具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-10所示，本发明为一种永磁起重吸盘，包括吸盘1，吸盘1内部中轴处开设有气槽一11，气槽一11内部滑动连接有弧形板12，弧形板12底部固定连接有固定杆一13，固定杆一13底部贯穿气槽一11内壁底部并延伸至外部，固定杆一13底部固定连接有转轴一14，转轴一14左右侧均转动连接有连接杆15，两个连接杆15远离转轴一14的一侧均设置有方形块16，吸盘1底部左右侧均开设有滑槽一，两个方形块16均滑动连接在两个滑槽一内部，两个方形块16相互远离的一侧均设置有滑动机构17，吸盘1左右侧均开设有长方形槽，两个长方形槽内部均滑动连接有推动机构18。

气槽一11顶部左右侧均固定连接有气管一111，气槽一11左右侧上端均设置有气槽二112，两个气管一111远离气槽一11的一端均与两个气槽二112上端固定连接，两个气槽二112内部均滑动连接有滑块113，两个气槽二112相互远离的一侧均固定连接有气管二115，两个气管二115内壁底部均固定连接有固定块一116，两个固定块一116相互远离一侧均固定连接有弹力绳117，两个弹力绳117相互远离的一侧均固定连接有卡块118，两个卡块118相互远离的一侧均固定连接有推杆119。

方形块16内部包括转杆w1、滚轮w2和连接块一w3，转杆w1转动连接在方形块16内部，方形块16左侧开设有滑槽二，滚轮w2滚动连接在滑槽内部，滚轮w2内部设置有连接块一w3。

滑动机构17内部包括固定块二a1、固定杆二a2、清洁机构a3、连接块二a4和凹块a5，固定块二a1右侧与连接块一w3左侧固定连接，固定杆二a2固定连接在固定块二a1底部，清洁机构a3均固定连接在固定杆二a2前后端，连接块二a4螺纹连接在固定杆二a2底部，凹块a5固定连接在连接块二a4底部中轴处。

清洁机构a3内部包括弧形块a31、圆柱杆a32、限位块a33、滚轴a34、长固定板a35、短固定板a36和配重块a37，圆柱杆a32固定连接在弧形块a31内部上端，限位块a33均固定连接在弧形块a31内壁左右侧，滚轴a34均设置在两个弧形块a31相互靠近的一侧，长固定板a35均固定连接在滚轴a34左右侧，短固定板a36均固定连接在滚轴a34上下端，两个短固定板a36内部均开设有方形槽，配重块a37均滑动连接在两个方形槽内部，通过清洁机构a3，可在吸盘1每次使用时都对底部进行清洁，从而避免吸盘1底部会附着有过多杂质的情况，塑料刮板二q56会对塑料刮板一q3没有清洁完毕的一些较小的杂质进行清洁，当塑料板一q3碰到一些较为坚硬的附着物时会通过与刮块q1连接的弹力板q4向后移动一端距离，从而可避免塑料刮板一q3硬与杂质接触从而造成塑料刮板一q3的损坏，塑料刮板二q56也可通过弯杆q55挤压小弹簧向内部收缩，从而达到对塑料刮板二q56的保护，也变相的增加了塑料刮板一q3和塑料刮板二q56使用寿命，也避免了由于是塑料的材质从而在进行清洁时会经常被损坏的情况。

圆柱杆a32外表面均套接有刮块q1，刮块q1数量为四个，四个刮块q1相互远离的一侧均设置有限位卡块q2，四个限位卡块q2均固定连接在圆柱杆a32外表面，四个刮块q1顶部均固定安装有塑料刮板一q3，四个刮块q1相互靠近的一侧均固定连接有弹力板q4，位于内部的两个刮块q1顶部均设置有转轴二q5。

