一种全自动覆锌铝装置
阅读说明：本技术 一种全自动覆锌铝装置 (Full-automatic zinc-aluminum covering device ) 是由 宋神友 彭建国 戴润达 邹威 王鑫博 吴锡忠 张岳 彭国飞 陈焕勇 许晴爽 于 2021-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动覆锌铝装置,包括履带车体,所述履带车体通过设置在其内部的承载板固定连接有中空系统,所述中空系统顶部固定连接有送丝机构,所述履带车体通过设置在其内部的承载板固定连接有关节机器手臂,所述关节机器手臂位于送丝机构前侧,本发明涉及防腐技术领域。该一种全自动覆锌铝装置,能够有效地解决现有技术中,在对喷涂面位置高、作业面积大等大型工件表面进行涂作业时,操作设备必须人工或者人工操作移动才能完成整个作业面的工作；这类工件作业面积大、位置高,传统的方式是人工操作,人工作业时需要爬高、登高,存在安全隐患,而且,在移动作业时,经常比较费时费力而且不安全等的问题。(The invention discloses a full-automatic zinc-aluminum coating device which comprises a crawler body, wherein the crawler body is fixedly connected with a hollow system through a bearing plate arranged in the crawler body, the top of the hollow system is fixedly connected with a wire feeding mechanism, the crawler body is fixedly connected with a joint robot arm through the bearing plate arranged in the crawler body, and the joint robot arm is positioned on the front side of the wire feeding mechanism. The full-automatic zinc-aluminum coating device can effectively solve the problem that in the prior art, when the surface of a large workpiece with a high spraying surface position, a large operation area and the like is coated, the operation equipment needs to be manually or manually operated to move to complete the work of the whole operation surface; the work area of this type of work piece is big, the position is high, and the tradition mode is manual operation, need climb during manual operation, ascend a height, have the potential safety hazard, moreover, when removing the operation, often waste time and energy and unsafe scheduling problem relatively.)
技术领域
本发明涉及防腐技术领域，具体涉及一种全自动覆锌铝装置。
背景技术
钢结构喷铝喷锌防腐技术中尤以电弧喷涂应用普遍，其应用前景也更为广泛。电弧喷涂防腐原理是利用电弧喷涂设备，对两根带电的金属丝(如锌、铝等)进行加热、熔融、雾化、喷涂形成防腐涂层，外加有机封闭涂层的长效防腐复合涂层，该涂层的显著特点是：
