具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面对本实施例提供的电路进行说明：

请参阅图1所示的驱动电机电路图，驱动电路图左侧为驱动电机，驱动电机上下两端分别连接PIN1和PIN5，PIN1连接KL30，KL30提供电路供电电源，其中输入电源电压为12V；电路上还设有继电器PIN3和继电器PIN4，继电器PIN3和继电器PIN4可上下吸合，通过拉高或拉低继电器PIN3和继电器PIN4吸合可控制电路电流走向，继电器PIN3和继电器PIN4下方串联连接采样电阻R62，其中采样电阻用于将电路中的电流转换为电压信号进行测量；继电器与采样电阻的线路7上还设有一电流监测装置，电流监测装置用于监测线路上是否有异常大电流经过，并相应的反馈给车辆MCU，控制继电器PIN3和继电器PIN4拉高或拉低，大电流经采样电阻R62后可接入地下，保护电路和设备安全；驱动电机控制PIN1和PIN5的的拉高与拉低，并控制继电器PIN3与PIN4的吸合，形成不同的闭合回路，根据电流经过电机的方向不同，电机实现了正反转，即实现车窗上升或下降。

在一般的车窗电路中，车辆休眠时，当PIN3对电源短路，大电流经由PIN3→7→R62→9，9为接地端，此时电流监测装置K2-9检测到大电流后，车辆MCU立即通过驱动电机将PIN1和PIN5拉低，控制继电器PIN3和PIN4拉高，采样电阻R62脱离大电流后得到保护。同时APM被唤醒，进而唤醒网络，车辆网络唤醒后将唤醒其他模块同时工作，车辆不断耗电并造成车辆馈电。

PIN1和PIN5拉低10S后拉高，电流监测装置K2-9再次检测线路电流，如果继续检测到大电流，则再次将PIN1和PIN5拉低10S，再检测线路电流；循环往复，直到K2-9检测到低电压才停止拉低。

实施例一

请参阅图2，基于对上述电路分析，本发明实施例提供的车窗电机控制电路的控制方法，包括以下步骤：

S11：获取任一车窗电机发送的故障信号，所述故障信号为所述车窗电机在检查到其工作电流大于阈值时发出。

当车辆处于休眠状态时，车窗进水或线路出现故障，电机无法正常工作，电机电路上有大电流经过，当监测到电流超出预设值时，电机发出故障信号。

S12：当获取到任一车窗电机发送的故障信号时，存储故障码。

根据车辆出现的故障信号，对应分析出故障码，故障码用于对车辆异常状态记录，方便车辆上电后对车辆故障查看和维修。

S121：在电机存储故障码后，控制所述车窗电机进入低功耗状态，并在预设时间后控制所述车窗电机进入深度休眠状态。

在车窗电机存储故障码后，车窗电机未休眠会一直耗电，因此，在持续监测10min后，控制电机进入深度休眠，使车辆处于低功耗状态，避免一直耗电同时导致车辆馈电。

S13：根据所述故障信号，确定所述车窗电机对应的目标控制电路。

故障信号中包括异常电机位置信息和故障原因，故障原因包括电流、电压异常、线路破损等，根据电机发出的故障信号，确认是四个车窗中的某个电机处于异常状态并定位到此电机电路执行后续步骤。

S14：控制所述目标控制电路的继电器拉高，以切断电流监测装置与所述车窗电机的工作回路的连接。

如图1示，当收到故障信号后立即控制该电机电路上的继电器PIN3和继电器PIN4拉高，以切断了电流监测装置K2-9与车窗电机的工作回路的连接。在车窗控制系统设置中，电流监测装置持续监测到异常电流10s以上，才唤醒网络，进而唤醒车辆其他模块，此时由于切断了电流监测装置与电机之间的工作回路，电流监测装置无法检测到异常电流，也无法唤醒车辆网络和整车其他模块，其他模块主要指接收网络控制的模块，如唤醒车辆网络，则其他模块同时被唤醒。

S15：每隔预设时间控制目标控制电路的继电器拉低，并判断是否再次接收到所述故障信号；

若车窗电机判断再次接收到所述故障信号，则执行步骤S152；

若车窗电机判断未再次接收到所述故障信号，则执行步骤S151。

S152：再次控制所述目标控制电路的继电器拉高。

S151：存储所述故障码，并将所述故障码的状态位的值置1，所述状态位用于表针所述车窗电机是否自行修复故障。

其中，预设时间为10s，当继电器拉高后，改变了电机电流的回路，此时电流监测装置K2-9监测不到异常电流，再次控制继电器PIN3和继电器PIN4拉低，恢复电路的电流回路，重复检测电路情况，判断此时是否再次接收到电机故障信号；

若再次接收到相同电机故障信号，则再次控制继电器PIN3和继电器PIN4拉高，切断电流监测装置K2-9与车窗电机的工作回路的连接，并不会唤醒车辆网络；

若未接收到相同电机故障信号，则将故障码的状态位值置1，表示车辆自行修复故障，存储为历史故障码。

重复上述步骤S15，以准确判断电机异常情况，如出现电机故障报错情况或自行修复故障，及时调整电路状态。

判断控制目标电路的继电器是否拉低3次，如控制控制目标电路的继电器拉低了3次，则执行步骤S16，如控制控制目标电路的继电器拉低未达到3次，则继续执行步骤S15。

S16：当整车上电时，将故障码通过CAN网络发送给整车控制器。

故障码包括检测到故障信息存储的故障码以及故障消除后存储的历史故障码，通过故障码可对应查找车辆存在的故障信息以及是否自行修复故障信息，帮助用户对车辆进行检修。

S17：当整车上电时，检测所述电机电路，判断是否再次接收所述故障信号；

若电机再次接收所述故障信号，则执行步骤S172；

若电机未接收所述故障信号，则执行步骤S171。

S172：继续拉高所述继电器。

S171：控制所述继电器拉低，恢复所述电机正常工作。

如图1，车辆上电后，车辆立即被唤醒，车窗电机停止休眠，控制继电器PIN3和继电器PIN4拉低，检测电机电路情况，若检测到大电流，则继续控制继电器PIN3和继电器PIN4拉高，采样电阻R62脱离大电流并得到保护，同时也保护电机和电路不受损；若电路故障消除，则控制继电器PIN3和继电器PIN4拉低，电流回路正常，恢复电机正常运转。

