一种安全性能高的梳齿式泊位传动设备
阅读说明：本技术 一种安全性能高的梳齿式泊位传动设备 (Comb-tooth type berth transmission equipment with high safety performance ) 是由 吴厚团 毛雨宁 王荣杰 于 2021-09-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及立体车库领域,具体的公开了一种安全性能高的梳齿式泊位传动设备,包括截面为目字形的多层支架,所述支架中间设有上车处,所述支架上滑动连接有梳齿架,所述梳齿架的两端端部固定连接有喇叭口状的横柱,所述梳齿架通过横柱滑动连接在支架上,所述支架上位于上车处的两侧设置有第二电机,所述支架的侧边中心处设置有第一电机。本发明一方面能够有效的防止别的梳齿架移动过来与车辆发生碰撞,另一方面也能防止梳齿架重复停放而导致的两个梳齿架之间卡住,位于高处的梳齿架卡住有着不方便维修的弊端,防止误送车的情况发生,使停车更安全、可靠。(The invention relates to the field of stereo garages, and particularly discloses comb-tooth type berth transmission equipment with high safety performance, which comprises a multi-layer support with a cross section in a shape of Chinese character mu, wherein a boarding part is arranged in the middle of the support, a comb-tooth frame is connected onto the support in a sliding manner, the end parts of the two ends of the comb-tooth frame are fixedly connected with horn-mouth-shaped transverse columns, the comb-tooth frame is connected onto the support in a sliding manner through the transverse columns, second motors are arranged on the two sides of the boarding part on the support, and a first motor is arranged in the center of the side edge of the support. The invention can effectively prevent other comb tooth frames from moving to collide with the vehicle, and can prevent the comb tooth frames from being clamped between the two comb tooth frames due to repeated parking, so that the comb tooth frames positioned at the high position are clamped to cause the defect of inconvenient maintenance, thereby preventing the occurrence of the condition of mistaken vehicle feeding and ensuring safer and more reliable parking.)
技术领域
本发明涉及一种传动设备，具体涉及一种安全性能高的梳齿式泊位传动设备，属于立体车库领域。
