具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1-7所示，一种安全可靠的电动门，包括电动门本体1、隔离变压器T0、交流接触器2、驱动模块3、漏电检测模块4、防夹检测模块5和处理运行模块6；

所述隔离变压器T0的初级线圈与市电电连接，所述隔离变压器T0的次级线圈与所述交流接触器2的输入端电连接，所述交流接触器2的输出端与所述驱动模块3的输入端电连接，所述驱动模块3用于驱动所述电动门本体1移动；

所述漏电检测模块4的输入端与所述隔离变压器T0的次级线圈电连接，所述漏电检测模块4用于采集电动门的运行线路中相线的电流LI和零线的电流NI，还用于分析处理相线的电流LI得到第一漏电电流，以及分析处理零线的电流NI得到第二漏电电流；具体地，所述隔离变压器T0的初级线圈和次级线圈的匝数比为1：1，所述隔离变压器T0只起隔离作用，避免用户直接触碰市电，而不起升压或降压的作用。

所述防夹检测模块5设置于所述电动门本体1，所述防夹检测模块5用于在所述电动门开门或关门时采集所述电动门的移动范围内的实时环境数据，还用于根据所述实时环境数据判断是否有物体进入所述电动门的移动范围，还用于当有物体进入所述电动门的移动范围时发送防夹指令到所述处理运行模块6；

所述处理运行模块6的输入端分别与所述漏电检测模块4的输出端以及所述防夹检测模块5的输出端电连接，所述处理运行模块6的输出端与所述交流接触器2的控制端电连接，所述处理运行模块6用于将所述第一漏电电流和第二漏电电流分别与预设的安全电流阈值进行比较，还用于当所述第一漏电电流和/或所述第二漏电电流超过所述安全电流阈值时控制所述交流接触器2断开线路，将所述驱动模块3断电；所述处理运行模块6还用于接收到所述防夹指令时控制所述交流接触器2断开线路，将所述驱动模块3断电。优选的，所述处理运行模块为中央处理器。

所述隔离变压器T0的次级线圈与开关电源9的输入端电连接，所述开关电源9的输出端与所述处理运行模块6的电源输入端电连接；具体地，所述开关电源9将隔离变压器T0的次级线圈的交流电转变成24V的直流电，所述开关电源9的输出端与所述处理运行模块6中的电源单元电连接，所述电源单元将所述开关电源9输出的24V直流电转变成5V的直流电为所述处理运行模块6的其他单元供电。正常使用时，所述漏电检测模块4检测出线路没有异常，所述处理运行模块6控制所述交流接触器2合上，所述驱动模块3与市电连通，所述驱动模块3运作，带动所述电动门本体1动作。设置所述隔离变压器T0能使电动门的驱动线路与电网完全隔离，使驱动模块3、漏电检测模块4、防夹检测模块5和处理运行模块6的地线和市电的地线隔离，人体触碰漏电设备时不会与大地产生回路，不会产生触电风险。

当电动门的进线或者其内部的驱动线路出现短路或者漏电时，所述漏电检测模块4能检测出线路的异常，通过处理运行模块6控制所述交流接触器2断开，从而避免故障的进一步蔓延，也能避免所述电动门的电动门本体1带电，避免电动门周围的人触碰到电动门而触电。当故障解除后，所述漏电检测模块4检测出线路没有异常，通过处理运行模块6控制所述交流接触器2合上，所述驱动模块3就能得电而正常运作。所述漏电检测模块4能有效识别电网中任意一根线路的异常问题，判断过程迅速，进而能够快速切断供电线路，没有时间差，从而能有效保证电动门附近的用电安全。当在电动门开门或关门的过程中，当有物体靠近电动开门或关门的区域，所述防夹检测模块5能检测到有异常，从而通过处理运行模块6控制所述交流接触器2断开，避免物体被开门或关门动作中的电动门夹到，当物体离开电动开门或关门的区域后，所述防夹检测模块5检测到没有异常，通过处理运行模块6控制所述交流接触器2合上，所述驱动模块3就能得电而正常运作。

一些实施例中，所述漏电检测模块4包括单相检测电路和零线检测电路；所述单相检测电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、无极性电容C1、有极性电容C2、无极性电容C3、双向触发二极管D1、二极管D2、二极管D3、三极管Q1和线性光耦U1；所述零线检测电路包括电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、无极性电容C4、有极性电容C5、无极性电容C6、二极管D4、双向触发二极管D5、二极管D6、三极管Q2和线性光耦U2；所述漏电检测模块4的输入端分为第一输入端Lint和第二输入端Nint，所述第一输入端Lint用于采集相线的电流LI，所述第二输入端Nint用于采集零线的电流NI；

