证当横移液压缸19动作时，升降液压缸20无法动作。当电磁换向阀17的电磁铁a和电磁铁b都不得电时，第一液控单向阀6、第二液控单向阀7、第三液控单向阀12和第四液控单向阀13的A口与B口都处于断开状态，升降液压缸20和横移液压缸19都无法动作。这样，避免了步进梁的横移动作和升降动作发生干扰，提高了系统的可靠性和安全性。

本实施例中，电液换向阀1为先导式三位四通电液换向阀，第一比例方向阀5和第二比例方向阀11为先导式三位四通比例方向阀。第一液控单向阀6、第二液控单向阀7、第三液控单向阀12以及第四液控单向阀13为外控外泄式液控单向阀。第一溢流阀8、第二溢流阀9、第三溢流阀14和第四溢流阀15为先导式溢流阀。电磁换向阀17为直动式三位四通电磁换向阀。

进一步地，横移液压缸19和升降液压缸20设置有位移传感器，用以监控动作执行情况。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的步进梁式钢卷运输装置的液压控制阀台，用于控制步进梁式钢卷运输装置的横移液压缸和升降液压缸的动作，并稳定可靠实现通过以小通径的比例阀形成等效大通径的比例阀的功能。具体来说，分别设置并联的比例回路和电液换向回路，采用双阀控的方式实现步进梁的横移和升降动作；通过电磁换向阀控制横移液压阀组和升降液压阀组的液控单向阀，实现了当横移液压缸动作时，升降液压缸动作锁死；当升降液压缸动作时，横移液压缸动作锁死；当横移和升降液压缸都不需要动作时，则双路动作都锁死；这样，步进梁的横移动作和升降动作不会发生干扰，提高了系统的可靠性和安全性。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。