具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1所示为本申请一实施例提供的一种回转节能动力装置的结构示意图。本申请提供一种回转节能动力装置，在一些实施例中，如图1所示，包括：液压机构30、第一动力机构40和制动能量回收机构50。液压机构30包括出油口，液压机构30构造为：通过出油口输出液压油。液压机构30可以是油泵，从出油口P输出高压液压油。第一动力机构40与液压机构30连接，第一动力机构40构造为：获取液压油并输出动力。第一动力机构40可以是以高压液压油为动力源的马达工作系统。制动能量回收机构50与液压机构30和第一动力机构40分别连接，制动能量回收机构50构造为：回收并存储第一动力机构40制动时的回流液压油；并利用回流液压油向第一动力机构40提供动力源。

本实施例在使用时，在正常工作时，第一动力机构40利用液压机构30输出的高压液压油进行动力输出。在第一动力机构40制动时，制动能量回收机构50能够存储残余的能量，并且能够利用回流液压油为第一动力机构40提供动力源以供第一动力机构40的动力输出。本实施例能够收集并利用回流液压油，能够降低第一动力机构40的能耗，实现能源的节省。

在一些实施例中，如图1所示，第一动力机构40包括回油油路41，第一动力机构40通过回油油路41输出回流液压油，回油油路41与液压机构30连接以将回流液压油回流至液压机构30中。

其中，制动能量回收机构50包括：第二马达7和蓄能器14。第二马达7包括第二马达第一油口71和第二马达第二油口72，第二马达7与第一动力机构40联动，第二马达第一油口71与回油油路41连接以获取部分回流液压油，回流液压油在第二马达7中流过并从第二马达第二油口72输出。蓄能器14与第二马达第二油口72连接，蓄能器构造为：存储回流液压油。

本实施例在使用时，第一动力机构40利用高压液压油后，会输出将会回流至液压机构30，回流液压油在回油油路41中会分出一股进入第二马达7的第二马达第一油口71，从而为第二马达7进行补油，由于进入第二马达7的回流液压油并非是高压油，因此第二马达7不会被回流液压油驱动而转动。由于第一动力机构40和第二马达7联动，因此第一动力机构40在输出动力时，会驱动第二马达7转动，即第二马达7处于随动状态。第二马达7在转动时，回流液压油逐渐从第二马达第二油口72输出并进入蓄能器14中。在第一动力机构40制动时，处于随动状态的第二马达7继续转动，在惯性作用下继续转动一段时间，在惯性作用下转动时，回流液压油继续从第二马达第二油口72输出并进入蓄能器14中。

本实施例中，第一动力机构40例如可采用减速机制动，或利用自身的机械阻力制动。在制动时，第二马达7的基于惯性的继续转动将第一动力机构40输出的回流液压油不断输入蓄能器14。当第一动力机构40输出的回流液压油不足以为第二马达7补油时，液压机构30与回油油路41连接的回油口T可以为第二马达7补油。蓄能器14在不断地收集回流液压油的过程中，蓄能器14内的回流液压油的油压不断上升，以供后续的动力输出。

在一些实施例中，如图1所示，制动能量回收机构50还包括蓄能释放组件，蓄能释放组件与蓄能器14和第一动力机构40分别连接。蓄能释放组件构造为：将蓄能器14中的回流液压油输送给第一动力机构40从而为第一动力机构40提供动力源。本实施例中，可以通过蓄能释放组件来控制将蓄能器14中存储的回流液压油向第一动力机构40输送，从而使得第一动力机构40可以利用蓄能器14中存储的回流液压油。

在一些实施例中，如图1所示，蓄能释放组件包括：电磁球阀15和减压阀16。电磁球阀15包括电磁球阀进油口151和电磁球阀工作油口152，电磁球阀进油口151与蓄能器14连接。减压阀16包括减压阀第一阀口161和减压阀第二阀口162，减压阀第一阀口161与电磁球阀工作油口152连接，减压阀第二阀口162与第一动力机构40连接。本实施例在使用时，蓄能器14中存储的回流液压油可以通过电磁球阀15和减压阀16输送给第一动力机构40，电磁球阀15和减压阀16能够使得回流液压油保持平稳输送，保证第一动力机构40的平稳运行。

在一些实施例中，如图1所示，蓄能释放组件还包括：压力传感器13和单片机。压力传感器13安装在蓄能器14上，压力传感器13配置为：检测蓄能器14内的回流液压油的油压并生成油压信号。单片机与电磁球阀15和压力传感器13分别通讯连接，单片机配置为：当油压信号对应的回流液压油的油压大于液压机构输出的液压油的油压时，控制电磁球阀15开启，当油压信号对应的回流液压油的油压小于液压机构输出的液压油的油压时，控制电磁球阀15关闭。

