具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本发明提供一种车位地锁100，主要包括底板10、设置于底板10一侧的阻挡板20、驱动机构30以及传动机构40，传动机构40分别连接阻挡板20和驱动机构30，其中，驱动机构30驱动传动机构40带动阻挡板20相对底板10升降，实现车辆在车位上进出和阻挡其他车辆进入车位。

需要说明的是，车位地锁100固定在车位所在的地面上时，其位于车位的中间区域，当车辆停在车位上时，车位地锁100位于车辆的底盘和地面之间。由于车辆的底盘和地面之间的空间有限，需要缩减车位地锁100的体积，在满足车位地锁的占位功能的前提下，还需要不影响车辆的进出车位。

本实施例中，传动机构40为两个，两个传动机构40设置于阻挡板20相对的两侧。

车位地锁100还包括外壳50，其装配底板10的一侧，上述驱动机构30以及传动机构40分别位于外壳50和底板10之间的空间中。

本发明提供的车位地锁100具有体积小巧，阻挡板升降稳定，阻挡效率高、以及避免恶意碰撞的优势。

如图5、图8至图11所示，传动机构40连接驱动结构30和阻挡板20，驱动结构30产生的驱动，通过传动机构40传递至阻挡板20上，带动阻挡板20升降。

具体来讲，传动机构40包括旋转结构，旋转结构包括第一支架41、第一传动齿轮42、丝杆43以及若干第一滚珠44，第一支架41包括第一轴孔411和第一容置槽412，第一轴孔411位于第一容置槽412的槽底4121；丝杆42可转动的穿设于第一轴孔411中；第一传动齿轮42固定连接丝杆43；若干第一滚珠44设置于第一容置槽412中，且若干第一滚珠44被夹持于第一传动齿轮42和第一支架41之间。

本实施例中，若干第一滚珠44夹持在第一传动齿轮42和第一支架41之间，降低了丝杆43转动时的摩擦阻力。与现有的采用滚柱轴承和旋转件结合的旋转结构相比，本发明上述旋转结构中，通过在支架上形成容置滚珠的容置槽，使得作为旋转件的丝杆直接接触滚珠，进而取代现有的滚珠轴承，实现丝杆转动的摩擦阻力降低。由于无需设置独立的滚珠轴承，因此，使得支架的体积减小，占用的体积减小。

另外，通过若干滚珠替代独立的滚珠轴承，降低了生产成本。

在一较佳的实施方式中，第一传动齿轮42和丝杆43固定连接的方式包括焊接、一体成型等。较佳的，第一传动齿轮42位于丝杆43的中间。

继续参照图8至图11，第一传动齿轮42包括第一表面421，第一表面上421上突出第一环形凸起422，第一环形凸起422伸入第一容置槽412中，其中，若干第一滚珠14被限制于第一环形凸起422和第一容置槽412的槽壁4122之间的空间中，使得若干第一滚珠44不会掉落。

在一较佳的实施方式中，第一环形凸起422的顶端和第一容置槽412的槽底4121之间具有间隙部，即，第一环形凸起422的顶端不接触槽底4121，以使得丝杆43和第一传动齿轮42能够顺利旋转。

本实施例中，若干第一滚珠44围绕丝杆43的外侧表面紧密排列。

进一步，旋转结构还包括第二支架45和若干第二滚珠46，第二支架45包括第二轴孔451和第二容置槽452，第二轴孔451位于第二容置槽452的槽底4521；丝杆43可转动的穿设于第二轴孔451中，使得第一传动齿轮42夹设于第一支架41和第二支架45之间；若干第二滚珠46设置于第二容置槽452中，且若干第二滚珠46夹持于第一传动齿轮42和第二支架46之间。

第一传动齿轮42包括第二表面423，第二表面423和第一表面421相对，第二表面423设置于第二容置槽452相对的第二环形凸起424，第二环形凸起424伸入第二容置槽452中，若干第二滚珠46被限制于第二环形凸起424和第二容置槽452的槽壁4522之间的空间中，使得若干第二滚珠46不会掉落。

在一较佳的实施方式中，第二环形凸起424的顶端和第二容置槽452的槽底4521之间具有间隙部，即，第二环形凸起424的顶端不接触第二容置槽452的槽底4521，以使得丝杆43和第一传动齿轮42能够顺利旋转。

