阅读说明：本技术 具有可变总长度的车辆和选择性改变长度的方法 (Vehicle with variable overall length and method of selectively varying length ) 是由 文森特·弗鲁瓦德沃 艾瑞克·弗尼挨 马克西姆·杜蒙 于 2020-03-27 设计创作，主要内容包括：一种车辆,包括前部模块和后部模块,该前部模块包括前轮和可选择地可移动地连接到前部模块的后部模块,后部模块包括后轮。该车辆还包括电动机组件、模式选择器、连接在前部模块和后部模块之间的至少一个延伸组件,用于选择性地伸缩以提供车辆总长度的选择性变化。车辆控制单元通信地连接在模式选择器和电动机组件之间。车辆控制单元执行用于选择性地改变车辆总长度的方法。该方法包括从模式选择器接收改变总长度的指示,确定前轮被旋转锁定,并且使电动机驱动后轮使得后部模块相对于前部模块平移。(A vehicle includes a front module including front wheels and a rear module selectively removably connected to the front module, the rear module including rear wheels. The vehicle also includes a motor assembly, a mode selector, and at least one extension assembly connected between the front module and the rear module for selectively telescoping to provide selective variation in the overall length of the vehicle. The vehicle control unit is communicatively connected between the mode selector and the motor assembly. The vehicle control unit executes a method for selectively changing the overall length of the vehicle. The method includes receiving an indication to change the overall length from the mode selector, determining that the front wheels are rotationally locked, and causing the motor to drive the rear wheels such that the rear module translates relative to the front module.)

具体实施方式

本技术将在本文中关于两轮跨骑式座椅电动车辆100进行描述。如图所示，车辆100具体是电动踏板车100，但是本技术的至少一些方面也可以在不同的两轮车辆例如摩托车中实施。还构想本技术的至少一些方面也可以用具有三个轮子的跨骑式座椅车辆实现，包括具有两个前轮和一个后轮的车辆以及具有一个前轮和两个后轮的车辆。

现在将参照图1至图6详细描述根据本技术的车辆100。车辆100具有定义与车辆100的向前行驶方向一致的前端102和后端104。如本文将描述的，车辆100具有选择性可变的总长度。因此，车辆100中在前端102和后端104之间(见图3和图4)限定的存储空间101的尺寸可以根据车辆100的操作者的需要或愿望而选择性地纵向增加或减少(即沿着向前行驶的方向)。

车辆100由两个连接的子部分形成，在此称为模块。具体地，车辆100由前部模块110和后部模块150形成。前部模块110包括前端102并且设置在包括后端104的后部模块150的前方。模块110、150通过下面更详细描述的两个延伸组件190选择性地可移动地连接在一起。

前部模块110具有前车架部分112，车辆100的各种部件支撑在前车架部分112上。前部模块110包括通过前悬架组件116安装到前车架部分112的前轮114。前轮114包括轮辋和与其相连的轮胎。在本实施方式中，前悬架组件116是支撑前轮114的前叉悬架116。根据实施方式，不同类型的悬架组件可用作前悬架组件116以支撑前轮114。

前部模块110还包括安装到前车架部分112并与前轮114和后轮154大致横向对齐的跨骑式座椅118。在图示的实施方式中，跨骑式座椅118旨在容纳单个成人身材的骑手，即驾驶员。构想车辆100还可以设置有布置在驾驶员座椅118后方的，取决于实施方式，该一个或多个乘客座椅连接到前部模块110或后部模块150。还构想跨骑式座椅118可包括用于将乘客与驾驶员一起容纳在座椅118上的乘客座椅部分。

电池140设置在跨骑式座椅118下方，是前部模块110的一部分并且由前车架部分112支撑并连接到前车架部分112。电池140向驱动车辆100的电动机组件170提供电力。车辆100包括电线141(图3)，其将电池140电连接并且可操作地连接到电动机组件170。由于电动机组件170设置在后部模块150上，因此电线141从前部模块110延伸到后部模块150。关于电动机组件170和电池140与电动机组件170的连接的进一步细节在下文阐述。

在其他实施方式中可以看出(并且如下文将进一步描述的)，电池140可以连接到后部模块150的后车架部分152。在一些实施方式中，电池140可以仅部分地布置在座椅118下方。还构想电池140可以设置在车辆100上的除座椅118下方以外的位置处。

前部模块110包括设置在座椅118前方的转向组件130，用于使车辆100转向。转向组件130包括连接到前悬架组件116的转向柱131。转向柱131的顶端连接车把132。驾驶员使用车把132以通过转向柱131转动前轮114来使车辆100转向。在车把132的右侧可操作地连接有扭柄节气门133(见图4和5)用于控制车速。可以构想，扭柄节气门133可以由节气门杆或一些其他类型的节气门输入装置代替。