如图4所示，所述第一输入端Lint与所述电阻R1的一端电连接，所述电阻R1的另一端分别与所述双向触发二极管D1的一端、所述无极性电容C1的一端、所述有极性电容C2的正极和所述电阻R2的一端电连接，所述电阻R2的另一端与所述线性光耦U1的发光二极管的正极连接，所述双向触发二极管D1的另一端、所述无极性电容C1的另一端、所述有极性电容C2的负极均与所述线性光耦U1的发光二极管的负极电连接，所述线性光耦U1的光敏三极管的集电极E1和所述处理运行模块6的信号输入端电连接，所述线性光耦U1的光敏三极管的发射极F1接地线GND；所述第二输入端Nint与所述二极管D3的负极电连接，所述二极管D3的正极分别与所述无极性电容C3的一端、所述电阻R3的一端和所述三极管Q1的发射极电连接，所述无极性电容C3的另一端、所述电阻R3的另一端和所述三极管Q1的基极均与所述电阻R4的一端电连接，所述电阻R4的另一端与所述二极管D2的负极电连接，所述二极管D2的正极与地线PE电连接；所述三极管Q1的集电极与所述线性光耦U1的发光二极管的负极电连接；

如图5所示，所述第二输入端Nint与所述电阻R6的一端电连接，所述电阻R6的另一端分别与所述双向触发二极管D5的一端、所述无极性电容C4的一端、所述有极性电容C5的正极和所述电阻R7的一端电连接，所述电阻R7的另一端与所述线性光耦U2的发光二极管的正极连接，所述双向触发二极管D5的另一端、所述无极性电容C4的另一端、所述有极性电容C5的负极均与所述线性光耦U2的发光二极管的负极电连接，所述线性光耦U2的光敏三极管的集电极E2和所述处理运行模块6的信号输入端电连接，所述线性光耦U2的光敏三极管的发射集F2接地线GND；所述第一输入端Lint与所述二极管D6的负极电连接，所述二极管D6的正极分别与所述无极性电容C6的一端、所述电阻R8的一端和所述三极管Q2的发射极电连接，所述无极性电容C6的另一端、所述电阻R8的另一端和所述三极管Q2的基极均与所述电阻R5的一端电连接，所述电阻R5的另一端与所述二极管D4的负极电连接，所述二极管D4的正极与地线PE电连接；所述三极管Q2的集电极与所述线性光耦U2的发光二极管的负极电连接。具体地，所述双向触发二极管D1和双向触发二极管D5为双方向皆可导通的二极管，当施加于所述双向触发二极管D1或施加于所述双向触发二极管D5的电压大于其自身的触发电压就能导通。所述三极管Q1和所述三极管Q2的驱动电流为0.05mA-15.5mA。

具体地，当供电系统为三相供电系统时，所述隔离变压器T0为三相变压器，所述漏电检测模块4包括三个单相检测电路和三个第一输入端Lint，每个单相检测电路对应一个第一输入端Lint，每个第一输入端Lint分别与所述隔离变压器T0的次级线圈的三相供电系统中的其中一相电连接，所述第二输入端Nint与所述隔离变压器T0的次级线圈的零线电连接。当供电系统为普通的火线零线供电系统时，所述漏电检测模块4包括一个单相检测电路，所述第一输入端Lint与所述隔离变压器T0的次级线圈的火线电连接，所述第二输入端Nint与所述隔离变压器T0的次级线圈的零线电连接。值得说明的是，所述地线PE为所述漏电检测模块4、防夹检测模块5和处理运行模块6的共同地线。

