具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、转动辊2、传送条3、第一应变片4、弹性套筒5、第一压电器件6、第一气缸7、第二应变片8、第二压电器件9、颜色传感器10、压块11、位移传感器12、液压缸13、发酵罐14、排气仓15、冷却腔16、冷却泵17、第二阀门18、第一阀门19、滑块21、弹簧22、滑片23、排气仓排气口24、第二阀门控制开关25、挡片26、充气管27、第三阀门28。

实施例1：

一种血橙制备方法，包括：步骤一：选取血橙(本实施例中选取新鲜、果肉带有丝状血色或者全面紫红色的充分成熟的塔罗科血橙果品，塔罗科血橙果品糖度达到16Bx以上)，根据血橙颜色和硬度进行评分分级，并将血橙进行分组形成血橙组；步骤二：血橙破碎，形成血橙浆液，加入0.10‰～0.15‰植酸、0.001％～0.005％谷胱苷肽(本实施例中植酸为0.15‰植酸，谷胱苷肽为0.005％)，此范围内的植酸和谷胱苷肽含量变化对血橙浆液色泽风味无影响；

步骤三：进行酶解，根据血橙组的分级评分，在血橙浆液中加入10～15mg/kg偏重亚硫酸钾，静置0.5～2h(本实施例中偏重亚硫酸钾为10mg/kg，静置0.5h)，加入0.01‰～1.0‰果浆酶和1.0‰～3.0‰果胶酶的复合酶，在38-42℃下保温酶解4～5h(本实施例中果浆酶为1.0‰，果胶酶的复合酶为2.0‰，在40℃下保温酶解5h)，使果品营养及风味物质充分溶出，此范围内的果浆酶和谷果胶酶的复合酶，在此温度范围内酶解不同时间，对血橙浆液色泽风味无影响；偏重亚硫酸钾具有较强的还原性，可作抗氧化剂，使保持血橙原有色泽和风味；维生素C具有很强的还原性，偏重亚硫酸钾可减少维生素C氧化，使维生素C含量丰富；同时偏重亚硫酸钾还可以减少花色苷氧化，使花色苷含量丰富。

步骤四：糖度调整，在酶解后的血橙浆液中添加6％～9％的蔗糖(本实施例中蔗糖为8％，使发酵后酒精度达到10.8％，加入蔗糖使血橙浆液的初始糖度达到24～28°)此范围内的蔗糖含量变化对血橙浆液的色泽风味无影响；

步骤五：发酵前护色，在糖度调整后的血橙浆液中添加纳他霉素、山梨酸钾和亚硫酸进行护色，其中纳他霉素使用量为0.005～0.010g/L、山梨酸钾使用为0.01～0.30g/L、亚硫酸使用量为0.01～0.03g/L(本实施例中纳他霉素使用量为0.010g/L、山梨酸钾使用为0.05g/L、亚硫酸使用量为0.025g/L)。有效防止杂菌滋生、阻碍和破坏多酚氧化酶、减少花色苷氧化；

步骤六：发酵，加入3.0‰～5.0‰果酒酵母，并在23～25℃下发酵16～18天(本实施例中采用安琪牌果酒专用酵母，果酒酵母为5.0‰，在25℃下进行发酵，发酵时间为18天)；

步骤七：进行过滤冷激，具体步骤为粗滤-澄清-过滤-冷激-精滤；粗滤步骤中采用四层纱布过滤；澄清步骤中在粗滤后的发酵液中添加0.03％壳聚糖、0.30％皂土、0.10％聚乙烯比酪烷酮；过滤步骤采用压榨过滤的形式进行过滤；冷激步骤中在-4℃温度下冷激处理72h；所述精滤步骤中采用精滤机进行精滤。可以有效去除血橙浆液中残渣，提升品质风味；有效去除发酵产物不稳定成分，如蛋白质、死酵母等物质，增加果酒澄清度；

步骤八：低温后熟护色，添加9～10ppm/kg葡萄糖氧化酶，在1～3℃温度下贮存160～180d(本实施例中葡萄糖氧化酶为10ppm/kg，在在3℃温度下贮存180d)，此范围内葡萄糖氧化酶、贮存温度和贮藏时间对血橙酒色泽无影响；

