载车件放置装置、载车件放置方法及立体停车库

文档序号:1933629 发布日期:2021-12-07 浏览:17次 >En<

阅读说明:本技术 载车件放置装置、载车件放置方法及立体停车库 (Vehicle-carrying part placing device, vehicle-carrying part placing method and three-dimensional parking garage ) 是由 段徽庆 陈兴隆 孙伟生 李飞 刘家珲 于 2021-09-13 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种载车件放置装置,包括载车件、顶升组件以及翻转组件,所述翻转组件包括机架和转动架,所述转动架可转动地设置于所述机架;其中,所述转动架具有避让状态和支撑状态,当所述转动架处于避让状态时,所述转动架翻转以允许所述载车件上移;当所述转动架处于支撑状态时,所述转动架支撑所述载车件。通过将所述转动架设置避让状态以及支撑状态两个状态,以便于载车件的上升当以及放置,当所述转动架处于避让状态时,所述转动架进行翻转,以允许所述载车件上移;所述载车件上移完成后,所述转动架则会处于支撑状态时,此时,所述转动架支撑所述载车件。进而实现了当一个所述载车件被取走时,另外一个载车件能够及时补充。(The invention provides a vehicle-carrying part placing device which comprises a vehicle-carrying part, a jacking assembly and a turning assembly, wherein the turning assembly comprises a rack and a rotating frame, and the rotating frame is rotatably arranged on the rack; the rotating frame has an avoiding state and a supporting state, and when the rotating frame is in the avoiding state, the rotating frame is turned over to allow the vehicle carrying piece to move upwards; when the rotating frame is in a supporting state, the vehicle-carrying piece is supported by the rotating frame. The rotating frame is set to be in an avoiding state and a supporting state, so that the vehicle-carrying piece can be conveniently lifted and placed, and when the rotating frame is in the avoiding state, the rotating frame is turned over to allow the vehicle-carrying piece to move upwards; after the vehicle-carrying piece moves upwards, the rotating frame can be in a supporting state, and at the moment, the rotating frame supports the vehicle-carrying piece. And therefore, when one vehicle-carrying part is taken away, the other vehicle-carrying part can be supplemented in time.)

载车件放置装置、载车件放置方法及立体停车库

技术领域

本发明涉及立体停车库领域,特别是涉及一种载车件放置装置、载车件放置方法及立体停车库载车件放置装置。

背景技术

随着汽车工业的发展,汽车数量越来越多。与其随之对应的机械停车设备也逐渐增多,对于机械式立体停车库,在车辆密集场所更易于被频繁使用。

机械式立体停车库通常需要将载车件放置于车库入口处,以便将车辆停至车库入口处的载车件上,进而将车辆运送至立体停车库中。但是由于载车件需要进行循环使用,因此需要将空置的载车件放置于车库入口处。

现有技术方案中,载车件放置方式较为繁琐且放置过程时间较久,进而降低了用户的使用体验,导致司机不愿意使用,从而使得机械式立体停车中大量停车位被闲置,造成资源浪费。

发明内容

有鉴于此,有必要针对上述问题,提供一种载车件放置装置、载车件放置方法及立体停车库载车件放置装置,该载车件放置装置载车件放置装置结构简单,在一辆车使用载车件进行存放车辆之后能够迅速换放第二块载车件,以便于后一辆车对于载车件的使用,进而实现了立体停车库中车辆的快速存放,提高了存放车效率,从而节省停车时间。

本发明提供了一种载车件放置装置载车件放置装置,包括:

载车件,所述载车件用于放置车辆以带动车辆移动;

顶升组件,所述顶升组件用于带动所述载车件升降移动;以及

翻转组件,所述翻转组件包括机架和转动架,所述转动架可转动地设置于所述机架;

其中,所述转动架具有避让状态和支撑状态,当所述转动架处于避让状态时,所述转动架翻转以允许所述载车件上移;当所述转动架处于支撑状态时,所述转动架支撑所述载车件。

如此设置,通过设置所述机架,以供所述转动架安装固定以及使得所述转动架能够围绕所述机架与所述转动架连接处进行转动。通过设置所述顶升组件,以带动所述载车件进行升降移动。通过将所述转动架设置避让状态以及支撑状态两个状态,以便于载车件的上升当以及放置,当所述转动架处于避让状态时,所述转动架进行翻转,以允许所述载车件上移;所述载车件上移完成后,所述转动架则会处于支撑状态时,此时,所述转动架支撑所述载车件。进而实现了当一个所述载车件被取走时,另外一个载车件则能够及时补充。