本实施例在使用时，压力传感器13可以检测蓄能器14内的回流液压油的油压，在第一动力机构40制动过程或工作过程中，蓄能器14不断接收第二马达7输出的回流液压油，蓄能器14内的回流液压油的油压不断接近液压机构30输出的液压油的油压。在回流液压油的油压小于液压机构30输出的液压油的油压时，电磁球阀15不会开启；在回流液压油的油压大于液压机构30输出的液压油的油压时，电磁球阀15开启，使得回流液压油输入第一动力机构40为第一动力机构40提供动力源。本实施例在使用时，可以根据蓄能器14内回流液压油的油压来决定是否为第一动力机构40提供动力源，实现了对蓄能器14内存储的回流液压油的能量利用。

图2所示为本申请另一实施例提供的一种回转节能动力装置的结构示意图。在一些实施例中，如图2所示，第一动力机构40包括：第一油路控制组件42和第一马达5。第一油路控制组件42与液压机构30连接。第一马达5与第一油路控制组件42连接。其中，第一油路控制组件42构造为：获取液压油，并以不同的供油工况调节提供给第一马达5的液压油。

本实施例在使用时，第一油路控制组件42可采用常规传统的马达控制油路，在一些具体实施例中，如图2所示，第一油路控制组件42包括第一两位三通电磁阀1、第二两位三通电磁阀2、第一三位四通电磁阀3、第一溢流阀4、第二溢流阀6、第三两位三通电磁阀18、第一节流阀19、第二节流阀20和第三溢流阀21。液压机构30的供油口P与第三两位三通电磁阀18的进油口连接，第三两位三通电磁阀18的两个工作油口分别于第一节流阀19和第二节流阀20连接，第一节流阀19和第二节流阀20均与第一三位四通电磁阀3的一个进油口连接，第一三位四通电磁阀3的回油口与第三溢流阀21连接，第三溢流阀21再与回油油路41连接，回油油路41与液压机构30的回油口T连接。液压机构30的供油口P还分别与第一两位三通电磁阀1的进油口、第二两位三通电磁阀2的进油口连接，第一两位三通电磁阀1的出油口和第二两位三通电磁阀2的出油口均与第一马达5的制动油口连接。第一三位四通电磁阀3的一个工作油口与第一马达5的第一油口连接，第一三位四通电磁阀3的另一个工作油口与第一马达5的第二油口连接，第一溢流阀4和第二溢流阀6均与第一马达5的第一油口和第二油口并联。第一马达5的泄油口与液压机构30的泄油口L连接。第一两位三通电磁阀1包括电磁铁Y1，第二两位三通电磁阀2包括电磁铁Y2，电磁铁Y1和电磁铁Y2得电时，第一马达5的制动油口打开，第一马达5可以转动。第一三位四通电磁阀3包括电磁铁Y4和电磁铁Y5，当电磁铁Y4得电时，第一马达5以第一方向转动，电磁铁Y5得电时，第一马达5以第二方向转动。由于第一动力机构40采用现有结构，其技术原理在此不再赘述。在本实施例中，第一马达5和第二马达7齿轮连接，第一马达5带动第二马达7转动，第二马达7随着第一马达5转动，第二马达7处于随动状态，第一马达5和第二马达7的转速相等，例如都是500ml/r。

在一些实施例中，如图2所示，制动能量回收机构50还包括：第二油路控制组件51，第二油路控制组件51与回油油路41、第二马达7和蓄能器14分别连接，第二油路控制组件51构造为：获取回流液压油，并以不同的供油工况调节提供给第二马达7的回流液压油；以及将经过第二马达7的回流液压油输送给蓄能器14。

本实施例在使用时，通过第二油路控制组件51可以调节控制进入第二马达7的回流液压油。例如可以控制回流液压油是否进入第二马达7，可以控制第二马达7输出的回流液压油是否能够进入蓄能器14，还可以控制第二马达7进行第一方向的转动还是第二方向的转动。

在一些实施例中，如图2所示，第二油路控制组件51包括：第二三位四通电磁阀10、第一油路52、第二油路53、第三油路54和第四油路55。其中，第二三位四通电磁阀10包括第二进油口、第二出油口、第一工作油口和第二工作油口。第一油路52一端与回油油路41连接，第一油路52的另一端与第二进油口连接。第二油路53一端与第二出油口连接，第二油路53的另一端与蓄能器14连接。第三油路54一端与第一工作油口连接，第三油路54的另一端与第二马达第一油口71连接。第四油路55一端与第二工作油口连接，第四油路的另一端与第二马达第二油口72连接。

本实施例在使用时，回流液压油从回油油路41分支后通过第一油路52进入第二三位四通电磁阀10，当第一动力机构40利用液压油进行工作时，第二三位四通电磁阀10的电磁铁Y7和电磁铁Y8均不得电，第二三位四通电磁阀10处于中位机能，回流液压油可以进入第二马达7为第二马达7进行补油，回流液压油可能从第二三位四通电磁阀10的第一工作油口和第二工作油口中任一油口输出进入第二马达7。在第二三位四通电磁阀10处于中位机能时，进入第二马达7的回流液压油可能在第二马达7和处于中位机能的第二三位四通电磁阀10之间循环，也可能有一部分回流液压油通过第二三位四通电磁阀10以及第二油路53进入蓄能器14。

