具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至6所示，本发明实施例包括控制器2、汽车回转台6，控制器2设于立体车库1的车库门101一侧门框上，汽车回转台6设于立体车库1的车库门101正前方，包括回转动力系统606，回转动力系统606与控制器2相联，汽车回转台2包括回转盘601、方向检测模块608和角度传感器607，回转盘601下平面上沿外圆周边设有环形的方向检测模块608，方向检测模块608采用矩阵式薄膜压力传感器，矩阵式薄膜压力传感器可将汽车前轮或后轮压触位置通过控制器图像实时显示，从而计算出汽车驶入方向与正对车库门入库方向之间的夹角。方向检测模块608与控制器2相联，用于检测驶入回转盘601的汽车5方向，控制器2根据方向检测模块608发出的汽车信号判定汽车5需回转至车头正对车库门101方向的最小回转角度α，回转动力系统606用于驱动回转盘601转动，包括伺服电机和减速机，角度传感器607与伺服电机输出轴或减速机输出轴相连，该角度传感器607与控制器2相联，用于检测并反馈伺服电机输出轴或减速机输出轴的旋转角度和旋转方向。

当汽车5完全进入回转盘601并停驻时，汽车前轮和后轮先后两次压触方向检测模块608，方向检测模块608将汽车5通过的信号发送到控制器2，控制器2根据接收的信号计算出汽车停驻方向与汽车入库方向之间的最小夹角α，并发出控制指令控制伺服电机旋转，使汽车回转台6按前面计算的最小夹角α的方向旋转对应的最小回转角度，以最快速度旋转至车头正对车库门入库方向，大大节省了驾驶员调整车辆方位的时间，且按最小夹角α旋转更节能；角度传感器607实时检测并反馈伺服电机输出轴或减速机输出轴的旋转量和旋转方向，使控制器2能根据计算的最小回转角度更精准地控制伺服电机的旋转量和旋转方向，从而能更精准地控制汽车回转台6的旋转量和旋转方向。

作为优选，汽车回转台6设于圆形地坑7内，回转盘601上平面与地面平齐，方便车辆驶入，回转盘601上平面上沿外圆周边设有彩色环形标识6011，回转盘601上圆心位置设有彩色圆心标识6012。彩色环形标识6011和彩色圆心标识6012可使驾驶员将汽车5朝向彩色圆心标识6012方向行驶，并停置于彩色环形标识6011内。

作为优选，回转盘601上沿外圆周边设有环形凸缘板609，方向检测模块608设于环形凸缘板609内侧，彩色环形标识6011设于环形凸缘板609上。当来车前轮通过环形凸缘板609时，驾驶员会感觉到一次起伏，当来车后轮通过环形凸缘板609时，驾驶员会第二次感觉到起伏，说明车辆已完全进入环形凸缘板609内，可以制动停车；如果驾驶员没有及时停车，使前轮驶出了环形凸缘板609，驾驶员会第三次感觉到起伏，就说明驾驶员必须倒车使车辆前轮再次通过环形凸缘板609，驾驶员会第四次感觉到起伏，说明车辆重新进入环形凸缘板609内；如此通过偶数次起伏感觉可以判定车辆已进入环形凸缘板609内，可以制动停车。

作为优选，汽车回转台6外周边上空四角处均设有球形反光镜3，球形反光镜3安装固定于球形反光镜固定架4上，球形反光镜固定架4设有两件，分别对称固定连接于车库1前框架左侧立柱和右侧立柱上，四件球形反光镜3用于让驶入汽车回转台6的汽车驾驶员能看见车辆停放于汽车回转台6的彩色环形标识6011内。将四角处的球形反光镜3调整好角度，使各向来车均能看到回转台彩色环形标识6011，方便观察车辆从各方向驶入停置在回转盘601上的彩色环形标识6011内，居中停置。

作为优选，汽车回转台6还包括转盘骨架602、旋转中心轴603、回转支承座604、底板605和承重滚轮610，转盘骨架602固定连接于回转盘601下平面上，转盘骨架602下底面沿外周边设有环形连接板6021，底板605固定连接于圆形地坑7底部，回转支承座604固定连接于底板605中心位置，旋转中心轴603下端插入并固定连接于回转支承座604内，上端套设有轴承套611，轴承套611内设有两件角接触球轴承612，旋转中心轴603通过两件角接触球轴承612与轴承套611形成可旋转连接，轴承套611外侧面与转盘骨架602中心固定连接，承重滚轮610设有多个，呈圆形均布设于底板605上，承重滚轮610上端顶持于环形连接板6021下平面上。

作为优选，所述控制器控制面板上设有语音提示模块，用于提示及引导车主在汽车回转台上正确驻车。

如图7所示，本发明的工作原理：汽车5接近立体车库1时，减速缓行，对准设置在立体车库门前的回转盘601上的彩色圆心标识6012居中直驶进入回转盘601，当前轮驶入其彩色环形标识6011时，前轮压触环形布置在回转盘601下的方向检测模块608，方向检测模块608第1次给控制器2发出汽车5通过信号，待后轮也驶入其彩色环形标识6011时，后轮压触方向检测模块608，方向检测模块608第2次检测到车轮通过信号，这时如果车辆及时停止，此时车辆前后轮均在彩色环形标识6011内，方向检测模块608在设定时间（如15s)未检测到第3次通过信号，控制器2发出驻车正常的语音提示，并根据方向检测模块608发出的两次压触信号分布位置，计算来车行驶方向与车辆正对车库门101入库方向的最小夹角α，然后发出控制指令控制伺服电机旋转，使汽车回转台6按前面计算的最小夹角α的方向旋转对应的最小回转角度α，以最快速度旋转至车头正对车库门101入库方向，汽车回转台6旋转对正到位前几秒（具体时间可设定），控制器2同时发出指令将车库门101打开，汽车回转台6旋转到位后即停止转动，驾驶员不用下车即可直接将车辆直行开进车库门101内，进行正常的停车操作；

如车辆在设定时间（如15s)内驶出了回转盘601彩色环形标识6011，前轮将再次压触到方向检测模块608，此时方向检测模块608第3次检测到的车轮通过信号，即为驻车异常（设定时间内的奇数次数的压触信号控制器2均判定为驻车异常），控制器2发出驻车异常的语音警告，司机回退车辆，前轮再次压触方向检测模块608，此时方向检测模块608第4次检测到的车轮通过信号，此时如果及时停车，方向检测模块608在设定时间（如15s)再未检测到通过信号，即判定车辆在回转盘601驻车正常（设定时间内的偶数次数的压触信号控制器2均判定为驻车正常），控制器2将上述驻车正常后续控制步骤操作运行；

汽车出库时，工作人员或车主可在控制器2面板上设置汽车回转台6的旋转角度（根据车主的意愿确定车辆将要行驶方向与车头方向夹角），车主进行寻车、缴费等正常出库操作后，车主驾驶车辆直行退驶出库至车库门101前坪的汽车回转台6上，经汽车回转台6上方向检测模块608检测车辆到位信号后，汽车回转台6按设定的旋转角度和旋转方向旋转，使车头旋转至所设置的行驶方向，车辆直接驶离立体车库1。出库时汽车回转台6驻车运行判定原则与入库相同。

本发明使各向来车均能不下车而简单快捷将车头对准车库门101存车，取车时能将车头自动旋转至司机所选方向直接驶离，大大提高了车库的存取车综合效率，减少了车辆调头、频繁转向操作，降低了存取车驾驶难度，降低了对车库前坪通行场地的要求，拓展了立体车库应用场合，本发明能在各类型立体车库中应用，包括无人值守的库型。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。