前部模块110还包括前挡泥板组件125。前挡泥板组件125连接到前悬架组件116并在前轮114的顶侧的一部分上延伸。可以构想可以省略前挡泥板组件125。

前部模块110还包括可操作地连接到前轮114的前制动组件120。前制动组件120是安装在前轮114的主轴上的盘式制动组件。其他类型的制动组件也是可以考虑的。每个制动组件120包括安装在轮毂上的转子122和横跨转子122的固定卡钳124。刹车片(未示出)安装到卡钳124上，以便设置在转子122和转子122两侧的卡钳124之间。前制动组件120还包括用于致动卡钳124以制动前轮114的液压管线(未示出)。在一些实施方式中，前制动组件120可包括用于以电子方式控制卡钳124的致动以制动前轮114的电磁线圈。

前部模块110包括用于检测前轮114制动的制动传感器128(示意性示出)。在图示中，制动传感器128形成前制动组件120的一部分。所包括的制动传感器128用于感测前制动组件120何时已被致动并且前轮114何时已被制动组件120旋转锁定。下面将进一步描述制动传感器128的使用。可以构想在替代实施方式中制动传感器128可以是前轮速度传感器，尤其是可操作以检测前轮速度何时为零。

车把132包括用于控制车辆100的制动的两个制动杆134(见图4和5)。左制动杆134可操作地连接到前制动组件120。右制动杆134连接到后制动组件166，后制动组件166可操作地连接到后轮154。后制动组件166类似于前制动组件120，但是可以以多种形式实施并且在此将不进行更详细的描述。在一些实施方式中，前制动组件120和后制动组件166是车辆稳定系统的一部分，该系统还包括与制动组件120、166流体连接的液压泵、歧管和阀。在这样的实施方式中，制动传感器128可以是位于液压歧管中在远离制动组件120、166的位置处的液压压力传感器128。

还可以构想的是，制动杆134可以由不同的控制机构代替以控制制动组件120、166。例如，在车辆100的一些实施方式中，可以包括连接到前车架部分112的制动踏板。还构想制动组件120、166可以由相同的机构控制，例如仅一个制动杆134。进一步构想两个制动杆134中的一个可用于控制电动机组件170的再生制动功能，而另一个制动杆134控制制动组件120、160。还可以构想，单个制动杆134可以用于控制再生制动功能和制动组件120、160。

在本实施方式中，右制动杆134通过“线控(control-by-wire)”布置控制后制动组件166，而左制动杆134机械连接到前制动组件120，包括通过液压流体泵(未显示)和液压管路。这只是制动控制装置的一个非限制性示例。在不同的实施方式中，可以以不同的方式实施制动杆134对前制动组件120和后制动组件166的控制。

取决于具体的实施方式，前部模块110可以包括车辆100的更多或更少的部件。

现在将更详细地描述后部模块150。类似于前部模块110，后部模块150可以包括车辆100的更多或更少的部件。

后部模块150包括后车架部分152，车辆100的各种部件支撑在后车架部分152上。后部模块150包括通过后悬架组件156安装到后车架部分152的后轮154。后轮154包括轮辋和与其相连的轮胎。

在本实施方式中，后悬架组件156包括摆臂组件160。在一些情况下，后悬架组件156可以以不同的方式实施。摆臂组件160包括摆臂162和减震器164。摆臂162在其前部可枢转地安装到后车架部分152。减震器164连接在摆臂162和后车架部分152之间。

后轮154可旋转地安装到摆臂162的后端，摆臂162在后轮154的左侧延伸。后部模块150还包括上面简要提到的电动机组件170。后轮154可操作地连接到电动机组件170以便选择性地驱动后轮154通过后轮154推进车辆100。在一些实施方式中，电动机组件170可替代地连接到前轮114以形成全轮或前轮驱动车辆。

后部模块150还包括后挡泥板组件165。后挡泥板165从摆臂162向后延伸，然后延伸到后轮154的后面。可以构想省略后挡泥板组件165。

电动机组件170由摆臂162支撑，如图4和5所示。然而，可以构想，在一些实施方式中，电动机组件170可以由后车架部分152支撑。

电动机组件170包括电动机(未单独示出)和用于控制从电池140到电动机的电流的逆变器(未单独示出，也称为马达控制器、可调速驱动器或变速驱动器)。电动机组件170通信地连接到手柄132上的扭柄节气门133，用于从其接收信号以控制电动机组件170驱动后轮154的速度。

车辆100包括速度传感器172，用于感测车辆100的速度并且用于发送与车辆100的速度有关的信号和/或指示车辆100被固定，如下文将更详细地探讨。在本实施方式中，速度传感器172是电动机组件170的一部分，尽管可以构想速度传感器172可以不同地布置或实施。例如，速度传感器172可以直接连接到前轮114和/或后轮154。