在本发明其中一个实施例中,所述翻转组件还包括驱动电机,所述驱动电机用于驱动所述转动架相对于所述机架转动。

如此设置,通过在翻转组件设置驱动电机,将所述驱动电机用于驱动所述转动架相对于所述机架的转动,进而能够实现转动架自动化的转动。

在本发明其中一个实施例中,所述翻转组件包括多组转动架,多组转动架沿着机架的高度方向间隔布设。

如此设置,通过设置多组转动架,将多组转动架沿着机架的高度方向间隔布设。由于为多组转动架,当其中某一个转动架出现故障时,其余转动架也能够正常工作,进而提升了该载车件放置装置的可靠性。

在本发明其中一个实施例中,所述驱动电机采用伺服电机。

如此设置,通过将驱动电机设置为伺服电机,能够实现驱动电机精确地带动转动架进行转动以满足所述载车件放置装置对于转动架转动角度的实际需求。

在本发明其中一个实施例中,所述载车件放置装置包括两组所述转动架。

如此设置,通过设置两组转动架,以便于转动架分别从两侧由避让状态到翻转状态的转换。

在本发明其中一个实施例中,所述顶升组件包括:

顶升动力件,所述顶升动力件提供动力以带动所述载车件上升或下降;以及

承载件,所述承载件连接于所述顶升动力件,所述承载件用于承托所述载车件或下降。

如此设置,通过设置顶升动力件,以实现能够将载车件进行上升或者下降,当上方载车件被停放车辆的使用者使用后,顶升动力件则将下方的载车件上升至车辆存放位置。通过设置承载件,将承载件连接于顶升动力件的输出轴,即可使得顶升动力件通过承载件将载车件上升或下降。

在本发明其中一个实施例中,所述顶升组件还包括:

齿轮箱,所述齿轮箱的输入端连接于所述顶升动力件的输出轴;以及

齿条,所述齿条设置于所述承载件,所述齿条配合于所述齿轮箱的输出端,所述顶升动力件通过所述齿条带动所述承载件上升或下降。

如此设置,通过设置齿轮箱,通过齿轮箱带动齿条上下移动进而带动承载件的上升或下降。由于齿轮箱与齿条之间的传动精密,由此能够更精确的带动承载件的上升或移动,以便于载车件上升过程中能够通过避让状态的转动架以及放置于支撑状态时的转动架。

在本发明其中一个实施例中,所述顶升动力件设置为多个。

如此设置,通过设置多个顶升动力件,以提升顶升动力件的可靠性,避免由于某一个顶升动力件出现故障而导致无法升降载车件。

在本发明其中一个实施例中,所述承载件用于承载所述载车件的一侧设置有凸台。

如此设置,通过将承载件用于承载所述载车件的一侧设置有凸台,以便于承载件对于载车件的支撑。

本发明提供了一种立体停车库,所述立体停车库包括如上述所述的任一项载车件放置装置。

如此设置,通过在立体停车库设置如上述所述的载车件放置装置,以使得所述立体停车库的车辆需要通过载车件将车辆停放至立体停车库时,载车件能够及时的放置于车辆存放处。进而避免了由于存放车辆较久,影响使用体验,进而造成立体停车被闲置,使得资源浪费等问题。

本发明提供了一种载车件放置方法,该载车件放置方法包括以下步骤:

a.将载车件放置于承载件;

b.使转动架处于避让状态,承载件带动载车件上升至高于转动架处;

c.使转动架处于支撑状态,承载件带动载车件下降,以使载车件放置于支撑状态的转动架。

如此设置,通过将载车件放置于承载件,以便于顶升动力件通过承载件将载车件进行上升或者下降。通过使得转动架处于避让状态,转动架能够进行翻转以允许载车件上移;通过将载车件上升高于转动架处,以避免转动架翻转时受到载车件的触碰。通过将转动架处于支撑状态,以便转动架能够支撑载车件,通过承载件带动载车件下降,以使得载车件放置于支撑状态的转动架。

附图说明

图1为本发明提供的一实施例的载车件放置装置的初始状态示意图;