转轴二q5上端转动连接有弧形板一q51，弧形板一q51上端固定连接有弧形块一q52，弧形板一q51下端设置有弧形块二q53，弧形块二q53内部滑动连接有滑板q54，滑板q54顶部固定连接有弯杆q55，弯杆q55远离滑板q54的一端与弧形板一q51下端固定连接，弧形板一q51顶部固定安装有塑料刮板二q56，通过转轴二，两个长固定板a35顶部的杂质那边较多，两个长固定板a35就会向那边倾斜，直至将杂质排出，位于两个端固定板a36内部的配重块a37会通过重力向下施加压力，从而使得两个长固定板a35会一直位于左右两侧，达到了间接性向弧形块a1内部排放杂质的效果，避免了会由于杂质过多造成堵塞的情况，也避免了由于杂质一次性排放过多，从而导致被刮除的杂质会掉落在凹块a5以外的地方。

推动机构18内部包括长方形块181、卡板一182、长杆183和卡板二184，长方形块181左侧与推杆119右侧固定连接，卡板一182滑动连接在长方形块181内部，长杆183固定连接在卡板一182底部，长杆183底部贯穿长方形块181内壁底部并延伸至外部，卡板二184固定连接在长杆183底部，通过推动机构18，可将被推到上方的滑动机构17重新推到底部，从而使其可顺利收回到吸盘1的底部，等待下次的使用，并且在滑动机构17回去时还会带动清洁机构a3对吸盘1底部进行清洁，并且会将清洁下来的杂质收集在凹块a5中进行存储，也避免了清洁下来的杂质会掉落到所吸起的物件上。

本实施例的一个具体应用为：吸盘1被顶部带动从而会慢慢向下移动，底部的转轴一14会先与物体进行接触，此时固定杆一13会被推动并带动弧形板12向气槽一1上方移动，随着弧形板12移动的同时还会将气槽一11内部的空气通过气管一111挤压到气槽二112中，随着转轴一14慢慢向上移动左右侧的连接杆15也会推动两侧的方形块16向相互远离的方向移动，两个方形块16移动时会推动两个滑动机构17移动，两个滑动机构17会通过清洁机构a3对吸盘1的底部附着的杂物进行清洁，此时四个塑料刮板一q3由于与吸盘1底部相互接触从而会在移动时对吸盘1的底部进行清洁，塑料刮板二q56会对塑料刮板一q3没有清洁完毕的一些较小的杂质进行清洁，当塑料板一q3碰到一些较为坚硬的附着物时会通过与刮块q1连接的弹力板q4向后移动一端距离，从而可避免塑料刮板一q3硬与杂质接触从而造成塑料刮板一q3的损坏，塑料刮板二q56也可通过弯杆q55挤压小弹簧向内部收缩，从而达到对塑料刮板二q56的保护，当两侧的滑动机构17延伸到最远位置上时，由于吸盘1向下的移动与要吸起的物体中间距离原来越近；两侧的滑动机构17均会通过两个滚轮w2随着滑槽二向上移动，气槽二112内部的空气会逐渐增多，滑块113会被空气推动向右侧移动慢慢移，并会挤压到右侧的弹簧一，随着滑块113的推动气槽二112内部的空气也会逐渐流到气管二115中，卡块118会被空气推动带动推杆119向右侧移动，随着推杆119的移动推动机构18会被推出西吸盘1的两侧，两个固定块二a1在向上移动时，会推动到卡板二184并使卡板二184通过长杆183向上移动部分距离，卡板一182被长杆183推动对内部的弹簧二进行挤压，当吸盘1工作结束后弹簧一会将滑块113慢慢推会原位置上，弹簧二也会推动长杆183将固定块二a1推下去，随着滑块113将空气推动到气槽一11中并将推动到气管二115中的空气收回，弹力绳117会将推杆119收回到原位置上，被推出的推动机构18也会随着推杆119被重新收回到吸盘1内部，被刮除下来的杂质都会掉落到弧形块a31中，随着限位块a33滑落到中间处，两个长固定板a35顶部的杂质那边较多，两个长固定板a35就会向那边倾斜，直至将杂质排出，位于两个端固定板a36内部的配重块a37会通过重力向下施加压力，从而使得两个长固定板a35会一直位于左右两侧。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。