步骤九：调配，添加葡萄糖、纽甜、食用香精进行调配，葡萄糖质量分数为6.0％～8.0％、纽甜质量分数为0.004‰～0.007‰、食用香精质量分数为0.01％～0.12％(本实施例中葡萄糖质量分数为7.0％、纽甜质量分数为0.006‰、食用香精质量分数为0.12％)，充分保持其原有色泽和优化其品质风味，此范围内葡萄糖、纽甜和食用香精对血橙酒色泽无影响。

各实施例与对比例中不同之处在于偏重亚硫酸钾含量和静置时间，其余条件均相同，各实施例与对比例的步骤三中偏重亚硫酸钾含量和静置时间如表1所示：

实施例1～4、实施例5～8、实施例9～12、实施例13～16、实施例17～20和实施例21～24的不同之处均在于静置时间不同。

实施例1、实施例5、实施例9、实施例13、实施例17和实施例21的不同之处在于偏重亚硫酸钾含量不同。

实施例2、实施例6、实施例10、实施例14、实施例18和实施例22的不同之处在于偏重亚硫酸钾含量不同。

实施例3、实施例7、实施例11、实施例15、实施例19和实施例23的不同之处在于偏重亚硫酸钾含量不同。

实施例4、实施例8、实施例12、实施例16、实施例20和实施例24的不同之处在于偏重亚硫酸钾含量不同。

实施例1～4和对比例1～2不同之处均在于静置时间不同。

实施例5～8和对比例3～4不同之处均在于静置时间不同。

实施例9～12和对比例5～6不同之处均在于静置时间不同。

实施例13～16和对比例7～8不同之处均在于静置时间不同。

实施例17～20和对比例9～10不同之处均在于静置时间不同。

实施例21～24和对比例11～12不同之处均在于静置时间不同。

血橙采摘后贮存时间不一样，血橙酒的制备时间不一样，对应选用的血橙不一样，血橙的成熟度会不相同，血橙的颜色深度不同，花色苷含量会会不相同，为了保持血橙的原有色泽，会在血橙酒制备过程中添加偏重亚硫酸钾，偏重亚硫酸钾含量随血橙成熟度变化。将血橙原料分为6个等级，对6个等级血橙制备的血橙浆液分别添加六个等级对应含量的偏重亚硫酸钾进行血橙酒制备。制备完成后采用顶空固相微萃取法、利用气-质谱联用技术对不同脐橙果酒风味物质进行分析。

表1各实施例和对比例制备的血橙酒的色泽参数、花色苷含量和香气物质种类，具体如

表2所示：

由实施例1、实施例5、实施例10、实施例14、实施例19、实施例24可得不同等级的血橙添加不同含量的偏重亚硫酸钾制备得到色泽深红血橙酒，步骤三中所需的静置时间有变化。

由实施例1～4和1～2可得步骤三中添加偏重亚硫酸钾为10mg/kg时，静置时间为0.5h时，血橙酒质量最好。

由实施例5～8和对比例3～4可得步骤三中添加偏重亚硫酸钾为11mg/kg时，静置时间为0.5h时，血橙酒质量最好。

由实施例9～12和对比例5～6可得步骤三中添加偏重亚硫酸钾为12mg/kg时，静置时间为1h时，血橙酒质量最好。

由实施例13～16和对比例可得步骤三中添加偏重亚硫酸钾为13mg/kg时，静置时间为1h时，血橙酒质量最好。

由实施例17～20和对比例9～10可得步骤三中添加偏重亚硫酸钾为14mg/kg时，静置时间为1.5h时，血橙酒质量最好。

由实施例21～24和对比例11～12可得步骤三中添加偏重亚硫酸钾为15mg/kg时，静置时间为2h时，血橙酒质量最好。

本方案通过偏重亚硫酸钾对血橙浆液进行杀菌处理，提高血橙浆液内物质的抗氧化性，血橙保持原有色泽和风味；维生素C具有很强的还原性，偏重亚硫酸钾可减少维生素C氧化，使维生素C含量丰富；同时偏重亚硫酸钾还可以减少花色苷氧化，使花色苷含量丰富；通过添加偏重亚硫酸钾，静置对应的时间，抑制其他微生物的生长，被抑制的微生物多数是对葡萄酒酿造起不良影响的微生物，使优良酵母获得良好的发育条件，保证正常发酵为酵母菌，从而使酵母菌在发酵时正常生长，大量消耗掉还原糖，使残还原糖含量降低，同时生成更多香味物质，使得血橙酒风味醇厚；通过植物酸和谷胱苷肽使血橙浆液保持血橙原有色泽和风味，血橙酒颜色亮丽、口感柔和，含有果香，酒香清新，且在初步发酵后继续低温发酵，使酒体更加醇厚；制备的血橙酒的酒精度为8～13vol，残还原糖含量可达2.5g～7g/L。

