具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1，见图1-2所示：本实施例为设置在地表以下的停车场，包括升降车库1、回转调车机构2、存车口3及取车口4；

所述升降车库1为能够在升降的立方体框架结构，包括升降装置12及设置在所述升降装置12上的存车仓11构成，所述升降装置12埋于地下设置，本实施例中升降装置12为通过减速电机带动的链条式升降架，除此之外也可以采用诸如卷扬机或液压传动等升降形式，所述存车仓11一共设有十六个为4X4形式排布，彼此之间固定连接，位于最上层的存车仓11的顶部安装有用于与地表闭合的顶棚13，每个所述存车仓11的入口分别为升降车库1的左右两侧，因此存车仓11能够被升降装置12带动进行升降活动，并使开口与回转调车机构2平行；

所述回转调车机构2包括环绕所述升降车库1设置的四边形轨道21以及设置在轨道上的八个运载平台22，所述四边形轨道21在转角处为弧形结构，四个所述运载平台22首尾相连设置，一共设置两对成串的运载平台22，每串运载平台22上至少有一个能够提供牵引及刹车的动力平台，因此能够在所述四边形轨道21上回转运动，通过运载平台22与存车仓11的开口对齐可以进行车辆的转运，其中对齐方式可以采用如限位开关、光电感应等多种形式；

存车口3是用户进行停车的通道，因此一半在地上，向地下倾斜设置，所述存车口3设有所述四边形轨道21相连通的转运入口32，且内部铺设有入车转运装置31即直线轨道，直线轨道上设有若干首尾连接设置且能够旋转的横移平台33，横移平台33为本领域的常见装置，如专利号：CN100489258C所述的可以将车辆旋转的横移平台33，所述横移平台33通过入车转运装置31(即直线轨道)进行驱动，可沿直线轨道进行往复运动，且能够通过所述转运入口32与所述运载平台22对接，所述横移平台33上的旋转平台可以与运载平台22对接，从而完成车辆的依次转运，本实施例中转运入口32为一个横移平台33长度，因此直线轨道31的长度需要向后延伸，从而使每个横移平台33都能与运载平台22对接，完成车辆的转运；

所述取车口4用于使用者取车，其设有与所述四边形轨道21相连通的转运出口41，所述取车口4与外界连通的出口及转运出口41的长度等于四个首尾相连的运载平台22的长度，所述取车口4内设有出车转运装置42，出车转运装置 42为倾斜向地表的传送带形式，贯穿整个取车口4；

其中，所述存车仓11、运载平台22已经横移平台33上均设有自动移车装置5，自动移车装置5为能够在车辆无源情况下对车辆进行移动的装置，也是常用于停车场技术领域，本实施例中的自动移车装置5为多排驱动轮的形式，也可以采用如驱动辊、传送带等形式，通过自动移车装置5能够让车辆在各个平台及存车仓11内移动。

停车场通过中控系统进行统一调控，所述中控系统电性连接所述升降车库1、运载平台22、横移平台33、出车转运装置42及自动移车装置5，停车场的控制采用现阶段常用的中控系统进行调控，中控系统能够集成数据库等数据处理功能，做到人脸识别、车牌识别、远程控制等功能。

具体使用时，步骤如下：

停车时，通过中控系统以及其他配套设施进行扫码等信息录入措施，将车直接开入的存车口3直线轨道31上的横移平台33上，由于横移平台33有四个，因此车辆依次进入时，能够同时停入四辆车，在上班高峰期，车主停入后即可离去。系统根据现场环境设置一次性排满3台车以上时，开始传送到升降车库1，其流程为，横移平台33的旋转部旋转，使车辆90度旋转，自动移车装置5启动使车辆自动移动，并且运载平台22依次和横移平台33对接用于接收车辆，当车辆全部放置在运载平台22上时，运载平台22沿四边形轨道21运动，并且升降车库1上下移动，露出空置的存车仓11，当运载平台22与存车仓11相对接时，运载平台22通过自动移车装置5将车辆放入存车仓11内。

取车时，车主通过手机小程序上预约取车时间(避免排队)。完成停车支付，系统通过运载平台22接收车辆并将其运载至取车口4，并通过自动移车装置5，将车辆移入出车转运装置42，在约定时间将车传送取车口4的出口，司机将车开走，上下班高峰时，可成批将车传送出来。

实施例2，见图3所示：本实施例为设置在楼顶的停车场，同样的，也包括升降车库1、回转调车机构2、存车口3及取车口4；

其中，升降车库1与实施例1的结构相同，只是布置在楼顶，回转调车机构2整体通过钢梁支架23安装在楼顶，并且位于存车仓11的顶层位置，楼顶设置的本实施例采用两对呈串的运载平台22，每队设有两个运载平台22。

而存车口3改为地面升降形式，为户外开放式结构因此不设置转运入口32 等结构，其入车转运装置31以及出车转运装置42皆为升降机，位于升降车库的左右两侧，其最高点与所述回转调车机构2齐平，所述入车转运装置31以及出车转运装置42上均设置两个并排的横移平台33，所述横移平台33固定在升降机的升降机构上，可以同时进行双车的停车及出车。

在装置的运行过程中，与实施例1不同的，在于其运行流程更为简单，汽车停放在横移平台33上后，横移平台33通过入车转运装置31上升至回转调车机构2处，运载平台22与横移平台33两两对接，并通过自动移车装置5转运，转运后的车辆会被收纳至存车仓11内，其过程与实施例1相同。取车时，通过运载平台22转运到出车转运装置42的横移平台33上并借其下降进行出车、取车。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。