如上所述，车辆100包括两个延伸组件190以选择性地将后部模块150可移动地连接到前部模块110。具体地，前车架部分112的右侧与后车架部分152的右侧之间连接有右延伸组件190，以及前车架部分112的左侧和后车架部分152的左侧之间连接有左延伸组件190。

在一些实施方式中，可以构想车辆100可以在右侧、左侧或沿着车架部分112、152的底侧仅包括一个延伸组件190。还构想车辆100可以包括多于两个的延伸组件190，这取决于车辆实施方式的具体细节。延伸组件190是选择性地可延伸和可收缩的机构，其提供并支持车辆100的总长度的选择性变化。

在本实施方式中，车辆100可在三个不同的总长度之间选择性地变化，其特征在于延伸组件190的三个延伸位置：收缩、部分延伸或延伸。在收缩位置，如图1所示，存储空间101完全折叠，延伸组件190完全收缩，车辆100具有其最小总长度。在延伸位置，如图3所示，存储空间101完全展开，延伸组件190完全延伸，并且车辆100设置在其最大总长度。在部分延伸位置，如图2所示，存储空间101和延伸组件190部分延伸并且车辆100的总长度介于车辆100的最小总长度和车辆100的最大总长度之间。在一些实施方式中，车辆100可以具有更多或更少的延伸位置，包括在一些情况下仅可选择性地布置在最小总长度和最大总长度之间。在其他实施方式中，车辆100可以可控地设置为在最小总长度和最大总长度之间的任何总长度。

虽然延伸组件190不控制前部模块110和后部模块150的相对定位(下面将描述相对定位的控制)，但延伸组件190是可延伸/可收缩的机构，其在前部模块110和后部模块150之间提供刚性和支撑，有助于保持车辆100的结构完整性，以适应前部模块110和后部模块150的不同延伸位置。

在本实施方式中，车辆100还包括可延伸的支撑杆135，其可枢转地连接在前部模块110和后部模块150之间，以在车辆100处于部分延伸和延伸位置时帮助保持车辆100的刚性。可以构想车辆100可以包括附加的或不可延伸的支撑杆135，这取决于特定的实施方式。在一些实施方式中，还构想车辆100可以包括位于前部模块110和后部模块150之间的可折叠或可伸缩的底板部分。

每个延伸组件190包括连接到前部模块110的前部192和连接到后部模块150的后部194。在本实施方式中，前部192和后部194被紧固到前部模块110和后部模块150，但是可以构想的是，延伸组件190可以不同的方式连接到前部模块110和后部模块150。

每个延伸组件190还包括中间部分196，其一体地连接到后部194并且可滑动地连接到前部192。具体地，中间部分196是伸缩元件196，当后部194朝向前部192向前平移时，该伸缩元件196被接收在前部192内。可以构想延伸组件190可包括额外的伸缩部分。还可以构想延伸组件190可以利用不同的机构来允许扩展和收缩。例如，在一些实施方式中，延伸组件190可以包括非伸缩元件，例如挠曲或折叠元件。

如图3示意性所示，左延伸组件190限定了穿过其中的通道197，以便将布线(控制线、电缆、电线等)从前部模块110延伸到后部模块150。通过将布线穿过延伸组件190，通道197有助于保护布线免受操作干扰(被障碍物阻挡等)以及改善车辆100的美观性(隐藏布线不可见)。在本实施方式中，将电池140连接到电动机组件170的电线141穿过通道197从前部模块110延伸到后部模块150。在一些实施方式中，绳索141是弹簧盘绕绳索，使得当车辆100的总长度增加时，绳索141的长度可以增加。

左延伸组件190包括用于感测延伸组件190的延伸位置的延伸传感器198。在一些实施方式中，延伸传感器198可以附加地或替代地感测前部模块110相对于后部模块150的位置。

左延伸组件还包括延伸锁199以选择性地锁定延伸组件190的延伸位置。延伸锁199有助于在不需要时阻止延伸组件190的收缩和/或延伸，并因此限制车辆100的总长度的变化，例如当车辆100正在行驶或操纵时。由于延伸组件190和前部模块110、后部模块150相当刚性，锁定延伸组件190之一就足以锁定车辆100的总长度。在一些实施方式中，每当车辆100运动时，延伸锁199可以自动锁定延伸组件190。

虽然在本实施方式中延伸传感器198和延伸锁199是左延伸组件190的一部分，但这仅仅是一个非限制性示例。在一些实施方式中，传感器198和锁199可以存在于右延伸组件190中，代替左延伸组件190的传感器198和锁199，或者作为它们的补充。还可以构想延伸传感器198可以存在于一个延伸组件190中，而延伸锁199可以包括在另一个延伸组件190中。