本实施例中，若干第二滚珠46围绕丝杆43的外侧表面紧密排列。

如图8至图10所示，第一支架41和第二支架45分别为倒L型结构。

倒L型结构的第一支架41的顶部包括固定座413，倒L型结构的第二支架45的顶部包括固定座453，其中，固定座413、453分别和外壳50相互固定。另外，丝杆43穿设于倒L型结构的第一支架41底部的第一轴孔411和第二支架45底部的第二轴孔451中

第一支架41和第二支架45相对设置，固定座413的延伸方向和固定座453的延伸方向相反，利用固定座413、453下方和底板10之间的空间布置旋转结构，可提高第一支架41、第二支架45的空间利用率，同时，还具有方便安装和维修的优势。

继续参照图8至图11，旋转结构还包括转轴61、第二传动齿轮62、第一轴承63、第二轴承64以及锥齿轮65，第二传动齿轮62、第一轴承63和第二轴承64分别固定转轴61，第一轴承63设置于第一支架41的轴承孔414中，第二轴承64设置于第二支架45的轴承孔454中，第二传动齿轮62啮合第一传动齿轮42；锥齿轮65固定连接于转轴61的一端；其中，锥齿轮65位于第一支架41远离第二传动齿轮62的一侧。

本实施例中，第一轴承63和第二轴承64的外环分别固定于第一支架41的轴承孔414中和第二支架45的轴承孔454中；第一轴承63和第二轴承64的内环分别固定连接于转轴61上。

进一步，第一支架41的轴承孔414和第二支架45的轴承孔454分别位于第一轴孔411和第二轴孔451的斜上方。

结合图3至图5、图8所示，丝杆43相对的两端分别设置滑动螺母70，滑动螺母70和丝杆43螺纹连接。丝杆43转动带动滑动螺母70沿着丝杆43往复滑动。

在一较佳的实施方式中，滑动螺母70与阻挡板20固定连接，其中，滑动螺母70沿着丝杆43往复滑动驱动阻挡板20实现升降。

参照图1至图7所示，阻挡板20包括若干第一挡板21、若干第二挡板22、中心轴23、第一横杆24和第二横杆25，每一第一挡板21和每一第二挡板22分别可转动的连接中心轴23，每一第一挡板21和每一第二挡板22交替设置；第一横杆24和第二横杆25相对设置，每一第一挡板21的一端连接第一横杆24，每一第二挡板22的一端连接第二横杆25；第一横杆24和第二横杆25分别连接于丝杆43的两端上滑动螺母70；其中，滑动螺母70滑动带动第一横杆24和第二横杆25移动，使得若干第一挡板21和若干第二挡板22绕着转轴23旋转，实现若干第一挡板21和若干第二挡板22的升起和下降。

具体来讲，当滑动螺母70沿着丝杆43向外滑动，即，朝向远离第一支架41和第二支架42的方向滑动，推抵第一横杆24和第二横杆25向外移动，若干第一挡板21和若干第二挡板22分别绕着中心轴23旋转向下移动；当滑动螺母70沿着丝杆43向内滑动，即，朝向靠近第一支架41和第二支架42的方向滑动，推抵第一横杆24和第二横杆25向内移动，若干第一挡板21和若干第二挡板22分别绕着中心轴23旋转向上移动。

本实施例中，若干第一挡板21和若干第二挡板22分别绕着中心轴23旋转向下移动恢复至初始位置，交替布置的若干第一挡板21和若干第二挡板22形成平整的弧形表面，便于车辆通过；若干第一挡板21和若干第二挡板22分别绕着中心轴23旋转向上移动进入阻挡位置，交替布置的每一第一挡板21和每一第二挡板22形成X型交叉阻挡结构，防止车辆进出车位，避免车辆的逃逸问题。

即，当第一横杆24和第二横杆25相互靠近，则绕着中心轴23旋转的若干第一挡板21和若干第二挡板22向上升起，进入阻挡位置；当第一横杆24和第二横杆26相互远离，则绕着中心轴23旋转的若干第一挡板21和若干第二挡板22向下降落，复位至初始位置。

需要说明的是，在本发明的其他实施方式，也可以是当第一横杆和第二横杆相互靠近时，绕中心轴旋转的若干第一挡板和若干第二挡板向下降落，复位至初始位置；当第一横杆和第二横杆相互远离，绕中心轴旋转的若干第一挡板和若干第二挡板向上升起，进入阻挡位置。