图2为图1中实施例的载车件放置装置的中间过程状态示意图;

图3为图1中实施例的载车件放置装置的最终状态示意图;

图4为图3中另一视角的结构示意图;

图5为图1中俯视视角的结构示意图。

附图标记:10、载车件;20、顶升组件;21、顶升动力件;22、承载件;221、凸台;23、齿轮箱;24、齿条;30、翻转组件;31、机架;311、第一部;312、第二部;32、转动架;33、驱动电机;100、载车件放置装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。

需要说明的是,当组件被称为“装设于”另一个组件,它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件,它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在立体停车库技术领域中,常需要将车辆通过载车件10存放至立体停车库的停车位,以将车辆存放于立体停车库或通过载车件10将车辆由立体停车库中取出。

目前,现有技术方案中,载车件10的替换时间久,并且操作相对麻烦,进而使得车辆存放时间较长,导致司机不愿将车辆停入使用,闲置大量停车设备。

针对上述技术问题,本发明提供一种载车件放置装置100及立体停车库,该载车件放置装置100结构简单,在一辆车使用载车件10进行存放车辆之后能够迅速换放第二块载车件10,以便于后一辆车对于载车件10进行使用,实现了立体停车库中车辆的快速存放,提高了存放车效率,节省停车时间。

如图1至图5所示,本发明提供了一种载车件放置装置100,包括载车件10、顶升组件20以及翻转组件30;载车件10用于放置车辆并且能够带动车辆移动,顶升组件20能够带动载车件10进行升降移动,翻转组件30包括机架31和转动架32,转动架32可转动地设置于机架31;其中,转动架32具有避让状态和支撑状态,当转动架32处于避让状态时,转动架32翻转以允许载车件10上移;当转动架32处于支撑状态时,转动架32支撑载车件10。

可以理解的是,通过设置机架31,以供转动架32安装固定以及使得转动架32能够围绕机架31与转动架32连接处进行转动。通过设置顶升组件20,以带动载车件10进行升降移动。通过将转动架32设置避让状态以及支撑状态两个状态,以便于载车件10的上升,当转动架32处于避让状态时,转动架32进行翻转,以允许载车件10上移;载车件10上移完成后,转动架32则会处于支撑状态时,此时,转动架32支撑载车件10。进而实现了当一个载车件10被取走时,另外一个载车件10则能够及时补充。

具体地,载车件10大致为板状,为了便于运载车辆载车件10还设有多个滑轮。当需要车辆存放至停车库时,将车辆行驶至载车件10,载车件10则带动车辆移至停车库。

进一步地,顶升组件20包括顶升动力件21、承载件22、齿轮箱23及齿条24。顶升动力件21提供动力以带动载车件10上升或下降;承载件22连接于顶升动力件21,承载件22用于承托载车件10或下降。为了便于承载件22进行承托载车件10,将承载件22用于承载载车件10的一侧设置凸台221,通过设置的凸台221,以便于承载件22对于载车件10的支撑。

齿轮箱23的输入端连接于顶升动力件21的输出轴;以及齿条24设置于承载件22,齿条24配合于齿轮箱23的输出端,顶升动力件21通过齿条24带动承载件22上升或下降。为了使得翻转组件30动作更精确,优选地,将顶升动力件21设置为伺服电机。通过将驱动电机33设置为伺服电机,能够实现驱动电机33精确地带动转动架32进行转动以满足载车件放置装置100对于转动架32转动角度的实际需求。

通过设置顶升动力件21,以实现能够将载车件10进行上升或者下降,当上方载车件10被停放车辆的使用者使用后,顶升动力件21则将下方的载车件10上升至存放车辆的位置,即可将载车件10置于待使用状态,以便于其他停放车辆的使用者进行使用。通过设置承载件22,将承载件22上连接于顶升动力件21的输出轴,即可使得顶升动力件21通过承载件22将载车件10上升或下降。通过齿轮箱23带动齿条24上下移动进而带动承载件22的上升或下降。由于齿轮箱23与齿条24之间的传动精密,由此能够更精确的带动承载件22的上升或移动,以便于载车件10上升过程中能够通过避让状态的转动架32以及放置于支撑状态时的转动架32。

可以理解的是,顶升动力件21可以设置为多个,通过设置多个顶升动力件21,以提升顶升动力件21的可靠性,避免由于某一个顶升动力件21出现故障而导致无法升降载车件10。