本方案还提供了一种血橙酒制备系统，如附图1所示，包括机架1、控制器、传送条3与带动传送条3转动的转动辊2，控制器通过螺栓固定在机架1上，控制器具体采用stm32f103c8t6的单片机。转动辊2转动设置在机架1上，将血橙放置在传送条3间进行传送。机架1上焊接有第一气缸7，第一气缸7为U形缸，第一气缸7两端分别设有第一感应件与第二感应件，如附图2所示，第一感应件包括第一应变片4、弹性套筒5与第一压电器件6，第一压电器件6与控制器电连接，弹性套筒5一端与第一压电器件6焊接在一起，弹性套筒5另外一端与第一应变片4焊接在一起。第二感应件包括第二应变片8、弹性套筒5与第二压电器件9，第二压电器件9与控制器电连接，弹性套筒5一端与第二压电器件9焊接在一起，弹性套筒5另外一端与第二应变片8焊接在一起。第一气缸7一端活塞杆穿过第一压电器件6与第一应变片4粘接，第一气缸7另外一端活塞杆穿过第二压电器件9与第二应变片8粘接。机架1上设有用于识别血橙颜色的颜色传感器10，具体为TCS3200D颜色传感器，颜色传感器10与控制器电连接。机架1上设有液压缸13，液压缸13的活塞杆位于活塞下方，活塞杆上焊接有用于挤压血橙的压块11，压块11位于第二应变片8正上方。液压缸13侧壁上设有位移传感器12，位移传感器12与活塞杆螺栓固定在一起，位移传感器12为磁致伸缩位移测量仪。

将血橙放置到传送条3间隙上，启用传送带传送血橙，血橙先与第一应变片4接触，血橙自身重力使第一应变片4发生形变，使与第一应变片4连接的第一气缸7活塞杆向下移动，从而通过第一气缸7结构使得第二应变片8发生向上的形变，同时控制器接收到第一压电器件6的信号后，控制器控制液压缸13的活塞杆向下移动，使压块11挤压血橙，位移传感器12数值发生变化，当第二压电器件9的数值达到设定值后，控制器控制液压缸13活塞杆向上移动，此时位移传感器12会有一个数值，此数值代表血橙硬度，控制器根据此数值与颜色传感器10数值判断血橙成熟度，对血橙进行分级。血橙等级分为6个等级，第六级为成熟度最高，已经不能制作血橙酒使用，第五级到第一级血橙成熟度逐渐增加，第五级成熟度较低，第一级成熟度最优，第六级0分，第五级为0.5分，第四级为1分，第三级为1.5分，第二级为2分，第一级为2.5分。通过采集血橙的硬度和颜色对血橙进行分级，从而可以根据等级添加不同含量的偏重亚硫酸钾，并静置对应的时间，使制备好的血橙酒色泽鲜艳，使维生素C含量丰富，使花色苷含量丰富，精确控制使血橙酒口感更好。

还包括机械手，具体为树莓派机械臂AI视觉识别ArmPi-FPV Python编程ROS机器人机械手臂，机械手与控制器电连接，机械手用于推动评级后血橙进行下一工序，当血橙评级分数为第六级时，机械手推动血橙到丢弃工序中，当血橙评级分数为第五级到第一级范围内时，控制器控制进入到血橙破碎工序的血橙累计评分值为第二级分值总的整倍数，从而控制血橙浆液的花色苷、还原糖等物质，进而控制添加偏重硫酸钾进行调节，使得血橙酒花色苷丰富和风味醇厚，提升血橙酒品质。机械手下方设有血橙破碎机构，血橙破碎机构为工业螺旋榨汁机，血橙破碎机构连通有血橙浆液收集桶。

还包括花色苷含量检测机构、偏重亚硫酸钾溶液箱与流量阀，花色苷含量检测机构包括花色苷含量检测试剂盒、可见分光光度计、水浴锅、可调式移液器、1mL玻璃比色皿、研钵和蒸馏水，控制器与分光光度计电连接。花色苷含量检测机构具体操作人员采用微量法测定血橙浆液收集桶内血橙浆液花色苷含量，并用分光光度计读取血橙浆液的花色苷的吸光值，从而获得花色苷含量。流量阀设置在偏重亚硫酸钾溶液箱的出液口处，流量阀与控制器电连接。