为了控制车辆100的选择性总长度并选择性地增加或减少车辆100中限定的存储空间101，车辆100包括设置在前部模块110中的车辆控制单元180(示意性示出)。根据实施方式，车辆控制单元180可以替代地设置在后部模块150中。

车辆控制单元180是能够接收和发送电子信号和指令的计算机实施装置。虽然在本实施方式中，车辆控制单元180是一个单独的装置，但可以构想车辆控制单元180可以作为车辆100中另一个计算系统的一部分来实施。例如，车辆控制单元180可以由管理电动机组件170的电动机控制单元来实施。

车辆控制单元180通过与用于改变车辆100的总长度的车辆100的部件(包括电动机组件170)通信来控制车辆100的总长度的选择性变化(下面详细描述)。如图6示意性所示，车辆控制单元180通信地连接到与选择性地改变车辆100的总长度有关的各种部件，包括电动机组件170、前制动组件120、制动传感器128、速度传感器172、延伸传感器198和延伸锁199。在包括与制动组件120、166流体连接的液压泵的实施方式中，车辆控制单元180可以通过液压泵、歧管和阀通信地连接到前制动组件120。

车辆100包括将车辆控制单元180通信地连接到电动机组件170的控制线181。如下文参考另一实施方式所描述的，在一些情况下，车辆控制单元180和电动机组件170可以无线连接或以不同方式连接。由于车辆控制单元180设置在前部模块110中并且电动机组件170设置在后部模块150上，所以控制线181从车辆控制单元180通过延伸组件190之一延伸到电动机组件170。具体地，控制线181经由左侧延伸组件190中的通道197从车辆控制单元180延伸至电动机组件170。如上所述，可以构想右延伸组件190可替代地或附加地在其中限定通道。在这种情况下，控制线181可以替代地延伸穿过右延伸组件190。在一些实施方式中，控制线181可以是弹簧线圈以适应车辆控制单元180和电动机组件170之间距离的选择性变化。

如上所述，车辆控制单元180通信地连接到前制动组件120并且适于致动前制动组件120以旋转地锁定前轮114。下面更详细地描述，在一些情况下，车辆控制单元180使前制动组件120致动并由此旋转地锁定前轮114。车辆控制单元180还通信地连接到制动传感器128，以便从制动传感器128接收指示前轮114被(或未)被前制动组件120旋转锁定的一个或多个信号。如下文将描述的，在一些实施方式中，车辆控制单元180然后根据从制动传感器128接收的信号对车辆100的总长度的选择性变化进行控制。

延伸传感器198还通信地连接到车辆控制单元180。取决于特定实施方式，延伸传感器198向车辆控制单元180提供延伸组件190的延伸位置和/或前部模块110相对于后部模块150的位置的指示。

速度传感器172还与车辆控制单元180通信地连接。取决于特定实施方式，速度传感器172向车辆控制单元180提供指示车辆100的速度和/或指示车辆100静止的一个或多个信号。

为了从操作者接收关于车辆100的期望延伸位置的指示，车辆100包括与车辆控制单元180通信地连接的模式选择器185。模式选择器185允许操作者在三个延伸位置之一之间进行选择：收缩、部分延伸或延伸。在车辆100具有更多或更少延伸位置的实施方式中，可以构想模式选择器185可以被相应地配置为从不同的延伸位置中进行选择。

在本实施方式中，模式选择器185设置在前部模块110中的车把132上并连接至车把132。因此，模式选择器185设置在操作者容易够到的地方，以便于选择性地改变车辆100的总长度。然而，在一些实施方式中，模式选择器185可以布置在车辆100上的别处。在一些实施方式中，例如，模式选择器185可以放置在座椅118附近。如将参考本文的另一实施方式描述的，模式选择器185也可以连接到后部模块150。

模式选择器185被布置和构造成从操作员接收指示，该指示是操作员希望改变车辆100的总长度的指示，然后该指示被传送到车辆控制单元180，以指示车辆100后部模块150相对于前部模块110收缩或延伸。在本实施方式中，模式选择器185是交互式屏幕设备形成的多功能仪表上的选项。可以构想，模式选择器185可以以多种形式实现，包括但不限于：开关、拨盘、按钮和多个按钮。

由于座椅118、转向组件130、电池140和模式选择器185都连接到前部模块110，选择性地增加车辆100的总长度在车辆100内的座椅118和后轮154之间产生存储空间101。另外参考图7，现在将描述用于选择性地改变车辆100的总长度的方法200。

