具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的描述：

如图1、2、3所示，一种柔性进给滑台，包括左右延伸的C形且开口向上的底座3，底座3上方架设有可沿底座3左右滑动的工作台5，底座3的侧板顶部铺设有左右延伸的直线导轨2，工作台5底部设置有与直线导轨2配合的滑座6。

工作台5底部下方连接有上固定板30，上固定板30中部竖直向下一体连接有中竖板，中竖板下方间隔设置有下固定板29，下固定板29左右两端分别竖直向上一体连接有左侧板和右侧板，中竖板位于左侧板和右侧板之间，且中竖板上开有通孔，左侧板和右侧板之间贯穿有左右横向延伸的柱销21，所述柱销21中部左右滑动穿过中竖板上的通孔，柱销21左右两端分别与左侧板和右侧板可拆卸锁紧连接，左侧板与中竖板之间的柱销21上套有左弹簧23，右侧板与中竖板之间的柱销21上套有右弹簧26，下固定板29下方连接有位于底座3内的螺母座8，螺母座8侧面连接有滚珠螺母9，螺母座8和滚珠螺母9左右贯穿有与滚珠螺母9螺纹连接的丝杠4，丝杠4一端连接有驱动电机7，丝杠4另一端连接有轴承座1。轴承座1和驱动电机7通过螺栓固定在底座3上，轴承座1利用轴承支持丝杠4转动。滚珠螺母9和丝杠4构成滚珠丝杠4副，螺母座8通过螺栓固定在滚珠螺母9上，下固定板29利用螺栓固定在螺母座8上。柱销21左右两端分别穿出至左侧板左侧和右侧板右侧，并且左侧板左侧的柱销21上以及右侧板右侧的柱销21上均螺纹连接有紧固螺母28。

左弹簧23的左端设置有与柱销21螺纹连接的左调整螺母22，左弹簧23的右端设置有滑动套在柱销21上且紧压在中竖板左侧面的左垫圈24，右弹簧26的右端设置有与柱销21螺纹连接的右调整螺母27，右弹簧26的左端设置有滑动套在柱销21上且紧压在中竖板右侧面的右垫圈25，并且左垫圈24直径和右垫圈25直径均大于通孔的直径。下固定板29顶部设置有两个位于中竖板左右两侧的限位块31，两个限位块31均与中竖板之间留有间隔空间，并且限位块31顶部表面高于中竖板底部表面。柱销21中部一体连接有滑动圆环，滑动圆环与柱销21同心，并且滑动圆环的直径大于滑动圆环左右两侧的柱销21的直径，滑动圆环滑动穿在通孔内，且滑动圆环的左右方向的厚度与通孔的左右方向的厚度相同。下固定板29上表面设置有位于左弹簧23和右弹簧26下方的标尺32，标尺32平行于柱销21。

为了使工作台5左右移动时受力均匀，左侧板和右侧板之间横向贯穿有前后并排的两个柱销21，中竖板上开有前后两个通孔，两个柱销21中部分别滑动穿过中竖板上的两个通孔，两个柱销21的左右两端分别与左侧板和右侧板可拆卸锁紧连接，左侧板与中竖板之间的两个柱销21上均套有左弹簧23，右侧板与中竖板之间的柱销21上均套有右弹簧26。两个左弹簧23的左端均设置有分别与两个柱销21螺纹连接的左调整螺母22，两个左弹簧23的右端均设置有分别滑动套在两个柱销21上且紧压在中竖板左侧面的左垫圈24，两个右弹簧26的右端均设置有分别与两个柱销21螺纹连接的右调整螺母27，两个右弹簧26的左端均设置有分别滑动套在两个柱销21上且紧压在中竖板右侧面的右垫圈25，并且左垫圈24直径和右垫圈25直径均大于通孔的直径。两个柱销21中部均一体连接有滑动圆环，所述滑动圆环与其连接的柱销21同心，并且滑动圆环的直径大于滑动圆环左右两侧的柱销21的直径，滑动圆环滑动穿在通孔内，且滑动圆环的左右方向的厚度与通孔的左右方向的厚度相同。

如图4、5、6所示，调整方法：左弹簧23和右弹簧26弹性系数K，调整左调整螺母22和右调整螺母27使弹簧的压缩量为L，左右各自产生F＝KL的预紧力，因上固定板30的中竖板的宽度等于柱销21的中间轴段宽度，预紧力没有加在上固定板30上，而是分别利用左垫圈24和右垫圈25加在了柱销21左右滑动圆环上。

当工作台5右边受力F1，F1的力通过上固定块和弹簧加在左垫圈24上，如果F1<F，左弹簧23不动，如果F1>F,左弹簧23左移，因右垫圈25受到滑动圆环限位，不会左移，工作台5左移移动量为X，推动左垫圈24左移X,左弹簧23再压缩X，弹簧力F1＝K(L+X)，当F1＝F时，平衡，当受力过大时，移动量过大，由限位块31限制最大位移。

工作场景，当工作台5在伺服电机的控制下按照工件的最小轨迹运动，如果工件尺寸等于最小尺寸，刀具将按照最小尺寸加工，切削抗力小于预紧力F,如果工件大于最小尺寸，使得切削抗力大于预紧力F，压缩弹簧产生弹性避让，进行柔性进给加工。

以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。