具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本发明提供一种立体停车库10，其包括车辆出入口1、多列立体停车单元2、与立体停车单元2对应设置的多个车辆升降单元3以及一个车辆分配单元4。其中，车辆出入口1用于供车辆20进出立体停车库10，每一列立体停车单元2上沿着竖直方向均布置有多个停车位21，与立体停车单元2对应的车辆升降单元3设置在立体停车单元2的相邻设置。车辆分配单元4则用于在车辆出入口1以及多个车辆20升降机构之间运输车辆20。

该立体停车库10通过在车辆出入口1与车辆升降单元3之间设置车辆分配单元4，以利用车辆分配单元4将车辆20在车辆出入口1与多个车辆升降单元3之间进行搬运，使得立体停车库10的车辆出入口1的设置位置无需再考虑与车辆升降单元3之间的对应关系，进而在特殊地形限制车辆出入口1位置设置的情况下也能够满足多列立体停车单元2的位置设置，以有效提高立体停车库10的存车密度。

如图1所示，其为本实施例中的立体停车库10的平面示意图。本实施例中的立体停车库10包括四列立体停车单元2，这四列立体停车单元2分别对应连接有四个车辆升降单元3。

另外，立体停车库10的车辆20分配机构具体包括有水平移动架41以及第一搬运机构(图中为示出)，水平移动架41用于承载要停放至立体停车库10内的车辆20，且该水平移动架41能够沿着第一方向4a水平移动，以将车辆20在四个车辆升降单元3所对应的位置之间来回运输。而第一搬运机构则用于将车辆20在水平移动架41以及对应的车辆20升降机构之间来回搬运，以实现车辆20分配机构转移与分配车辆20的目的。

在本实施例中，四列立体停车单元2以及其对应的车辆升降单元3沿着水平移动架41移动的第一方向4a相邻布置。同时，也沿着上述的第一方向4a设置在水平移动架41的同一侧，以使得水平移动架41在移动至特定的车辆升降单元3的对应位置处时(在本实施例中为车辆升降单元3的入口处)，第一搬运机构能够沿同一方向将车辆20从水平移动架41上搬运至对应的车辆升降单元3的存车板31上。

优选地，上述的第一搬运机构可设置在水平移动架41用于承载车辆20的表面上，即车辆20被放置于水平移动架41上时，车辆20实际是被放置在水平移动架41表面的第一搬运机构上。当车辆20要被搬运至车辆升降单元3的存车板31时，第一搬运机构带动车辆20相对水平移动架41水平伸出，并将车辆20放置于车辆升降单元3的存车板31；而当车辆20要从车辆升降单元3的存车板31被取回水平移动架41时，第一搬运机构向车辆升降单元3的存车板31水平伸出，并在车辆20被放置于第一搬运机构之后水平缩回，使车辆20被放置于水平移动架41的表面。

在本实施例中，车辆出入口1设有两个存车位11，这两个存车位11之间相邻设置，并沿着第一方向4a设置在水平移动架41的一侧。从图1中可以看出，两个存车位11位于车辆20分配机构相对于车辆升降单元3不同的一侧。同时，车辆20分配机构还包括有第二搬运机构(图中为示出)，第二搬运机构能够在水平移动架41和车辆出入口1之间搬运车辆20，使用户在将车辆20停放于存车位11后，车辆20分配机构能够自动将车辆20分配至对应的车辆升降单元3。

其中，第二搬运机构也同样被设置在水平移动架41用于承载车辆20的表面上。在本实施例中，第一搬运机构与第二搬运机构可以通过共用水平搬运机构来实现，即水平搬运机通过分别将车辆20搬运至水平移动架41的左右两侧，以分别实现第一搬运机构和第二搬运机构的功能。

当然，在其他实施方式中，第一搬运机构也可设置在车辆升降单元3的存车板31上，以用于相对水平移动架41取放车辆20。同时，第二搬运机构也可设置在存车位11上，以同样用于相对水平移动架41取放车辆20。另外，第一搬运机构与第二搬运机构的具体结构与原理，可参见现有技术中实现车辆20水平搬运的车辆20搬运机构，因此在此不再赘述。

优选地，在本实施例中，如图2所示，水平移动架41用于承载车辆20的表面41a还可以水平旋转，以通过水平旋转，使得被放置在水平移动架41上的车辆20能够在被水平移动架41水平搬运的过程中实现车辆20朝向调转目的。同时，由于水平移动架41需要有足够的空间进行水平移动，因此水平移动架41载着车辆20水平旋转时并不会与立体停车库10的其他零部件发生干涉或碰撞。

本实施例中提供的立体停车库10中，水平移动架41可在车辆20的取车环节或者存车环节中择一环节进行车辆20车头朝向的调转，使得车辆20在用户完成取车操作后能够以相对存车时相反的车头朝向被放置在车辆出入口1的存车位11上，进而避免用户在取车后还要掉头才能将车辆20驶出。与之相对地，由于用户取车后可直接将车辆20正向驶出车辆出入口1，而无需再掉头，因此，本发明提供的立体停车库10对于连通车辆出入口1的外部行车场地的要求也相对更小，以进一步满足在特定地形上设置立体停车库10的需求。