在本实施方式中，方法200由车辆控制单元180执行。可以构想，方法200可以由车辆100的不同计算机实施设备执行，例如与电动机组件170相关联的控制单元。

方法200开始于步骤210，从模式选择器185接收指示以改变车辆100的总长度。根据本实施方式，操作者拨动模式选择器185的开关以选择它们优选的延伸位置，但是该步骤的细节将针对模式选择器185的机构的不同实施方式而改变。

方法200在步骤220继续确定前轮114被旋转锁定。根据方法200的当前实施方式，确定前轮114被旋转锁定包括基于从制动传感器128接收的信号确定前制动组件120已经被致动以制动前轮114。

在方法200的一些实施方式或迭代中，确定前轮114被旋转锁定可以包括致动前制动组件120以旋转锁定前轮114。在接收到改变车辆总长度的指示时，在一些情况下，车辆控制单元180可以向前制动组件120发送信号以使得组件120致动以制动前轮114。在本实施方式中，车辆控制单元180通过向制动液泵发送控制信号以经由液压管线致动前制动组件120来向前制动组件120发送信号。在一些实施方式中，可以构想车辆控制单元180可通信地连接到电磁线圈，用于电子控制卡钳124的致动以制动前轮114。

在其他实施方式中，可以构想确定前轮114被旋转锁定还可以包括通过制动传感器128检测前轮114未被旋转锁定，然后随后致动前制动组件120以旋转锁定前轮114。

在一些实施方式中，前轮114可以通过前制动组件120以外的方式被旋转锁定。例如，在一些情况下，前轮114可以由通过前轮114的轮缘和前车架部分114或围绕前轮114设置的支架接收的锁定销而锁定。在一些实施方式中，例如当前制动组件120只能通过制动杆134致动时，前制动组件120的自动应用是不可能的。在手动制动前轮114或通过前制动组件120以外的方式旋转锁定前轮114的任一情况下，在确定前轮114未被旋转锁定之后，方法200可包括，向驾驶员提供指示或指令，在方法200可以继续之前旋转地锁定前轮114。这种制动或旋转锁定前轮114的指示或指令可包括但不限于向驾驶员显示消息或其他视觉指示、激活声音和/或引起车把132的振动。

一旦在步骤220确定前轮114被锁定，方法200然后在步骤230终止，使电动机组件170驱动后轮154，使得后部模块150相对于前部模块110平移。

在步骤230，当在步骤210接收的指示对应于增加车辆100的总长度的请求时，车辆控制单元180使电动机组件170反向驱动后轮154，使得后部模块150相对于前部模块110向后平移。通过保持前部模块110不动，通过由前部制动组件120制动前轮114，同时反向驱动后部模块150，导致延伸组件190延伸并且车辆100的总长度增加，即前部模块110和后部模块150之间的空间增加。当到达部分延伸或延伸位置时(取决于在步骤210接收到的指示)，延伸传感器198感测到已到达所需位置，并向车辆控制单元180发送相应的信号。基于来自延伸传感器198的信号，车辆控制单元180然后使电动机组件170停止驱动后轮154。在一些情况下，车辆控制单元180然后使延伸锁199锁定延伸组件190并使前制动组件120释放前轮114。

在步骤230，当在步骤210接收的指示对应于减小车辆100的总长度的请求时，车辆控制单元180使电动机组件170向前驱动后轮154，使得后部模块150相对于并朝向前部模块110向前平移。通过在向前驱动后部模块150的同时通过由前制动组件120制动前轮114来保持前部模块110不动，导致延伸组件190收缩并且车辆100的总长度减小，即前部模块110和后部模块150之间空间101减小。当到达收缩或部分延伸位置时(取决于在步骤210接收到的指示)，延伸传感器198感测到已经到达期望位置并且向车辆控制单元180发送相应的信号。基于来自延伸传感器198的信号，车辆控制单元180然后使电动机组件170停止驱动后轮154。在一些情况下，车辆控制单元180然后使延伸锁199锁定延伸组件190并使前制动组件120释放前轮114。

在一些实施方式或迭代中，方法200还可以包括，在使电动机组件170驱动后轮154之前，通过从车辆控制单元180发送到延伸锁199的信号使左延伸组件190解锁。在一些情况下，左延伸组件190可以在电动机组件170驱动后轮154之前由操作者手动解锁，而不是在方法200期间自动执行。当解锁时，左延伸组件190然后能够选择性地延伸和/或选择性地收缩。如上所述，当到达选定位置时，延伸组件190然后被锁定。在具有包括延伸锁199的两个延伸组件的实施方式中，车辆控制单元180可以使两个延伸组件190解锁。在某些情况下，操作员可以替代地手动解锁一个或两个延伸组件190。在这样的实施方式中，方法200还可以包括向操作员提供在方法200可以继续之前需要解锁延伸组件190中的一个或两个延伸组件的指示。