换言之，第一横杆和第二横杆的相互远离或者靠近，带动若干第一挡板和若干第二挡板绕着中心轴转动，使得若干第一挡板和若干第二挡板在初始位置和阻挡位置之间切换。

如图1至图7所示，第一挡板21、第二挡板222分别为弧形结构挡板，中心轴23设置于弧形结构挡板的中间。

第一横杆24上设有若干第一限位件241，若干第一限位件241和若干第一挡板21交替布置于第一横杆24上，第一限位件241用于限制若干第一挡板21在绕着中心轴23转动时的轴向位移。

其中，第一限位件241例如是套设于第一横杆24上中空的柱体或者C型柱体。

第二横杆25上设有若干第二限位件251，若干第二限位件251和若干第二挡板22交替布置于第二横杆25上，第二限位件251用于限制若干第二挡板22在绕着中心轴23转动时的轴向位移。

其中，第二限位件251例如是套设于第二横杆25上中空的柱体或者C型柱体。

另外，第一横杆24和第二横杆25相对的两端部分别结合于外壳50的滑槽51中，当第一横杆24和第二横杆25相互靠近使得第一挡板21和第二挡板22升起时，若干第一挡板21和若干第二挡板22抬升至最高位置时，第一横杆24和第二横杆25分别被滑槽51的侧壁所止档，即使继续驱动丝杆43转动也不会继续使得若干第一挡板21和若干第二挡板22继续抬升。

此外，当第一横杆24和第二横杆25分别被滑槽51的侧壁所止档时，可控制驱动电机31停止工作，提升车位地锁100的使用寿命。

为了增加第一挡板21和第二挡板22绕中心轴23转动稳定性，第一挡板21远离第一横杆24的一端连接第三横杆26；第二挡板22远离第二横杆25的一端连第四横杆27；其中，阻挡板20处于初始位置时，第三横杆26和第二横杆25相邻；第一横杆24和第四横杆27相邻。

本实施例红，第三横杆26位于第二横杆25的内侧，第四横杆27位于第一横杆27的内侧。

继续参照图2至图7，第一挡板21靠近第一横杆24处设有第一凹部211；第二挡板22靠近第二横杆25处设有第二凹部221；其中，第三横杆26上设有若干第一卡合件261，若干第一卡合件261和第一挡板21交替布置；第四横杆27上设有若干第二卡合件271，若干第二卡合件271和第二挡板22交替布置；其中，阻挡板20处于初始位置时，第一卡合件261卡入第二凹部221中，第二卡合件271卡入第一凹部211中，使得阻挡板20远离底板10的一侧表面为平滑的弧形表面，而平滑的弧形表面更方便车辆的进出。

若干第一卡合件261和若干第二卡合件271可分别限制第一挡板21和第二挡板22绕中心轴23转动的轴线位移；另外，第一卡合件261和第二挡板22的第二凹部221卡合，第二卡合件271和第一挡板21的第一凹部211卡合，实现第一挡板21和第二挡板22相互限制，使得初始位置下的阻挡板20整体更稳定，不易出现第一挡板21或第二挡板22翘起问题。

本实施例中，若干第一卡合件261和若干第二凹部221一一相对，若干第二卡合件271和若干第一凹部211一一相对。

在一较佳的实施方式中，第一卡合件261、第二卡合件271分别为中空的柱体或者C型柱体。

在一较佳的实施方式中，第一凹部211和第一挡板21例如是一体成型。同样的，第二凹部221和第二挡板22例如也是一体成型。

第一挡板21相对的两端分别设置第一开孔，第一横杆24和若干第一限位件241以及第三横杆26和若干第一卡合件261分别穿设于第一开孔中；第二挡板22相对的两端分别设置在第二开孔，第二横杆25和若干第二限位件251以及第四横杆27和若干第二卡合件271分别设置在第二开孔中。

结合图1至图11，详细说明阻挡板20的升降过程。

驱动机构30和传动机构40分别固定于底板10一侧的表面上，驱动机构30包括驱动电机31、驱动转轴32和驱动锥齿轮33，传动机构40中还包括第一传动锥齿轮81、传动轴82、第二传动锥齿轮83以及第三传动锥齿轮84，其中，驱动锥齿轮33啮合传动锥齿轮81；第一传动锥齿轮81、第二传动锥齿轮83和第三传动锥齿轮84分别固定连接传动轴82，其中，第一传动锥齿轮81和第三传动锥齿轮84分别设置于传动轴82相对的两端；第二传动锥齿轮83靠近第一传动锥齿轮81且啮合锥齿轮65。