背景技术
随着生活水平的不断提高，我国的车辆保有量急剧增加，2020年全国机动车保有量达3.72亿辆,停车难成为较突出的社会民生问题，机械式立体停车库成为缓解停车难的有效措施之一。
随着时代的发展，立体式机械车库也随处可见，很多地方都建有机械式立体车库，因为是智能自动泊车，所以这对泊车时传动的精准度和安全要求将更高，稍有不慎将酿成安全事故，现有的梳齿式泊位传动设备在停电时无法继续工作，主要是因为立体车库比较庞大且不常断电，并且设置备用电源维护成本太高，在车辆没有停放在预定泊位的情况发生时，车辆停放不稳，容易溜车，且很容易就会导致梳齿架发生碰撞，为此，我们提出一种安全性能高的梳齿式泊位传动设备。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种安全性能高的梳齿式泊位传动设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种安全性能高的梳齿式泊位传动设备，包括截面为目字形的多层支架，所述支架中间设有上车处，所述支架上滑动连接有梳齿架，所述梳齿架的两端端部固定连接有喇叭口状的横柱，所述梳齿架通过横柱滑动连接在支架上，所述支架上位于上车处的两侧设置有第二电机，所述支架的侧边中心处设置有第一电机，第一电机和第二电机的输出轴上均固定连接有主动轮，所述主动轮均通过链条传动连接与多个从动轮，主动轮和从动轮均固定连接有传动轮，传动轮转动连接在支架上，所述横柱与传动轮滚动连接，所述支架上位于上车处的两侧均设置有调节传动组件、驱动组件和防护组件。
优选的，调节传动组件、驱动组件和防护组件传动连接，所述梳齿架上靠近两端的位置处均固定连接有多个第一柱体和多个第二柱体，第二柱体位于第一柱体的两侧位置处，所述第一柱体上设置有防移组件。
优选的，所述驱动组件包括转动连接在支架上的第四斜齿轮，所述第四斜齿轮上开设有插孔，所述插孔活动卡接有摇杆，所述摇杆收纳在支架上，所述第四斜齿轮啮合连接有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮固定连接有连杆，所述连杆固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与调节传动组件传动连接。
优选的，所述调节传动组件包括与第二斜齿轮啮合连接的第一斜齿轮，所述第一斜齿轮固定连接有蜗杆，蜗杆转动连接在支架上，所述蜗杆啮合传动连接有齿轮，所述齿轮转动连接在支架的内部壁板上，所述齿轮的内部开设有菱形槽，该菱形槽内滑动套接有第二菱形柱，所述第二菱形柱贯穿支架的壁板。
优选的，所述第二菱形柱的端部固定连接有丝杆，所述丝杆位于支架的内侧，所述丝杆螺纹连接有固定板，所述固定板固定连接在支架上，所述丝杆远离第二菱形柱的一端固定连接有第一菱形柱，所述第一菱形柱远离丝杆的一端固定连接有菱形锥块，所述主动轮的转轴远离传动轮的一端开设有菱形孔，所述菱形锥块插入菱形孔中之后可带动主动轮和传动轮转动，所述第一菱形柱与防护组件传动连接。
优选的，所述防护组件包括支撑板，所述支撑板套接有工字型的限位环，所述限位环固定套接在第一菱形柱靠近丝杆的位置处，所述支撑板与限位环工字型竖直部分转动套接，所述支撑板滑动连接有导槽，所述导槽开设在支架上。
优选的，所述支撑板的顶部靠近两端的位置处固定连接有L形杆，所述L形杆远离支撑板的位置处固定连接有防护板，所述防护板位于梳齿架的一端。
优选的，所述防移组件包括滑动连接在第一柱体中心处的凸柱，所述凸柱的底部固定连接有滑柱，所述滑柱的顶部套接有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在凸柱的底部和第一柱体内部壁板的连接件上。
优选的，所述滑柱远离凸柱的一端端部设置有两个扭簧，所述扭簧远离滑柱的一端均固定连接有支撑条，两个扭簧连接的支撑条的转动方向相反。