在一些实施方式中，方法200还包括在使电动机组件170驱动后轮154之前确定车辆100被固定。在一些这样的情况下，车辆控制单元180可以从速度传感器172接收指示车辆100具有零速度的信号，以便确认车辆100没有在运动。

在一些实施方式和/或迭代中，方法200可以在使电动机组件170驱动后轮154之后继续，使制动组件120释放前轮114以旋转解锁前轮114。通过释放前轮114，车辆100随后可以照常被驱动或操作。在一些实施方式中，操作者可以通过制动杆134或模式选择器185手动释放前轮114。在一些实施方式中，车辆控制单元180可以在后部模块150的移动完成时自动地使制动组件120释放前轮114。

在一些实施方式和/或迭代中，方法200可以包括在后轮154被驱动以改变车辆100的总长度时，接收来自制动传感器128的前轮114不再旋转锁定的指示。在这种情况下，该方法可以进一步包括使电动机组件170停止驱动后轮154。在一些实施方式中，方法200可以进一步包括向操作员提供前轮114已解锁的指示并等待操作员的进一步行动，然后继续方法200，重新开始使电动机组件170驱动后轮154。

在一些实施方式和/或重复中，方法200可以在使电动机组件170驱动后轮154之后继续，自动地使延伸锁199锁定左延伸组件190。如上所述，当延伸锁199已经锁定延伸组件190时，延伸组件190具有固定长度并且阻止车辆总长度的变化。在一些实施方式和/或迭代中，延伸锁199可以由操作员手动锁定，而不是在方法200期间控制。

在车辆100是前轮驱动车辆的实施方式中，可以构想方法200可以被调整使得车辆控制单元180确定后轮154被旋转锁定并且然后车辆控制单元180使得前轮114被驱动使得前部模块110相对于后部模块150平移。

可以构想方法200可以包括附加的或不同的步骤，以执行附加功能和/或执行上述步骤。

图8示出了根据本技术的车辆300的另一种实施方式。与车辆100的元件相似的车辆300的元件保留相同的附图标记并且一般将不再进行描述。

车辆300包括连接到后车架部分152并由其支撑的电池340。因此，不再存在从前部模块110向后部模块150传输动力的问题，因为电池340和电动机组件170都设置在后部模块150中。

当车辆300处于收缩位置时电池340的位置由轮廓340'示出。电池340至少部分地设置在座椅118下方，位于前部模块110相对于后部模块150的至少一个延伸位置，特别是收缩位置。

根据本技术的车辆400的另一种实施方式在图9和10中示出。与车辆100的元件相似的车辆400的元件保留相同的附图标记并且一般将不再进行描述。

类似于如上所述的车辆100，车辆400包括前部模块410和后部模块450，后部模块450选择性地可移动地连接到前部模块410，从而可以在车辆400中选择性地限定存储空间401。

在车辆400中，用于驾驶员的座椅418和用于使车辆400转向的转向组件430是后部模块450的一部分。因此，如图10所示，存储空间401形成在座椅418、转向组件430和连接到转向组件430的模式选择器185的前方。存储空间401具体形成于座椅418与前轮114之间。转向组件430通过延伸组件190可操作地连接到前轮114和前悬架组件116。具体地，转向组件430通过“线控”系统控制前轮114的转向，其布线穿过左延伸组件190的通道197。在不同的实施方式中，可以利用不同的转向控制系统来控制后部模块450上的转向组件430和前轮114之间的转向，包括但不限于一组可延伸的机械联动装置。

在本实施方式中，车辆控制单元180通过无线连接与电动机组件170通信，如图10的虚线连接所示。可以构想，在一些实施方式中，车辆控制单元180和电动机组件170可以具有硬线连接。

根据本技术的一些非限制性实施方式实施的车辆100、300、400和方法200可以如以下的编号条款中所呈现的那样表示。

条款1：一种车辆(100、300、400)，包括：前部模块(110、410)，包括：前车架部分(112)；连接到前车架部分(112)的前悬架组件(116)；至少一个前轮(114)通过前悬架组件(116)连接于前车架部分(112)；至少一个前制动组件(120)可操作地连接到至少一个前轮(114)；后部模块(150)选择性地可移动地连接到前部模块(110、410)，后部模块(150)包括：车架部分(152)、连接到后车架部分(152)的后悬架组件(160)、通过后悬架组件(160)连接到后车架部分(152)的至少一个后轮(154)，以及由后车架部分(152)支撑的电动机组件(170)，电动机组件(170)选择性地驱动至少一个后轮(154)；座椅(118,418)；转向组件(130、430)设置在座椅(118、418)的前方，座椅(118、418)和转向组件(130、430)连接到前部模块(110、410)和后部模块(150)之一；模式选择器(185)连接到前部模块(110、410)和后部模块(150)之一；电池(140、340)连接到前部模块(110、410)和后部模块(150)之一，电池(140、340)电连接到电动机组件(170)；至少一个延伸组件(190)连接在前部模块(110、410)和后部模块(150)之间，至少一个延伸组件(190)可选择性地延伸和收缩以提供车辆(100、300、400)的总长度的选择性变化；以及由前部模块(110、410)和后部模块(150)之一支撑的车辆控制单元(180)，车辆控制单元(180)在模式选择器(185)和电动机组件之间(170)通信地连接，车辆控制单元(180)适于：通过模式选择器(185)接收指示以改变车辆(100、300、400)的总长度，确定至少一个前轮(114)被旋转锁定，并且响应于接收到指示并确定至少一个前轮(114)被旋转锁定，使得电动机组件(170)驱动至少一个后轮(154)，以便相对于前部模块(110、410)移动后部模块(150)。

