一种配置有轮毂电机及储能系统的拖挂房车底盘

本发明提供一种配置有轮毂电机及储能系统的拖挂房车底盘,采用设置在拖挂房车车轮内的轮毂电机,实现了当轮毂电机电动时驱动拖挂房车自行移车行走、长途迁移反拖时发电为车载动力电池充电的功能。同时在拖挂房车底盘上搭载了大容量的动力电池及电力逆变控制总成,从而实现了对轮毂电机的控制、动力电池充放电控制、电力逆变、房车旅居生活用电保障及地面供电设备对房车的充电功能。

2021-11-02

访问量：32

串列车轮组件和串列车轮套件

一种串列车轮组件或套件具有壳体,该壳体包括中心链箱、第一车轮端壳和第二车轮端壳。中心链箱具有在第一箱端部和第二箱端部之间延伸的内部容积、具有围绕枢转轴线设置的箱开口的一体枢轴部分、具有第一箱凸缘面的第一箱凸缘和具有第二箱凸缘面的第二箱凸缘。第一车轮端壳具有带有可与第一箱凸缘面配合的第一车轮端凸缘面的第一车轮端凸缘、第一车轮端开口,并限定第一长度。第二车轮端壳具有带有可与第二箱凸缘面配合的第二车轮端凸缘面的第二车轮端凸缘、第二车轮端开口,并限定第二长度。

2021-10-22

访问量：34

一种驾驶式货运机器人

本发明公开了一种驾驶式货运机器人,包含机器人本体、安装于机器人本体上的控制器、轴动安装于机器人本体两侧的机械臂、安装于机器人本体底部一侧的钩爪组件、安装于机器人本体底部另一侧的滑轮组件,两个机械臂的底部均安装有轮毂电机,两个机械臂的顶部均轴动连接有推杆,每个推杆上均安装有位置传感器；钩爪组件底部安装有雷达,雷达、位置传感器分别通过无线连接于控制器进行数据传输,控制器分别控制连接钩爪组件、轮毂电机；滑轮组件的上侧设有安装于机器人本体上的充电电池；机器人本体上安装悬挂式的钩爪组件、移动式的机械臂实现在货物的装载、卸载过程中无需人工参与的效果；增设有推杆进行推动以控制驾驶式货运机器人前进与后退。

2021-10-19

访问量：22

一种底盘系统及公铁两用车辆

本申请实施例中提供了一种底盘系统及公铁两用车辆。其中,底盘系统包括车架、行驶系统和侧导向装置。两个驱动桥和四个车轮,两个所述驱动桥间隔连接在所述车架的底部,每个所述驱动桥的两端均连接有所述车轮,位于同一所述驱动桥上的一对所述车轮之间的距离大于铁轨的宽度,以使所述车轮能够跨越所述铁轨在轨道板上行驶。侧导向装置设置在车架的左右两侧,每个侧导向装置包括升降组件和引导轮,引导轮通过升降组件可升降地连接在车架,以将引导轮下降与轨道板的外侧面配合,或,将引导轮提升与轨道板分离,从而实现在公路、铁路上行驶。

2021-10-12

访问量：18

建筑机械

本发明提供一种建筑机械,其能够缩短配置于驾驶室内的空调装置用的管道,并且能够确保在驾驶室的地板下配置液压软管、控制阀等的空间。液压挖掘机1具备：将操纵部5覆盖的驾驶室6；供驾驶室6搭载的回转框架7；以及对驾驶室6的内部进行空气调节的空调装置8,回转框架7具有：供驾驶室6设置的驾驶室设置部7a,驾驶室设置部7a包括：具有相互连通的第1开口部731和第2开口部732的箱型右框架72d,空调装置8的空调空气的排出口与第1开口部731连通。