如图3所示，本发明还提供一种立体停车库10的存车方法，其利用上述的立体停车库10来停放车辆20，该存车方法具体包括以下步骤：

首先，利用车辆分配单元4将车辆20从立体停车库10的车辆出入口1搬运至其中一个车辆升降单元3的存车板31上；

之后，车辆升降单元3的存车板31带动车辆20上升至立体停车单元2的其中一个停车位21所对应的高度，并将车辆20存入该停车位21中。

该立体停车库10的存车方法中，通过立体停车库10的车辆分配单元4在立体停车库10的车辆出入口1和多个车辆升降单元3之间进行车辆20搬运，使得立体停车库10的车辆出入口1的设置位置无需再考虑与车辆升降单元3之间的对应关系，进而在特殊地形等外界因素限制车辆出入口1位置设置的情况下也能够满足多列立体停车单元2的位置设置，以有效提高立体停车库10的存车密度。

其中，在利用车辆分配单元4将车辆20从立体停车库10的车辆出入口1搬运至其中一个车辆升降单元3的存车板31的步骤中，具体可包括以下步骤：

S11、水平移动架41沿着第一方向4a水平移动至与车辆出入口1对应的位置处；

S12、将车辆20从车辆出入口1通过第二搬运机构搬运至水平移动架41上；

S13、水平移动架41沿着第一方向4a水平移动至与车辆升降单元3对应的位置处；

S14、将车辆20从水平移动架41通过第一搬运机构搬运至车辆升降单元3。

该方法利用水平移动架41的水平移动，实现在存车环节时，将车辆20从车辆出入口1搬运至特定的车辆升降单元3的目的。

另外，由于在本实施例中，水平移动架41用于承载车辆20的表面41a还可以水平旋转，因此，在水平移动架41沿着第一方向4a水平移动至与车辆升降单元3对应的位置处的步骤中，水平移动架41用于承载车辆20的表面41a还可以带动车辆20水平旋转180°，以实现调转车头的目的，进而满足立体停车库10对停放车辆20的位置朝向的特定需求。

如图4所示，本发明还提供一种立体停车库10的取车方法，其用于从上述的立体停车库10中将车辆20取出，该取车方法具体包括以下步骤：

首先，车辆升降单元3的存车板31将车辆20从立体停车单元2的某一个停车位21中取出，并下降至最低高度；

之后，利用车辆分配单元4将车辆20从车辆升降单元3搬运至立体停车库10的车辆出入口1。

该立体停车库10的取车方法中，通过立体停车库10的车辆分配单元4在立体停车库10的车辆出入口1和多个车辆升降单元3之间进行车辆20搬运，使得立体停车库10的车辆出入口1的设置位置无需再考虑与车辆升降单元3之间的对应关系，进而在特殊地形等外界因素限制车辆出入口1位置设置的情况下也能够满足多列立体停车单元2的位置设置，以有效提高立体停车库10的存车密度。

其中，在利用车辆分配单元4将车辆20从车辆升降单元3搬运至立体停车库10的车辆出入口1的步骤中，具体可包括以下步骤：

S21、水平移动架41沿着第一方向4a水平移动至与车辆升降单元3对应的位置处；

S22、将车辆20从车辆升降单元3通过第一搬运机构搬运至水平移动架41；

S23、水平移动架41沿着第一方向4a水平移动至与车辆出入口1对应的位置处；

S24、将车辆20从水平移动架41通过第二搬运机构搬运至车辆出入口1。

该方法利用水平移动架41的水平移动，实现在取车环节时，将车辆20从特定的车辆升降单元3搬运至车辆出入口1的目的。

同时，本实施例中，在水平移动架41沿着第一方向4a水平移动至与车辆出入口1对应的位置的过程中，水平移动架41用于承载车辆20的表面有也同样可以带动车辆20水平旋转180°，以实现调转车头的目的，使得车辆20从立体停车库10中取出时能够向前直接驶出，而无需再进行倒车、掉头等操作。

实施例2

本实施例还提供一种立体停车库10，其结构与实施例1提供的立体停车库10的结构大致相同，不同之处在于，如图5所示，本实施例中，多列立体停车单元2及其对应的车辆升降单元3分别相邻设置，并同时沿第一方向4a分布在水平移动架41的左右两侧，同时，在水平移动架41的末端两侧，分别布置有两个供车辆20进出的存车位11。

从图中可以看出，当水平移动架41移动至末端位置处，即与这两个存车位11对应的位置处，车辆20可以通过搬运机构在水平移动架41和两个存车位11之间被搬运，又或者，车辆20也可以不借助搬运机构，而直接依靠自身动力从存车位11驶入水平移动架41上。

在车辆20位于水平移动架41之后，水平移动架41沿第一方向4a移动至某一车辆升降单元3的对应位置处，之后，车辆升降单元3将车辆20存放在某一立体停车单元2的其中一个停车位21中。

另外，如图6所示，本实施例的水平移动架41上也可以设置带动车辆20水平旋转的表面41a，以在水平搬运车辆20的过程中改变车辆20的车头朝向，满足立体停车库10对停放车辆20车头朝向的特定需求，又或者，可使得车辆20从立体停车库10中被取出后能够向前直接驶出，而无需再进行倒车、掉头等操作。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。