条款2：如条款1所述的车辆(100、300、400)，其中，当改变车辆(100、300、400)的总长度的指示是增加车辆(100，300、400)的总长度的指示时，使电动机组件(170)驱动至少一个后轮(154)包括反向驱动至少一个后轮(154)以相对于前部模块(110、410)向后移动后部模块(150)。

条款3：如条款1或2所述的车辆(100、300、400)，其中，当改变车辆(100、300、400)的总长度的指示是减少车辆(100、300、400)的总长度的指示时，使电动机组件(170)驱动至少一个后轮(154)包括驱动至少一个后轮(154)沿向前方向相对于前部模块(110、410)向前移动后部模块(150)。

条款4：如条款1至3中任一项所述的车辆(100、300、400)，其中：电池(140、340)连接到后部模块(150)；并且在前部模块(110、410)相对于后部模块(150)的至少一个延伸位置中，将电池(340)至少部分地设置在座椅(118、418)下方。

条款5：如条款1至4中任一项所述的车辆(100、300)，其中：座椅(118)、转向组件(130)、电池(140)和模式选择器(185)连接到前端模块(110)；并且选择性地增加车辆(100、300)的总长度在车辆(100、300)内座椅(118)和至少一个后轮(154)之间产生空间(101)。

条款6：如条款5所述的车辆(100、300)，还包括将电池(140)可操作地连接到电动机组件(170)的电线(141)；其中：至少一个延伸组件(190)限定有贯穿其中的通道(197)，电线(141)通过通道(197)从前部模块(110)延伸至后部模块(150)。

条款7：如条款6所述的车辆(100、300、400)，还包括将车辆控制单元(180)通信地连接到电动机组件(170)的控制线(181)，控制线(181)被连接在车辆控制单元(180)和电动机组件(170)之间；其中：车辆控制单元(180)由前部模块(110、410)支撑，控制线(181)经由至少一个延伸组件(190)中的通道(197)从前部模块(110、410)中的车辆控制单元(180)延伸至后部模块(150)中的电动机组件(170)。

条款8：如条款1至3中任一项所述的车辆(100、300、400)，其中：座椅(118、418)、转向组件(430)、电池(140)和模式选择器(185)连接到后部模块(150)；并且选择性地增加车辆(100、300、400)的总长度在车辆(100、300、400)内至少一个前轮(114)和座椅(118、418)之间产生空间。

条款9：根据条款1至8中任一项所述的车辆(100、300、400)，其中所述至少一个延伸组件(190)包括：右延伸组件(190)连接在前车架部分(112)的右侧与后车架部分(152)的右侧之间；左延伸组件(190)连接在前车架部分(112)的左侧和后车架部分(152)的左侧之间。

条款10：根据条款1所述的车辆(100、300、400)，其中所述至少一个延伸组件(190)包括至少一个伸缩元件(196)。

条款11：根据条款1所述的车辆(100、300、400)，还包括至少一个传感器(198)，该传感器(198)通信地连接到车辆控制单元(180)，用于感测以下至少一项：至少一个延伸传感器组件(190)的延伸位置；以及前部模块(110、410)相对于后部模块(150)的位置。

条款12：根据条款1所述的车辆(400)，其中车辆控制单元(180)通过无线连接与电动机组件(170)通信。

条款13：根据条款1所述的车辆(100、300、400)，其中后悬架组件(160)包括可枢转地连接到后车架部分(152)的摆臂(162)。

条款14：根据条款1所述的车辆(100、300、400)，其中：至少一个前轮(114)是单个前轮(114)；前悬架组件(116)包括支撑前轮(114)的前叉悬架(116)。

条款15：根据条款1所述的车辆(100、300)，其中转向组件(130)包括：转向柱(131)；车把(132)连接到转向柱(131)的顶端；和可操作地连接到车把(132)的扭柄节气门(133)。