如图3-5所示，在本实施例中，供电系统为普通的火线零线供电系统，当火线出现漏电问题时，火线的电流通过漏电处流向地线PE，地线PE的电流驱动三极管Q1导通，与所述隔离变压器T0的次级线圈电连接的第一输入端LI和第二输入端NI之间构成回路，驱动线性光耦U1工作，线性光耦U1的光敏三极管的集电极E1将第一漏电电流发送到处理运行模块6，所述处理运行模块6收到超过预设的安全电流阈值的第一漏电电流后，输出短路保护控制信号到所述交流接触器2，所述交流接触器2断开，所述驱动模块3停止工作。所述零线检测电路判断三相供电系统或者火线零线供电系统的零线的漏电电流是否大于安全电流阈值，若是，则通过所述处理运行步骤控制所述交流接触器2断开，断开市电和驱动模块311的电路。在本实施例中，供电系统为普通的火线零线供电系统，当零线出现漏电问题时，零线的电流通过漏电处流向地线PE，地线PE的电流驱动三极管Q2导通，与所述隔离变压器T0的次级线圈电连接的第一输入端LI和第二输入端NI之间构成回路，驱动线性光耦U2工作，线性光耦U2的光敏三极管的集电极E2将第二漏电电流发送到所述处理运行模块6，所述处理运行模块6收到超过预设的安全电流阈值的第二漏电电流后，输出短路保护控制信号到所述交流接触器2，所述交流接触器2断开，所述驱动模块3停止工作。

值得说明的是，如图7所示，所述防夹检测模块5包括防夹杆51和连接于所述防夹杆51两端的触发机构52；所述触发机构52安装于所述电动门本体1的端部，所述防夹杆51平行于所述电动门本体1的外壳竖向设置；所述防夹检测模块5用于当所述防夹杆51受到撞击时，所述触发机构52产生防夹指令。优选的，所述触发机构52为微动开关。如图6和7所示，当所述电动门在伸展或收缩的过程中，有物体进入所述电动门的运动范围内，所述防夹检测模块5的防夹杆51就会撞上该物体，所述防夹杆51就会触发所述触发机构52，所述触发机构52受触发后，会产生防夹指令通过其自身的触发信号输出端发送到所述处理运行模块6，所述处理运行模块6接收到所述防夹指令后，控制所述交流接触器2断开，所述驱动模块3断电从而停止运作，从而使所述电动门停止运动，避免物体进一步受到伤害。

可选地，还包括视频识别模块7，所述视频识别模块7用于获取电动门本体1周围的图像，还用于识别所述图像中的活体、车辆和所述电动门本体1，其中所述视频识别模块7的捕捉范围跟随所述电动门本体1；还用于当在关门的过程中识别出所述电动门本体1周围存在活体和/或车辆时，生成中止指令；所述视频识别模块7的输出端与所述处理运行模块6的输入端电连接，所述处理运行模块6用于接收到所述中止指令时控制所述交流接触器2断开线路，将所述驱动模块3断电。在电动门关门的过程中，如果还有活体或者车辆出入，此时电动门还继续关门的话，由于电动门的门头11难以设置防夹检测模块5，电动门的门头11就很容易正面撞到活体或者车辆，造成不必要的损失。所述视频识别模块7检测所述电动门本体1的两侧是否有物体接近，再利用背景差分法识别接近的物体是否有活体和/或车辆，当在关门的过程中识别出所述电动门本体1周围存在活体和/或车辆时，交流接触器2断开，驱动模块3停止动作。背景差分法主要为二值化处理以及图像内容的加减，是一种现有的运动检测的方法,它是利用当前图像与背景图像的差分来检测出运动区域的一种技术。高斯混合模型就是用高斯概率密度函数对图像精确地量化，它是一个将图像分解为若干的基于高斯概率密度函数形成的模型。由于背景差分法后的图像仍然具有一定的噪音内容，因此针对差分后的图像采用高斯模型进行去噪处理，减少噪音内容。所述视频识别模块7的捕捉范围跟随所述电动门本体1，就能保证所述视频识别模块7的捕捉范围始终能跟电动门本体1的运动同步，从而能准确获取运动中所述电动门本体1周围的图像。

具体地，还包括电压电流平衡检测模块8，所述电压电流平衡检测模块8的输入端与所述隔离变压器T0的次级线圈电连接，所述电压电流平衡检测模块8用于采集所述相线的电流LI、相线间的电压LU、零线的电流NI以及零线与相线之间的电压NU，还用于根据相线的电流LI和零线的电流NI计算供电线路中相线和零线的平衡系数，还用于当相线的电流LI超过预设的相线电流报警阈值、相线间的电压LU超过预设的相间电压报警阈值、零线的电流NI超过预设的零线电流阈值、零线与相线之间的电压NU超过预设的零相电压报警阈值和/或所述平衡系数超过预设的平衡报警阈值时，生成报警指令；所述处理运行模块6的输入端还与所述电压电流平衡检测模块8的输出端电连接，所述处理运行模块6用于接收到所述报警指令时控制所述交流接触器2断开线路，使所述驱动模块3断电。所述电压电流平衡检测模块8判断所述相线的电流LI、相线间的电压LU、零线的电流NI、零线与相线之间的电压NU以及平衡系数是否超过对应的报警阈值，若超过，则所述处理运行模块6控制交流接触器2切断供电线路保证用户的生命财产安全。具体地，根据相线的电流LI和零线的电流NI计算供电线路中相线和零线的平衡系数为现有的计算方法，在此不一一赘述。