在休眠状态时，若车窗电机检测到异常电流，则执行上述步骤S11-S16，防止车辆被唤醒并导致车辆馈电。

车辆接入电源、或者接收CAN网络信号时，车辆立即被唤醒，如车窗电机短路或发生故障，则控制继电器PIN3和继电器PIN4拉高，采样电阻R62脱离大电流，同时保护电路和电机不受异常电流影响导致损坏电机设备。

综上，本发明上述实施例当中的车窗电机控制电路的控制方法，通过获取任一车窗电机发送的故障信号，故障信号为车窗电机在检查到其工作电流大于阈值时发出，根据故障信号，确定车窗电机所在的目标控制电路，并控制目标控制电路的继电器拉高，切断电流监测装置与所述车窗电机的工作回路的连接，电流监测装置无法检测到异常电流，从而无法唤醒CAN网络和车辆其他模块，解决了现有技术中因车窗电机线路短路或者线路破损造成车辆无法进入休眠状态最终触发整车馈电，影响车辆发动的问题。

实施例二

本发明另一方面还提供一种电机控制电路的控制装置，请参阅图3，所示为车窗电机控制电路的控制装置，应用与具有车窗控制系统的车辆上，所述装置包括：

信号获取模块，用于获取任一车窗电机发送的故障信号，所述故障信号为所述车窗电机在检查到其工作电流大于阈值时发出；

故障电路确定模块，用于根据所述故障信号，确定所述车窗电机对应的目标控制电路；

电路控制模块，用于控制所述目标控制电路的继电器拉高，以切断电流监测装置与所述车窗电机的工作回路的连接。

进一步的，在本发明一些可选实施例当中，信号获取模块之后还包括：

故障存储模块，所述故障存储模块用于当获取到任一车窗电机发送的故障信号时，存储故障码。

进一步的，在本发明一些可选实施例当中，所述装置还包括：

故障发送模块，用于当整车上电时，将所述故障码通过CAN网络发送给整车控制器。

进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述装置还可以包括：

电机控制模块，所述电机控制模块用于控制所述车窗电机进入低功耗状态，并在预设时间后控制所述车窗电机进入深度休眠状态。

进一步地，在本发明一些可选实施例当中，电路控制模块之后还可以包括：

继电器控制模块，所述继电器控制模块用于每隔预设时间控制目标控制电路的继电器拉低，并判断是否再次接收到所述故障信号，若是，则再次控制所述目标控制电路的继电器拉高，若否，则存储所述故障码，并将所述故障码的状态位的值置1，所述状态位用于表针所述车窗电机是否自行修复故障。

进一步地，所述装置还可以包括：

电路故障判断模块，用于当整车上电时，检测所述电机电路，判断是否再次接收所述故障信号；

第一执行单元，用于当电路再次接收所述故障信号时，继续拉高所述继电器。

第二执行单元，用于当电路未再次接收所述故障信号时，控制所述继电器拉低，恢复所述电机正常工作。

上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。

综上，本发明上述实施例当中的车窗电机控制电路的控制装置，通过获取任一车窗电机发送的故障信号，故障信号为车窗电机在检查到其工作电流大于阈值时发出，根据故障信号，确定车窗电机所在的目标控制电路，并控制目标控制电路的继电器拉高，切断电流监测装置与所述车窗电机的工作回路的连接，电流监测装置无法检测到异常电流，从而无法唤醒CAN网络和车辆其他模块，解决了现有技术中因车窗电机线路短路或者线路破损造成车辆无法进入休眠状态最终触发整车馈电，影响车辆发动的问题。

本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的车窗电机控制电路的控制方法。

实施例三

本发明另一方面还提出一种车窗电机控制电路的控制系统，所述系统包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中车窗电机控制电路的方法。其中，处理器在一些实施例中可以是电子控制单元(ElectronicControlUnit，简称ECU，又称行车电脑)、中央处理器(CentralProcessingUnit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。

其中，存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器在一些实施例中可以是车辆的内部存储单元，例如该车辆的硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是车辆的外部存储装置，例如车辆上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器还可以既包括车辆的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器不仅可以用于存储安装于车辆的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

综上，本发明上述实施例当中的车窗电机控制电路的控制系统，通过获取任一车窗电机发送的故障信号，故障信号为车窗电机在检查到其工作电流大于阈值时发出，根据故障信号，确定车窗电机所在的目标控制电路，并控制目标控制电路的继电器拉高，切断电流监测装置与所述车窗电机的工作回路的连接，电流监测装置无法检测到异常电流，从而无法唤醒CAN网络和车辆其他模块，解决了现有技术中因车窗电机线路短路或者线路破损造成车辆无法进入休眠状态最终触发整车馈电，影响车辆发动的问题。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。