如图2至图5所示,翻转组件30包括机架31、转动架32及驱动电机33。机架31用于承载转动架32以及驱动电机33。机架31分为第一部311以及第二部312,第一部311位于第二部312的上方,当车辆需要停放时,使用者将车辆驶入至第一部311放置的载车件10之上即可。第二部312用于收取其他闲置载车件10,闲置的载车件10被收入第二部312,当第一部311的车辆跟随载车件10被运送至停车位时,第二部312接收到闲置的载车件10,即可以将闲置的载车件10移送至第一部311。

此外,为了便于转动架32的转动,载车件放置装置100包括两组转动架32,通过设置的两组转动架32,以便于转动架32分别从两侧由避让状态到翻转状态的转换,可以减少转动架32需要转动的空间。可以理解的是,翻转组件30还可以包括其他数目的多组转动架32,多组转动架32沿着机架31的高度方向间隔布设。如四组,载车件10需要由第二部312输送至第一部311时,四组转动架32分别进行动作,以便于载车件10的输送。通过设置多组转动架32,将多组转动架32沿着机架31的高度方向间隔布设。由于为多组转动架32,当其中某一个转动架32出现故障时,其余转动架32也能够正常工作,进而提升了该载车件放置装置100的可靠性。

在本实施方式中,为了便于载车件10由第二部312升向第一部311,转动架32通过铰链与机架31可转动地连接,转动件绕连接点进行90度的旋转。可以理解的是,转动架32也可以通过其他方式与转动件可活动地连接,只要能够使得转动件能够在避让状态与支撑状态二者之间进行转换即可,本发明对转换的具体形式做具体限制。

进一步地,转动件连接于驱动电机33,驱动电机33用于驱动翻转部相对于机架31转动。通过在翻转组件30设置驱动电机33,将驱动电机33用于驱动转动架32相对于机架31的转动,进而能够实现转动架32自动化的转动。进而实现了该载车件放置装置100的简单化的使用。优选地,驱动电机33采用伺服电机,通过将驱动电机33设置为伺服电机,能够实现驱动电机33精确地带动转动架32进行转动以满足转动架32转动该载车件放置装置100所需要的角度。

为了更好地描述本实施方式中该载车件放置装置100使用方式及工作过程,请一并参阅图1至图5。

当使用者需要将车辆停放至车库时,使用者将车辆停放至第一部311上的载车件10,随即载车件10将被其他装置移送至车库。此时,将如图1所示第二部312的另一载车件10将在顶升组件20的作用下,由第二部312朝向第一部311方向移动上升。为了使得载车件10顺利升至第一部311,在驱动电机33的驱动下,转动架32翻转90度,呈避让状态。随即载车件10处于稍高于转动架32的高度,此时转动架32翻转90度至支撑状态。随后,顶升组件20带动载车件10下落至支撑状态的转动架32,则完成整个载车件10的放置过程。可以理解的是,在完成整个过程后,其余闲置的载车件10将被其他装置送至第二部312,在第一部311的载车件10被使用后,循环此过程即可。

在本发明其他实施例中,该载车件放置装置100可以用于立体停车库。通过将该载车件放置装置100用于立体停车库,以使得立体停车库的车辆需要通过载车件10进行存放车辆时,在一辆车使用载车件10进行存放车辆之后能够迅速换放第二块载车件10,以便于后一辆车对于载车件10进行使用。实现了立体停车库中车辆的快速存放,提高了立体停车库的存放车效率,节省时间。

本发明还提供一种载车件放置方法,该载车件放置方法包括以下步骤:

a.将载车件10放置于承载件22;

b.使转动架32处于避让状态,承载件带动载车件10上升至高于转动架32处;

c.使转动架32处于支撑状态,承载件22带动载车件10下降,以使载车件10放置于支撑状态的转动架32。

可以理解的是,通过将载车件10放置于承载件22,以便于顶升动力件21通过承载件22将载车件10进行上升或者下降。通过使得转动架32处于避让状态,转动架32能够进行翻转以允许载车件10上移;通过将载车件10上升高于转动架32处,以避免转动架32翻转时受到载车件10的触碰。通过将转动架32处于支撑状态,以便转动架32能够支撑载车件10,通过承载件22带动载车件10下降,以使得载车件10放置于支撑状态的转动架32。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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