条款16：根据条款1所述的车辆(100、300、400)，其中：车辆控制单元(180)还适于致动至少一个前制动组件(120)以旋转地锁定至少一个前轮(114)；并且确定至少一个前轮(114)被旋转锁定包括致动至少一个前制动组件(120)以旋转锁定至少一个前轮(114)。

条款17：根据条款1所述的车辆(100、300、400)，还包括至少一个制动传感器(128)，该至少一个制动传感器(128)可操作地连接到所述至少一个前制动组件(120)，所述至少一个制动传感器(128)被通信地连接到车辆控制单元(180)，至少一个制动传感器(128)可操作以向车辆控制单元(180)发送信号，指示至少一个前轮(114)被至少一个前制动组件(120)旋转锁定。

条款18：条款1的车辆(100、300、400)，还包括用于感测车辆(100、300、400)的速度的速度传感器(172)，速度传感器(172)通信地连接到车辆控制单元(180)，速度传感器(172)可操作以向车辆控制单元(180)发送信号，指示车辆(100、300、400)在引起电动机组件(170)驱动至少一个后轮(154)。

条款19：根据条款1所述的车辆(100、300、400)，其中所述至少一个延伸组件(190)包括用于锁定所述至少一个延伸组件(190)的延伸位置的至少一个锁(199)。

条款20：一种用于选择性地改变车辆(100、300、400)的总长度的方法(200)，该方法(200)包括：由车辆控制单元(180)从模式选择器(185)接收(210)改变车辆(100、300、400)的总长度的指示，车辆(100、300、400)包括通过至少一个延伸组件(190)连接在一起的前部模块(110、410)和后部模块(150)，前部模块(110、410)包括：至少一个前轮(114)，以及与至少一个前轮(114)操作连接的至少一个前制动组件(120)；由车辆控制单元(180)确定(220)至少一个前轮(114)被旋转锁定；并且通过车辆控制单元(180)使(230)后部模块(150)的电动机组件(170)驱动后部模块(150)的至少一个后轮(154)，使得后部模块(150)相对于前部模块(110、410)平移。

条款21：根据条款20所述的方法(200)，其中确定(220)至少一个前轮(114)被旋转锁定包括确定至少一个前轮(120)已被致动以制动至少一个前轮(114)。

条款22：根据条款20所述的方法(200)，其中确定(220)至少一个前轮(114)被旋转锁定包括致动至少一个前制动组件(120)以旋转锁定至少一个前轮(114)。

条款23：根据条款20所述的方法(200)，其中确定(220)至少一个前轮(114)被旋转锁定还包括：检测到至少一个前轮(114)没有被旋转锁定，以及响应于检测到至少一个前轮(114)未被旋转锁定，致动至少一个前制动组件(120)以旋转锁定至少一个前轮(114)。

条款24：根据条款20所述的方法(200)，还包括在使电动机组件(170)驱动至少一个后轮(154)之前，由车辆控制单元(180)使至少一个前制动组件(120)致动以制动至少一个前轮(114)。

条款25：根据条款24所述的方法(200)，还包括通过车辆控制单元(180)使至少一个前制动组件(120)释放至少一个前轮(114)以旋转解锁至少一个前轮(114)，随后使电动机组件(170)驱动至少一个后轮(154)。

条款26：根据条款20所述的方法(200)，还包括在使电动机组件(170)驱动至少一个后轮(154)之前，由车辆控制单元(180)确定车辆(100、300、400)是固定的。

条款27：根据条款20所述的方法(200)，还包括在使电动机组件(170)驱动至少一个后轮(154)之前，由车辆控制单元(180)使至少一个延伸组件(190)解锁；并且其中当解锁时，至少一个延伸组件(190)能够为选择性地延伸和选择性地收缩中的至少一种状态。

条款28：根据条款27所述的方法(200)，还包括，由车辆控制单元(180)使至少一个延伸组件(190)锁定，之后使电动机组件(170)驱动至少一个后轮(154)；并且其中当锁定时，至少一个延伸组件(190)具有固定长度并且阻止车辆(100、300、400)的总长度的变化。

条款29：根据条款20所述的方法(200)，其中使电动机组件(170)驱动至少一个后轮(154)包括使电动机组件(170)反向驱动至少一个后轮(154)，以增加车辆(100、300、400)的总长度并且使至少一个延伸组件(190)延伸。

条款30：根据条款20所述的方法(200)，其中使电动机组件(170)驱动至少一个后轮(154)包括使电动机组件(170)向前驱动至少一个后轮(154)以减少车辆(100、300、400)的总长度并使至少一个延伸组件(190)收缩。

对本技术的上述实施方式的修改和改进对于本领域技术人员来说是明显的。前面的描述旨在作为示例而不是限制。因此，本技术的范围旨在仅由所附权利要求的范围来限制。