本实施例中，还包括倒L型的固定支架85，第二传动锥齿轮83和第一传动锥齿轮81分别位于固定支架85的两侧。

另外，固定支架85内包括第三轴承孔851和第三轴承，第三轴承设置于第三轴承孔851中，第三轴承的外环固定连接固定之间85；第三轴承的内环固定连接传动轴82的外侧，降低传动轴82的转动摩擦阻力。

本实施例中，旋转结构例如是两个，两个旋转结构对称布置于阻挡板20相对两侧，用以提升阻挡当20升降的稳定性。

驱动电机31驱动驱动转轴32带动驱动锥齿轮33转动，驱动锥齿轮33转动并带动第一传动锥齿轮81转动，第一传动锥齿轮81带动传动轴82转动，传动轴82转动带动第二传动锥齿轮83和第三传动锥齿轮84转动，第二传动锥齿轮83和第三传动锥齿轮84转动分别带动锥齿轮65转动，锥齿轮65转动带动转轴61转动，转轴61转动带动第二传动齿轮62转动，第二传动齿轮62转动带动第一传动齿轮42转动，第一传动齿轮42转动带动丝杆43转动，丝杆43转动带动滑动螺母70沿着丝杆43滑动，使得丝杆43和滑动螺母70之间形成伸缩移动。

进一步，滑动螺母70的伸缩移动，带动第一横杆24和第二横杆25相互靠近或者远离，使得若干第一挡板21和若干第二挡板22在底板10一侧的表面上实现升降运动。

较佳的，为了确保阻挡板20的顺利升降，第一横杆24和第二横杆25悬空于底板10一侧的表面上，与底板10一侧的表面相互靠近但不相互接触。

本发明中还提供一种可避免恶意碰撞导致车位地锁100损伤的检测结构。

如图1至图4、图12和图13所示，检测结构包括应变片13，应变片13设置于底板10上，应变片13电连接驱动机构30的驱动电机31，当应变片13感测到底板10的形变，输出信号至驱动电机31，驱动电机31启动，驱动传动机构带动阻挡板20下降至初始位置。初始位置时，阻挡板20处于最低位置，车辆可自由进出车位。

通过应变片13检测底板10的形变，实现阻挡板20的自动下降，方便车辆通过，有助于克服车辆碰撞导致地位车锁100损伤的问题。

在一较佳的实施方式中，底板10包括相对第一侧面11和第二侧面12，第一侧面11上设有应变片13；第二侧面12上设有垫片；其中，应变片13用于感测底板10的形变；垫片突出于第二侧面12，使得底板10与车位的地面之间存在缝隙，缝隙用于提供底板10的形变空间。

应变片13设置于第一侧面11，朝向阻挡板20一侧，有助于直接感测到外力碰撞阻挡板20导致的底板10的形变。

垫片的数量例如为4个，4个垫片设置于底板10的第二侧面上的四个角落处。

在一较佳的实施方式中，应变片13采用弹性材料制得，优先为低碳钢材料制得的应变片，即，低碳钢应变片，其刚度不宜过大，能够保证足够的弹性标准。

在一较佳的实施方式中，底板10的第一侧面11上设有凹槽15，应变片13嵌设于凹槽15中。凹槽15使得底板10的厚度减小，因此，更易感测到底板10受外力引起的形变。

在一较佳的实施方式中，应变片13的数量可以是多个，多个应变片13例如设置于底板10的第一侧面11上的角落和/或中心区域。

在一较佳的实施方式中，应变片13和驱动机构30电性连接，例如，应变片13通过导线和驱动电机31电性连接。

本实施例中，当应变片13感受到底板10的形变，则判断车位地锁100受到外力撞击，根据形变情况，控制驱动机构30中的驱动电机31启动，以使阻挡板20向下移动，复位至初始位置。

通过应变片13检测底板10的形变情况，驱动车位地锁100的阻挡板20下降和复位，可增加车辆通过的安全性。

另外，当应变片10检测到预设时间内，底板10存在多次形变，或者，应变片10检测到的应变例超过预设压力阈值，则输出警报，提示存在恶意碰撞，并对恶意碰撞形成进行干预，可显著提高地位车锁的使用寿命。

综上，本发明提供一种旋转结构及车位地锁，通过在支架上形成容置滚珠的容置槽，使得作为旋转件的丝杆直接接触滚珠，进而取代现有的滚珠轴承，实现丝杆转动的摩擦阻力降低。由于无需设置独立的滚珠轴承，因此，使得支架的体积减小，车位地锁整体体积变小。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。此外，上面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。必需指出的是，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。