当第一动力机构40制动时，若第一动力机构40在制动前带动第二马达7以第一方向转动时，电磁铁Y7得电使得回流液压油从第二马达第一油口71进入第二马达7，第二马达7以第一方向转动。若第一动力机构40在制动前带动第二马达7以第二方向转动时，电磁铁Y7得电使得回流液压油从第二马达第二油口72进入第二马达7，第二马达7以第二方向转动。

当电磁铁Y7得电时，由于电磁铁Y7得电，第二三位四通电磁阀10不再处于中位机能，从第二马达第二油口72输出的回流液压油不再能够在第二马达7和第二三位四通电磁阀10之间循环，第二马达第二油口72输出的回流液压油仅能通过第二三位四通电磁阀10后再从第二三位四通电磁阀10的第二出油口输出并进入蓄能器14，蓄能器14将获取第二马达7输出的全部回流液压油，蓄能器14内的油压不断上升。在该过程中，随着蓄能器14内油压的上升，第二马达7的转动阻力也越来越大，第二马达7的转速越来越慢并逐渐趋于停止。由于第二马达7与第一动力机构40联动，第二马达7的制动过程也会带动第一动力机构40一同进行制动，实现了对第一动力机构40的动能回收及制动。在制动过程中，液压机构30的回油口T可以为第一马达5以及第二马达7补油，第一马达5在制动过程前和制动过程时输出的回流液压油也可以为第二马达7补油。

例如当第一马达5和第二马达7通过齿轮联动时，第二三位四通电磁阀10的一个电磁铁得电，第二马达7基于惯性转动的过程中，全部回流液压油进入蓄能器14，蓄能器14内油压的上升使得第二马达7的转动阻力也越来越大，在该过程中第二马达7对齿轮联动的第一马达5也进行制动，最终第一马达5和第二马达7均停转，实现了对第一马达5的动能回收及制动。

在一些实施例中，如图2所示，第二油路控制组件51还包括：第四溢流阀8和第五溢流阀9，第四溢流阀8的一个阀口连接在第三油路54上，第四溢流阀8的另一个阀口连接在第四油路55上，第五溢流阀9的一个阀口连接在第三油路54上，第五溢流阀9的另一个阀口连接在第四油路55上。第一溢流阀4、第二溢流阀6、第三溢流阀21、第四溢流阀8和第五溢流阀9的作用是可以稳定整个系统中油路所需的压力值。

在一些实施例中，如图2所示，第二油路控制组件51还包括：第三单向阀11和第六溢流阀12。第三单向阀11安装在第一油路52中，第三单向阀11构造为控制回油油路41向第二进油口53输送回油油液。第六溢流阀12包括第六溢流阀第一阀口和第六溢流阀第二阀口，第六溢流阀第一阀口接在第三单向阀11和回油油路之间的第一油路52上，第六溢流阀第二阀口接在第二油路53上。本实施例在使用时，第三单向阀11能够避免回流液压油反向进入回油油路41，第六溢流阀12能够稳定第一油路52和第二油路53中回流液压油的压力值。

在一些实施中，如图2所示，第一油路控制组件42包括：输油油路43和第四单向阀17。第四单向阀17一端与液压机构30的出油口连接，输油油路43的另一端输出液压油。第四单向阀17安装在输油油路43中，第四单向阀17构造为控制输油油路43向第一马达5输送液压油。蓄能释放组件连接在第四单向阀17和第一马达5之间的输油油路43中。本实施例在使用时，第四单向阀17能够保证由蓄能器14输出的回流液压油仅能进入第一马达5从而为第一马达5提供动力。在液压机构30不工作时，第四单向阀17能够避免蓄能器14输出的回流液压油流入液压机构30中。

此外，第二马达7的泄油口可以与液压机构的泄油口L连接，第一两位三通电磁阀1的出油口和第二两位三通电磁阀2的出油口均与第一马达5的制动油口连接。当电磁铁Y1和电磁铁Y2得电时，第一马达5和第二马达7的制动油口解锁，第一马达5可以被液压机构30输出的液压油驱动转动，第二马达7进入随动状态。当电磁铁Y1和电磁铁Y2失电时，第一马达5和第二马达7的制动油口锁定，第一马达5和第二马达7均进入制动状态。第一马达5在制动过程中输出的回流液压油部分地进入第二马达7，第二马达7在惯性作用下的制动过程中输出的回流液压油进入蓄能器14。

在一些实施例中，本申请还提供一种吊具，包括：吊具本体以及前述任一项实施例中的回转节能动力装置，回转节能动力装置与吊具本体连接，回转节能动力装置构造为：控制吊具本体进行转动动作和转动制动动作。本实施例在使用时，当吊具本体需要转动时，回转节能动力装置可以带动吊具本体进行转动。当吊具本体的转动动作需要制动时，回转节能动力装置能够对吊具本体进行制动，并且回收制动过程中的回流液压油，回收的回流液压油还可以用于带动吊具本体进行转动。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。