当检测花色苷含量未达到设定值时，调整评分标准，直到检测到花色苷含量达到设定值，并且根据花色苷含量添加对应等级的偏重亚硫酸钾，将检测的花色苷含量分为6个等级，每个等级添加对应设定量的偏重亚硫酸钾，控制器控制流量计添加定量偏重亚硫酸钾，使得血橙酒花色苷丰富和风味醇厚，提升血橙酒品质。

还包括发酵子系统，如附图3所示，具体包括：发酵罐14与气压传感器；所述气压传感器固定安装在发酵罐14内壁上；所述发酵罐14连通有排气仓15，排气仓15的进气口端与发酵罐14连通，排气仓15上设有第一阀门19，第一阀门19位于排气仓15进气口端，第一阀门19开关与控制器电连接；所述排气仓排气口24端设有弹簧22与滑块21；所述滑块21滑动设置在排气仓15内壁上，滑块21通过弹簧22与排气仓15内壁固定连接。所述发酵罐14包括内仓与外仓，内仓底部通过连接柱与外仓固定连接；所述内仓底部设有充气口，充气口处设有第三阀门28，第三阀门28开关与控制器电连接，充气口处连通有充气管27，充气管27穿过外仓连通有氮气罐或者二氧化碳罐。

在发酵液初始发酵时，需要进行低温发酵，发酵环境温度会较低，低温发酵时，会有部分水蒸气在发酵罐14顶部凝结成水珠，水珠掉落到发酵液上表面，使发酵液浓度不均，影响果酒品质。发酵液在发酵过程中会产生一些泡沫，形成泡沫层，影响透气性，另外水珠掉落到泡沫层时，还会形成局部的水凼，水凼中可能会有其他杂菌繁殖(且此时与酵母菌无竞争关系)，如果不处理，后期会严重影响果酒品质。气压传感器检测发酵罐14内气压，当气压传感器的数值超过设定数值时，控制器控制打开第三阀门28，然后操作人员向发酵罐14中充气氮气或者二氧化碳，气流方向从内仓底部向上，将低温易挥发物质排出，保证果酒品质统一，防止果酒制作季节不同，品质不同；使气体充分析出；采用气压搅拌的方式，能够充分让酵母菌与其他糖类物质充分接触，且消除泡沫层后，酵母菌能够抑制其他杂菌繁殖，通过上述方式，既能够防止使用搅拌轴对酵母菌造成的损伤，防止影响酵母菌生长繁殖，又能够保证果酒的品质。

所述发酵罐14设有进气口，发酵罐14进气口处设有第二阀门18；所述排气仓排气口24处设有第二阀门控制开关25和挡片26；所述挡片26与排气仓15侧壁铰接，挡片26与第二阀门控制开关25相接触。还包括用于检测发酵液PH值的PH值传感器；所述PH值传感器固定安装在发酵罐14内壁上；所述控制器与PH值传感器和气压传感器均电连接；所述内仓与外仓之间设有冷却腔16，冷却腔16连通有冷却泵17。

饮品发酵过程中会产生CO₂气体和大量热量，CO₂气体融入到发酵液中会影响到发酵液的PH值，从而会影响酵母菌生长繁殖，影响果酒的品质，此时需要对发酵罐14进行降温发酵。

在发酵液发酵过程中，当气压传感器检测到气压大于设定值后，启用PH值传感器检测发酵罐14内发酵液的PH值，当PH值传感器数值大于设定值时，启动冷却泵17进行抽取冷却液，使冷却液进入到冷却腔16中对发酵罐14进行冷却使发酵罐14内气压降低。当PH值传感器数值小于设定值时，使控制器控制打开第一气阀，使发酵罐14中部分携带CO₂的空气进入到排气仓15中，当排气仓15中气体压力气压逐渐增加时，使滑块21移动，滑块21使弹簧22变化，并使滑片23移动打开排气仓排气口24，使排气仓15内气体被排出，从而降低发酵罐14内气压，当排气仓排气口24气体排出时，当挡片26被气流吹动后，第二控制阀门打开发酵罐14进气口，使气体进入到发酵罐14中。此时二氧化碳比较多，进行气体交换促使发酵液中二氧化碳气体挥发排出。维持发酵罐14气压稳定和PH值大于设定值，调控发酵环境。当气压传感器的数值小于设定数值时，控制器控制关闭第一阀门19，使结构恢复原位。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。