现阶段，在对喷涂面位置高、作业面积大等大型工件表面进行涂作业时，操作设备必须人工或者人工操作移动才能完成整个作业面的工作；这类工件作业面积大、位置高，传统的方式是人工操作，人工作业时需要爬高、登高，存在安全隐患，而且，在移动作业时，经常比较费时费力而且不安全等情况。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种全自动覆锌铝装置，能够有效地解决现有技术中，在对喷涂面位置高、作业面积大等大型工件表面进行涂作业时，操作设备必须人工或者人工操作移动才能完成整个作业面的工作；这类工件作业面积大、位置高，传统的方式是人工操作，人工作业时需要爬高、登高，存在安全隐患，而且，在移动作业时，经常比较费时费力而且不安全等的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
本发明提供一种全自动覆锌铝装置，包括履带车体，所述履带车体通过设置在其内部的承载板固定连接有中空系统，所述中空系统顶部固定连接有送丝机构；
其中，所述履带车体通过设置在其内部的承载板固定连接有关节机器手臂，所述关节机器手臂位于送丝机构前侧，所述关节机器手臂远离承载板一侧固定连接有喷枪装置。
进一步地，所述送丝机构包括储料盒，所述储料盒两侧均通过驱动轴设置有转料盘。
进一步地，所述中空系统内部分别包括电控系统和扫描导航系统，所述中空系统通过设置在其外侧的外部接口与外部设备电性连接。
进一步地，所述喷枪装置包括枪体，所述枪体内开设有空腔，所述空腔左端固定连通有喷头。
进一步地，所述喷头右侧固定连接有送料隔板，所述送料隔板围成的空间内设置有高压气管，所述高压气管外侧通过卡扣与空腔内壁固定连接。
进一步地，所述高压气管右侧固定连通气泵，所述气泵外侧与空腔内壁固定连接，所述气泵与外界相连通。
进一步地，所述高压气管上下两侧均固定连接有送丝轮，所述喷涂丝通过转料盘并延伸至送丝轮之间。
进一步地，所述枪体顶部开设有风腔，所述风腔内部设置有报警装置，所述报警装置包括风轮，所述风轮内部中心通过转动轴与风腔内壁转动连接。
进一步地，所述风腔右侧下方通过弹簧组固定连接有摆动板，所述摆动板位于风轮下方，所述摆动板右侧设置有蜂窝箱，所述蜂窝箱与枪体内部固定连接。
进一步地，所述摆动板内部通过转动杆与蜂窝箱底部转动连接，所述摆动板顶端一侧固定连接有碰撞块，所述碰撞块左侧设置有蜂盘，所述蜂盘外侧与蜂窝箱内部固定连通。
有益效果
本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本发明通过在对喷涂面位置高、作业面积大等大型工件表面进行涂作业时，中控系统内配置了电控系统和扫描导航系统具有扫描和导航功能，当导航仪对工件进行扫描后，计算出运行轨迹，履带车体执行运行轨迹程序，可以自动执行也可以人工操作执行，中控系统配置有准外部接口，可与送丝机构、关节机器手臂及其它外部设备实现系统联动，在执行轨迹程序程序过程中，关节机器手臂调整到工作状态位置，启动送丝机构和喷枪装置作业，送丝机构中的转料盘驱动轴进行带动，转料盘上的喷涂丝送入送丝轮之间，送丝轮带动喷涂丝沿着送料隔板向前运动，内部的喷涂电极连通喷涂丝，在喷头处形成电弧，然后气泵连通高压气管，高压气管喷射高压气体，使电弧形成喷涂束，高速喷到大型工件表面上，形成喷涂层，不提高工件温度、不使用贵重底层材料的情况下，可以达到很高的结合强度，一般可以达到20Mpa以上，其结合强度是火焰喷涂层的2.5～5倍，同时可以很好的解决因喷涂面位置高不安全、作业面积大劳动强度大的问题，而且，可以大大的增加工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图；
图3为本发明喷枪装置剖面的结构示意图。
图中的标号分别代表：1、履带车体；2、中空系统；3、送丝机构；31、储料盒；32、转料盘；4、关节机器手臂；5、喷枪装置；51、枪体；52、空腔；53、喷头；54、送料隔板；55、高压气管；56、气泵；57、送丝轮；58、风腔；59、报警装置；591、风轮；592、摆动板；593、蜂窝箱；594、碰撞块；595、蜂盘。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例：
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种全自动覆锌铝装置，包括履带车体1，履带车体1通过设置在其内部的承载板固定连接有中空系统2，中空系统2顶部固定连接有送丝机构3；
