具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

参见图1，本发明提供的一种水田作业车100，包括齿轮箱1、油泵2、转向助力器3、升降控制器4、变速装置5、第一安全阀6、四通阀7、机架8以及前桥9。齿轮箱1兼做液压油箱存储液压油，油泵2设置在齿轮箱1的一侧将液压油从齿轮箱1中泵出，机油滤清器11固定在齿轮箱1上用于过滤液压油。

参见图2以及图4，以机具行进的方向为前作为参考。变速装置5装配在齿轮箱1的左侧，油泵2装配在齿轮箱1的右侧。第一安全阀6设置在油泵2的右侧。机油滤清器11固定在齿轮箱1右侧且位于油泵2的下方。转向助力器3设置在齿轮箱1的上端，第一安全阀6在竖直方向上位于转向助力器3和前桥9之间。本实施例将第一安全阀6设在油泵2右侧的有益效果在于，管路布置方便、简洁，节约成本，其他实施例中，第一安全阀6可以选装在其他位置。

参见图3以及图5，第一管路21连接油泵2和转向助力器3。第一管路21包括第一硬管211、第一安全阀6的壳体62以及第二硬管212。第一硬管211自油泵2向右侧延伸后向前弯折连接壳体62。第一安全阀6位于油泵2的前部。第二硬管212自壳体62朝齿轮室1方向折弯，倾斜向上延伸后折弯并连接转向助力器3。

第一硬管211和第二硬管212同时起到固定第一安全阀6的作用，减少工作时的振动，避免损坏。本发明的第一安全阀6的壳体62既有保护阀芯61的效果，又充当第一管路21的一部分油道，简化管路，装配方便。在系统压力不超过设定压力值的情况下，油从壳体62内经过且不经过阀芯61。

参见图6以及图7，机架8包括沿机具前后方向设置的第一纵梁81、固定在第一纵梁81上且垂直于第一纵梁81向机具右侧延伸的踏板支架82以及平行于第一纵梁81且设置在第一纵梁81上方的第二纵梁83。

升降控制器4包括升降控制阀41。第三管路31连接转向助力器3和升降控制阀41。第三管路31包括自转向助力器3向下倾斜延伸至第一安全阀6上方的第一段311、自第一段311折弯并向机具后部延伸的第二段312、自第二段312向上倾斜延伸的第三段313以及自第三段313竖直向上延伸并连接至升降控制阀41的第四段314。第二段312从踏板支架83的下方经过，第二段312以及第三段313在机具宽度方向上均位于第一纵梁81的外侧。

第一纵梁81设有用于固定四通阀7的第一固定部811，本实施例中，第一固定部811为焊在第一纵梁81上端面的安装片，四通阀7通过螺栓连接固定在安装片上。第二纵梁83设有用于固定升降控制阀41的第二固定部831，第二固定部831以“凵”为截面竖直延伸且上端部通过焊接的方式固定在第二纵梁83上。升降控制阀41设置在四通阀7的上方。四通阀7和升降控制阀41分别位于第二纵梁83所在竖直平面的左右两侧。

参见图2，四通阀7通过第一支路71连接升降控制阀41，四通阀7通过第二支路72连接变速装置5，四通阀7通过第三支路73连接第一安全阀6，四通阀7通过第四支路74连接升降油缸42。

参见图4，第三支路73自第一安全阀6向后延伸并连接四通阀7。本实施例中，第三支路73为软管。第三支路73通过管夹固定到第三管路31，第三支路73和第三管路31部分并排设置。第三支路73从踏板支架82下方经过，且在机具宽度方向上位于第一纵梁81的外侧。第二支路72位于机架8的内部。

参见图8，升降控制阀41包括第一油口411、第二油口412以及第三油口413。升降油缸42包括有杆腔421和无杆腔422。转向助力器3通过第三管路31连接至第一油口411，第二油口412和有杆腔421连接。

升降控制阀41通过第二管路51连接变速装置5，变速装置5和齿轮箱1连通。第二管路51包括四通阀7、连接第三油口413和四通阀7的第一支路71以及连接四通阀7和变速装置5的第二支路72。升降油缸42的无杆腔422通过第四支路74连接至四通阀7。变速装置5为静液压无级变速装置(HST)。

第一安全阀6包括阀芯61以及壳体62，阀芯61并联在第一管路21和第二管路51之间。当液压系统压力超过设定值时，液压油通过第一安全阀6的阀芯61，从第三支路73进行泄压，该设定值小于油泵的极限压力，从而达到保护油泵的技术效果。当液压系统压力值小于设定值，第一安全阀6不工作的情况下，液压油经过壳体62后进入转向助力器3。

转向助力器3内设有第一泄压阀32，升降控制阀41内设有第二泄压阀43。正常田间作业时，转向助力器3、升降控制器4正常工作，第一泄压阀32和第二泄压阀43的压力未达到打开压力，故液压系统的系统压力保持在第一安全阀6的设定压力以下，第一安全阀6不打开。

当田间泥脚较深负载较大，转向时，转向助力器3的第一泄压阀32处于打开状态，后悬挂上升到最高点后由于机械结构故障或者人为误操作手柄导致升降控制阀41仍处于上升状态，此时升降控制阀41的第二泄压阀43处于打开状态，转向助力器3的第一泄压阀32和升降控制阀41的第二泄压阀43再加液压管路的损失压力会导致此时液压系统的压力超压，当此时液压系统压力超过油泵2的额定压力会导致油泵2的损坏。

在回路中设计第一安全阀6，设置在油泵2出油口之后，回油路设置在静液压无级变速装置之前。当因上述原因导致液压系统达到第一安全阀6设定压力之后，液压油从第一安全阀6一路泄流，使系统压力不超过油泵2的额定压力，从而有效的保护油泵2。液压油泄流后到达静液压无级变速装置后可以在上述的极限状态下保证整车能够前进。

升降控制阀41还包括换向阀44，换向阀44为五位四通阀，图中从左往右依次为：第一下降位、第二下降位、悬停位、第一上升位以及第二上升位。第一下降位为全速下降，第二下降位设有节流阀控制下降速度为缓速下降。第一上升位设有节流阀控制上升速度为缓速上升，第二上升位为全速上升。

参见图9，本发明提供的水田作业车的液压系统的另一种实施例。升降控制阀41’还包括第四油口414。第四油口414和升降油缸42的无杆腔422连接。本实施例的第二管路51’包括三通阀7b、连接第三油口413’和三通阀7b的第五支路75以及连接三通阀7b和变速装置5的第六支路76。第一安全阀6和三通阀7b通过第七支路77连接。

本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。