2021-10-01

访问量：26

一种可举升货仓的底盘装置及货车

本发明公开了一种具有举升功能的货车底盘装置,所述底盘装置包括：车架,所述车架具有供货仓升降的空腔；举升机构总成,所述举升机构总成设置在车架上,并与货仓连接以升降货仓；所述车架上还设置有与所述货仓上设置的锁止机构配合的锁止孔,或与所述货仓上设置的锁止孔配合的锁止机构。本技术方案为解决自动驾驶物流车货仓底板的货物自动升降卸货需求,货仓底板落地和月台高度对接的需求。同时能使汽车适应较为复杂的路况条件,当上述机构液压举升总成之一发生故障导致无法实现支撑时,锁止机构等其余机构仍能有效支撑货物,有效避免占道、需要拖车的问题。

2021-09-28

访问量：31

一种折腰式电动底盘及使用底盘的设备

本发明提供了一种折腰式电动底盘,属于农业机械技术领域,包括第一车架、第二车架、转向连接件,转向连接件一端与第一车架连接,另一端与第二车架连接；转向连接件用于带动第二车架相对于第一车架在X轴、Y轴、Z轴上都可以产生活动；伸缩件一端与所述第二车架活动连接,另一端与所述转向连接件活动连接,用于调控所述第二车架相对于所述第一车架的转向角度。本发明提供的一种折腰式电动底盘整个底盘结构形式简单、零件通用性好,互换性好；通过转向连接件与第一车架、第二车架的配合该底盘能实现多个维度的活动,具有优秀的转向机动性、复杂地形的通过性和牵引性能。本发明还提供一种使用底盘的设备。

2021-09-28

访问量：17

一种超重型特种车底盘混合驱动机构

一种超重型特种车底盘混合驱动机构,底盘上二、四、五、六桥为机械驱动桥,八、九桥为辅助驱动桥,其余为非驱动桥；一至四桥,七至十桥为转向桥,五六桥为非转向桥；在二桥和四桥之间布置分动箱,分动箱与布置在二桥前的变速箱通过主传动轴连接,变速箱与布置在一桥前的发动机通过主传动轴连接；在六、七桥之间设置发电机组,八、九桥的上方均布置一个电机控制器,在七桥右侧上方布置高压蓄电池组；八、九桥各布置一个驱动电机,驱动电机布置在主减速器上,主减速器左右两侧连接轮边传动轴,轮边传动轴连接轮边减速器,轮边减速器与轮胎连接；一桥前布置辅助驱动系统控制器,用于在混合驱动模式下以及纯电池驱动模式下发送指令至所述电机控制器。

2021-09-28

访问量：36

一种适应分体式小型化电源车的模块方舱和底盘改装方法

本发明公开了一种适应分体式小型化电源车的模块方舱和底盘改装方法,包括以下步骤：获取小型化电源车的外观尺寸和性能需求；通过汽车公告数据筛选确定合适的底盘汽车；筛选确定发电机组的发动机、发电机、控制系统、断路器等型号；进行模块方舱改装设计；进行底盘车副车架改装设计；对模块方舱与底盘车进行装配设计和验证；完成设计。本发明专利通过汽车底盘的改装设计和模块方舱的配合设计,可以实现小型化分体式电源车的研发,解决了传统电源车无法适应狭小城乡道路通行性能需求的问题。

2021-09-24

访问量：19

一种用于电动扫路机的四轮转向底盘

本发明公开了一种用于电动扫路机的四轮转向底盘,包括机身、设置在机身前端部的方向盘、前减震器和后减震器,还包括：设置在机身前部的前轮总成,前轮总成包括两个前轮、设置在两个前轮之间的前连接板和前轮转向驱动装置,前轮总成通过前减震器与机身底部固定；设置在机身后部的后轮总成,后轮总成包括两个后轮、驱动后轮转动的驱动电机、分别与1个后轮连接的后连接板和后轮转向驱动装置,后轮总成通过后减震器与机身固定。本技术方案为纯电动驱动底盘后轮电机直接驱动方式,能效转化率高。前后轮能够同时转向,减小了转弯半径,同时方向盘为无轴连接,转动轻便灵活。

2021-09-17

访问量：25