一种电动门的控制方法，使用一种安全可靠的电动门，如图1所示，包括以下步骤：

漏电检测步骤：

A1，采集电动门的运行线路中相线的电流LI和零线的电流NI；

A2，当线路的相线漏电时分析处理相线的电流LI生成第一漏电电流，和/或当线路的零线漏电时分析处理零线的电流NI生成第二漏电电流；

防夹检测步骤：

在所述电动门开门或关门时采集所述电动门的移动范围内的实时环境数据，并根据所述实时环境数据判断是否有物体进入所述电动门的移动范围；当有物体进入所述电动门的移动范围时生成防夹指令；

处理运行步骤：

处理运行模块将所述第一漏电电流和/或第二漏电电流分别与预设的安全电流阈值进行比较；当所述第一漏电电流和/或所述第二漏电电流超过所述安全电流阈值时，控制所述交流接触器2断开线路，将所述驱动模块3断电；

当处理运行模块接收到防夹指令时，控制所述交流接触器2断开线路，将所述驱动模块3断电。

一些实施例中，如图3-5所示，所述步骤A2具体为：当运行线路的相线出现漏电问题时，相线或火线的电流通过漏电处流向地线PE，地线PE的电流驱动三极管Q1导通，与所述隔离变压器T0的次级线圈电连接的第一输入端Lint和第二输入端Nint之间构成回路，驱动线性光耦U1工作，线性光耦U1的光敏三极管的集电极E1形成第一漏电电流；当运行线路的零线出现漏电问题时，零线的电流通过漏电处流向地线PE，地线PE的电流驱动三极管Q2导通，与所述隔离变压器T0的次级线圈电连接的第一输入端Lint和第二输入端Nint之间构成回路，驱动线性光耦U2工作，线性光耦U2的光敏三极管的集电极E2形成第二漏电电流。所述单相检测电路判断三相供电系统中的其中一相的漏电电流是否大于安全电流阈值或者火线零线供电系统的火线的漏电电流是否大于安全电流阈值，若是，则通过所述处理运行步骤控制所述交流接触器2断开，断开市电和驱动模块3的电路。

值得说明的是，所述防夹检测步骤具体为：在所述电动门开门或关门的过程中，所述防夹杆51受到撞击时，所述触发机构52生成防夹指令。在一个实施例中，所述防夹检测模块5还能为红外发射器，所述防夹检测模块5检测在所述检测距离内电动门本体1的两侧是否有物体；当有物体遮挡所述防夹检测模块5发出的激光时，所述防夹检测模块5生成防夹指令，然后通过所述处理运行步骤将所述驱动模块3断电。

可选地，还包括视频识别步骤，如图2所示，所述视频识别步骤为：获取电动门本体1周围的图像；识别所述图像中的活体、车辆和所述电动门本体1，其中所述视频识别模块7的捕捉范围跟随所述电动门本体1；当在关门的过程中识别出所述电动门本体1周围存在活体和/或车辆时，生成中止指令；所述处理运行步骤还包括当所述处理运行模块接收到中止指令时，控制所述交流接触器2断开线路，将所述驱动模块3断电。

具体地，还包括电压电流平衡检测步骤，如图3所示，所述电压电流平衡检测步骤为：采集所述相线的电流LI、相线间的电压LU、零线的电流NI以及零线与相线之间的电压NU；根据相线的电流LI和零线的电流NI计算供电线路中相线和零线的平衡系数；当相线的电流LI超过预设的相线电流报警阈值、相线间的电压LU超过预设的相间电压报警阈值、零线的电流NI超过预设的零线电流阈值、零线与相线之间的电压NU超过预设的零相电压报警阈值或者所述平衡系数超过预设的平衡报警阈值时，生成报警指令；所述处理运行步骤还包括当所述处理运行模块接收到报警指令时，控制所述交流接触器2断开线路，使所述驱动模块3断电。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。