其中，履带车体1通过设置在其内部的承载板固定连接有关节机器手臂4，关节机器手臂4位于送丝机构3前侧，关节机器手臂4远离承载板一侧固定连接有喷枪装置5。
送丝机构3包括储料盒31，储料盒31两侧均通过驱动轴设置有转料盘32,可以解决频繁换丝等待工序问题。
中空系统2内部分别包括电控系统和扫描导航系统，电控系统和扫描导航系统具有扫描和导航功能，当导航仪对工件进行扫描后，计算出运行轨迹，履带车体执行运行轨迹程序，可以自动执行也可以人工操作执行，中空系统2通过设置在其外侧的外部接口与外部设备电性连接,可与送丝机构3、关节机器手臂4及其它外部设备实现系统联动。
喷枪装置5包括枪体51，枪体51内开设有空腔52，空腔52左端固定连通有喷头53。
喷头53右侧固定连接有送料隔板54，送料隔板54围成的空间内设置有高压气管55，高压气管55外侧通过卡扣与空腔52内壁固定连接。
高压气管55右侧固定连通气泵56，气泵56外侧与空腔52内壁固定连接，气泵56与外界相连通,内部的喷涂电极连通喷涂丝，在喷头53处形成电弧，然后气泵56连通高压气管55，高压气管55喷射高压气体，使电弧形成喷涂束，高速喷到大型工件表面上，形成喷涂层，不提高工件温度、不使用贵重底层材料的情况下，可以达到很高的结合强度。
高压气管55上下两侧均固定连接有送丝轮57，喷涂丝通过转料盘32并延伸至送丝轮57之间。
枪体51顶部开设有风腔58，风腔58内部设置有报警装置59，报警装置59包括风轮591，风轮591内部中心通过转动轴与风腔58内壁转动连接。
风腔58右侧下方通过弹簧组固定连接有摆动板592，弹簧组具有控制平衡风力大小的作用，摆动板592位于风轮591下方，摆动板592右侧设置有蜂窝箱593，蜂窝箱593有利于声音传动，蜂窝箱593与枪体51内部固定连接。
摆动板592内部通过转动杆与蜂窝箱593底部转动连接，摆动板592顶端一侧固定连接有碰撞块594，碰撞块594左侧设置有蜂盘595，蜂盘595外侧与蜂窝箱593内部固定连通，摆动板592绕转动杆转动，同时带动碰撞块594撞击蜂盘595，发出清脆的声响，风轮591不停转动，清脆的声响通过蜂窝箱593流动到外界，此时操作者可以切换成人工遥控，继续完成补喷涂工作。
参考图1-3，使用时，在对喷涂面位置高、作业面积大等大型工件表面进行涂作业时，中控系统2内配置了电控系统和扫描导航系统具有扫描和导航功能，当导航仪对工件进行扫描后，计算出运行轨迹，履带车体执行运行轨迹程序，可以自动执行也可以人工操作执行，中控系统2配置有准外部接口，可与送丝机构3、关节机器手臂4及其它外部设备实现系统联动，在执行轨迹程序程序过程中，关节机器手臂4调整到工作状态位置，启动送丝机构3和喷枪装置5作业，送丝机构3中的转料盘32驱动轴进行带动，转料盘32上的喷涂丝送入送丝轮57之间，送丝轮57带动喷涂丝沿着送料隔板54向前运动，内部的喷涂电极连通喷涂丝，在喷头53处形成电弧，然后气泵56连通高压气管55，高压气管55喷射高压气体，使电弧形成喷涂束，高速喷到大型工件表面上，形成喷涂层，不提高工件温度、不使用贵重底层材料的情况下，可以达到很高的结合强度，一般可以达到20Mpa以上，其结合强度是火焰喷涂层的2.5～5倍，同时可以很好的解决因喷涂面位置高不安全、作业面积大劳动强度大的问题，而且，可以大大的增加工作效率，送丝机构3中的储料盒31和转料盘32可以解决频繁换丝等待工序问题，还可以在中控系统2中导航仪的协作下导航到指定地点，完成远程操作，极大提高人工智能化，同时，可与外部设备故障、急停建立双向安全互锁，急停与故障输入、输出信号逻辑可调。
参考图3，在作业中，风通过喷枪装置5上的风腔58时，风吹动报警装置59中的风轮591转动，风轮591接触摆动板592边缘，压缩弹簧组，风力较小时，风轮591、摆动板592和弹簧组处于平衡状态，喷枪装置5正常运转，在遭遇的风速较强时，风轮591继续挤压摆动板592，弹簧组进一步压缩，带动摆动板592绕转动杆转动，同时带动碰撞块594撞击蜂盘595，发出清脆的声响，风轮591不停转动，清脆的声响通过蜂窝箱593流动到外界，此时操作者可以切换成人工遥控，继续完成补喷涂工作，利用自动报警来确定风力是否影响喷涂工作，极大提高了喷涂质量，防止大型工件表面出现漏喷或者喷涂不均匀的情况。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：可控气氛井式多用炉及其应用