优选的，所述第一柱体的外部靠近两端的位置处设置有气囊，所述气囊连通有第导管，所述第导管连通有气槽，所述气槽内滑动连接有滑棒，所述滑棒位于第一柱体的端部顶部，所述气囊的内部设置有复位弹片。
本发明的有益效果：
1、通过防移组件的设计，防止车主忘记拉手刹的情况而导致车辆溜车，，提高该装置的安全性，对车辆进行有效的限位，支撑条在扭簧的作用下向外支撑，将第一柱体之间的缝隙堵住，一方面能够有效的防止别的梳齿架移动过来与车辆发生碰撞，另一方面也能防止梳齿架重复停放而导致的两个梳齿架之间卡住，位于高处的梳齿架卡住有着不方便维修的弊端，防止误送车的情况发生，使停车更安全、可靠。
2、通过防护组件和调节传动组件的设计，在面对停电的突发情况时，支撑板通过L形杆将防护板推动在梳齿架的端部，对车辆进行阻挡，同时对位于下方的技术人员进行一个辅助保护，防止车辆因断电倾倒而落下梳齿架，有效的提高了该装置的安全性能，不仅仅对车辆起到一个保护作用，防止溜车，还能够对技术人员起到一个辅助保护的作用，防止技术人员在维护时被砸伤，引发安全事故，同时防止车辆停放不稳、容易溜车、梳齿架发生碰撞的情况出现。
3、通过驱动组件和调节传动组件的设计，使得该装置在使得该装置在停电时，通过蜗杆齿轮的传动，使得齿轮的转动不需要特别大的力，便于操作，同时还具有一定的自锁能力，防止防护组件晃动，通过横柱与传动轮的连接，使横移梳齿架停的位置更精准，也更安全。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构俯视示意图。
图2为本发明局部结构侧视示意图。
图3为本发明梳齿架的结构俯视示意图。
图4为本发明梳齿架的结构立体示意图。
图5为本发明防护组件和调节传动组件的连接结构示意图。
图6为本发明图5俯视视角的结构剖视示意图。
图7为本发明支架的主视视角的局部结构剖视示意图。
图8为本发明第一柱体的结构剖视示意图。
图9为本发明第一柱体侧视视角的结构剖视示意图。
图10为本发明传动轮与横柱的连接结构示意图。
图中：1、支架；10、第一柱体；11、第一电机；12、第二电机；13、主动轮；14、从动轮；16、横柱；17、梳齿架；18、传动轮；19、第二柱体；2、防移组件；20、滑棒；22、凸柱；23、气囊；24、弹簧；25、滑柱；26、支撑条；27、扭簧；28、导管；29、气槽；3、防护组件；31、防护板；32、L形杆；33、支撑板；34、限位环；35、导槽；4、调节传动组件；41、菱形孔；42、第一菱形柱；43、固定板；44、丝杆；45、第二菱形柱；46、齿轮；47、蜗杆；48、第一斜齿轮；49、菱形锥块；5、驱动组件；51、第二斜齿轮；52、连杆；53、第三斜齿轮；54、第四斜齿轮；55、插孔；56、摇杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示，一种安全性能高的梳齿式泊位传动设备，包括截面为目字形的多层支架1，支架1中间设有上车处，支架1上滑动连接有梳齿架17，梳齿架17的两端端部固定连接有喇叭口状的横柱16，梳齿架17通过横柱16滑动连接在支架1上，支架1上位于上车处的两侧设置有第二电机12，支架1的侧边中心处设置有第一电机11，第一电机11和第二电机12的输出轴上均固定连接有主动轮13，主动轮13均通过链条传动连接与多个从动轮14，主动轮13和从动轮14均固定连接有传动轮18，传动轮18转动连接在支架1上，横柱16与传动轮18滚动连接，支架1上位于上车处的两侧均设置有调节传动组件4、驱动组件5和防护组件3。
作为本发明的一种技术优化方案，调节传动组件4、驱动组件5和防护组件3传动连接，梳齿架17上靠近两端的位置处均固定连接有多个第一柱体10和多个第二柱体19，第二柱体19位于第一柱体10的两侧位置处，第一柱体10上设置有防移组件2，通过第二柱体19的设计，使得第二柱体19与第一柱体10之间形成一个凹陷，防止车辆溜车。
作为本发明的一种技术优化方案，驱动组件5包括转动连接在支架1上的第四斜齿轮54，第四斜齿轮54上开设有插孔55，插孔55活动卡接有摇杆56，摇杆56收纳在支架1上，第四斜齿轮54啮合连接有第三斜齿轮53，第三斜齿轮53固定连接有连杆52，连杆52固定连接有第二斜齿轮51，第二斜齿轮51与调节传动组件4传动连接，通过摇杆56与第四斜齿轮54的设计，使得摇杆56通过驱动组件5对蜗杆47的传动更加省时省力。
作为本发明的一种技术优化方案，调节传动组件4包括与第二斜齿轮51啮合连接的第一斜齿轮48，第一斜齿轮48固定连接有蜗杆47，蜗杆47转动连接在支架1上，蜗杆47啮合传动连接有齿轮46，齿轮46转动连接在支架1的内部壁板上，齿轮46的内部开设有菱形槽，该菱形槽内滑动套接有第二菱形柱45，第二菱形柱45贯穿支架1的壁板，通过齿轮46和蜗杆47的传动，使得蜗杆47转动的力传动在齿轮46上更加的轻便，有效的防止了因防护组件3和横柱16过重而导致无法移动的情况出现。
作为本发明的一种技术优化方案，第二菱形柱45的端部固定连接有丝杆44，丝杆44位于支架1的内侧，丝杆44螺纹连接有固定板43，固定板43固定连接在支架1上，丝杆44远离第二菱形柱45的一端固定连接有第一菱形柱42，第一菱形柱42远离丝杆44的一端固定连接有菱形锥块49，主动轮13的转轴远离传动轮18的一端开设有菱形孔41，菱形锥块49插入菱形孔41中之后可带动主动轮13和传动轮18转动，第一菱形柱42与防护组件3传动连接，通过第一菱形柱42和菱形孔41的设计，使得调节传动组件4能够有效的与主动轮13进行传动。
作为本发明的一种技术优化方案，防护组件3包括支撑板33，支撑板33套接有工字型的限位环34，限位环34固定套接在第一菱形柱42靠近丝杆44的位置处，支撑板33与限位环34工字型竖直部分转动套接，支撑板33滑动连接有导槽35，导槽35开设在支架1上，通过限位环34的设计，使得第一菱形柱42在移动时，能够有效的带动防护组件3进行移动。
作为本发明的一种技术优化方案，支撑板33的顶部靠近两端的位置处固定连接有L形杆32，L形杆32远离支撑板33的位置处固定连接有防护板31，防护板31位于梳齿架17的一端，通过防护板31的设计，使得技术人员在停电时进行移动车辆，对技术人员提供一个辅助的保护，技术人员位于支架1的外侧，支架1对技术人员进行主要的保护，防护板31对技术人员进行辅助的保护。
作为本发明的一种技术优化方案，防移组件2包括滑动连接在第一柱体10中心处的凸柱22，凸柱22的底部固定连接有滑柱25，滑柱25的顶部套接有弹簧24，弹簧24的两端分别固定连接在凸柱22的底部和第一柱体10内部壁板的连接件上，通过弹簧24的设计，使得滑柱25有效的在第一柱体10中伸张或收缩。
作为本发明的一种技术优化方案，滑柱25远离凸柱22的一端端部设置有两个扭簧27，扭簧27远离滑柱25的一端均固定连接有支撑条26，两个扭簧27连接的支撑条26的转动方向相反，通过扭簧27和支撑条26的设计，一方面能够有效的防止别的梳齿架17移动过来与车辆发生碰撞，另一方面也能防止梳齿架17重复停放而导致的两个梳齿架17之间卡住，位于高处的梳齿架17卡住有着不方便维修的弊端。
作为本发明的一种技术优化方案，第一柱体10的外部靠近两端的位置处设置有气囊23，气囊23连通有第导管28，第导管28连通有气槽29，气槽29内滑动连接有滑棒20，滑棒20位于第一柱体10的端部顶部，气囊23的内部设置有复位弹片，通过气囊23和滑棒20的设计，有效的防止了车辆溜车，对车辆进行有效的限位。
该装置用于立体车库上，立体车库的每一层停放车位的位置处都会设置有梳齿式泊位，通过提升叉将车辆提升至梳齿式泊位上方，然后通过传动设备将梳齿式泊位移动至提成叉下方，通过将提成叉下降使得在汽车停放在梳齿式泊位上，提成叉在下降时，叉臂会通过梳齿式泊位中间的缝隙中与梳齿式泊位交替过去，传动设备再次对梳齿式泊位进行传动，使得梳齿式泊位停放在停泊的位置处。
本发明在使用时，首先，在将车辆停放在梳齿架17上之后，通过控制第一电机11正转，使得主动轮13和从动轮14带动传动轮18进行转动，进而使得传动轮18通过横柱16将梳齿架17移动至支架1的侧边位置处，此时位于第一柱体10侧边的凸柱22会与支架1的壁板接触，进而使得凸柱22被支架1的侧边壁板接触，进而使得凸柱22被挤压，使得滑柱25移动出第一柱体10中，此时弹簧24被压缩，由于车辆停在梳齿架17上，故而弹簧24的弹力不足以使得梳齿架17移动出停放位置，在滑柱25从第一柱体10中滑动出来之后，支撑条26在扭簧27的作用下向外支撑，将第一柱体10之间的缝隙堵住，一方面能够有效的防止别的梳齿架17移动过来与车辆发生碰撞，另一方面也能防止梳齿架17重复停放而导致的两个梳齿架17之间卡住，位于高处的梳齿架17卡住有着不方便维修的弊端，在车辆停放在第一柱体10上时，为了防止车主忘记拉手刹的情况而导致车辆溜车，通过第一柱体10上的气囊23使得第一柱体10与第二柱体19之间存在一个凹陷，进而防止车辆溜车，车轮在与气囊23接触时，由于车辆的重力作用，会挤压气囊23中的气体，进而使得气囊23凹陷，同时气囊23中的气体会通过导管28进入气槽29中，进而将滑棒20顶起，使得滑棒20卡接住车轮的侧边，提高该装置的安全性，对车辆进行有效的限位。
在车辆离开时，通过控制第二电机12转动，使得第二电机12通过主动轮13和从动轮14带动传动轮18进行转动，进而使得传动轮18通过横柱16将梳齿架17移动至上车处，在这个过程中，梳齿架17与支架1的侧边脱离，在弹簧24对凸柱22施加的弹力作用下，使得凸柱22带动滑柱25向着靠近支架1侧边的位置移动，进而使得支撑条26通过挤压扭簧27收回至第一柱体10中，在提升叉将车辆抬起时，支撑条26不会与提升叉发生卡接，此时启动第一电机11，使得第一电机11将梳齿架17移动至支架1的侧边，不再阻挡上车处的位置，通过提升叉的下降将车辆移动至车辆离开处使得车主开车离开，在车辆抬起之后，气囊23由于没了汽车重力的远离，气囊23中的弹片会将气囊23弹起，进而使得滑棒20收回至第一柱体10中。
在遇到停电的突发情况时，由于立体车库比较庞大，设置备用电源的维护代价高，因此立体车库往往没有设置备用电源，若是在停电时车辆在由上车处移动至梳齿架17停放处之间的位置上，此时由于车辆没有停放在预定的泊位上，一方面有掉落的风险，另一方面在通电之后也有可能与提升叉碰撞，安全隐患比较大，因此，在停电时，通过将摇杆56插入插孔55中，此时转动摇杆56使得摇杆56带动第四斜齿轮54转动，进而使得第四斜齿轮54带动第三斜齿轮53进行转动，第三斜齿轮53进而通过连杆52带动第二斜齿轮51进行转动，第二斜齿轮51的转动进而带动第一斜齿轮48进行转动，第一斜齿轮48进而带动蜗杆47进行转动，蜗杆47进而带动齿轮46进行转动，齿轮46的转动进而带动第二菱形柱45进行转动，第二菱形柱45的转动带动丝杆44进行转动，丝杆44的转动会螺纹旋进固定板43中，进而推动第一菱形柱42向着主动轮13的方向运动，随着第一菱形柱42向着主动轮13的方向运动，位于第一菱形柱42端部的菱形锥块49会插接进入到菱形孔41中，在菱形锥块49进入到菱形孔41中之后，第一菱形柱42也会随之进入到菱形孔41中，此时继续转动摇杆56，进而使得第一菱形柱42带动主动轮13进行转动，主动轮13的转动进而使得传动轮18通过横柱16将梳齿架17移动至支架1的侧边。
在丝杆44旋进固定板43的过程中，位于第一菱形柱42上固定的限位环34会推动支撑板33向着靠近主动轮13的方向移动，在这个过程中，限位环34与支撑板33之间发生转动，支撑板33的两端端部在导槽35中滑动，随着支撑板33的移动，支撑板33通过L形杆32将防护板31推动在梳齿架17的端部，对车辆进行阻挡，同时对位于下方的技术人员进行一个辅助保护，防止车辆因断电倾倒而落下梳齿架17，有效的提高了该装置的安全性能，不仅仅对车量起到一个保护作用，防止溜车，还能够对技术人员起到一个辅助保护的作用，防止技术人员在维护时被砸伤，引发安全事故，在停电结束之后，通过摇杆56使得第四斜齿轮54反转，进而使得第一菱形柱42与菱形孔41之间的卡接脱离。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。