一种药品包装输送转移机械臂
阅读说明：本技术 一种药品包装输送转移机械臂 (Medicine packaging conveying and transferring mechanical arm ) 是由 吕海成 杨琛 高阿庆 于 2021-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械臂领域,具体的说是一种药品包装输送转移机械臂,包括底座、旋转结构、刷油结构、固定结构、拉动结构和移动结构；在底座的顶端安装旋转结构,能够精确且平稳的实现机械手臂将一条输送带上的药品夹持并转移至另一条输送带上,从而方便进行药品的输送转移,且在旋转结构在进行药品输送转移的同时还能够同步带动刷油结构进行工作,通过刷油结构的工作,能够对旋转结构内部的传动组件进行刷油工作,从而既能够提高旋转精度,还能够避免旋转结构在长时间使用后出现卡死的情况,通过在底座的一端设置固定结构,既能够实现机械手臂与底座的快速连接固定,还能够使其固定更加稳固,从而避免机械手臂在工作时出现晃动的情况。(The invention relates to the field of mechanical arms, in particular to a medicine packaging, conveying and transferring mechanical arm which comprises a base, a rotating structure, an oil brushing structure, a fixing structure, a pulling structure and a moving structure, wherein the rotating structure is arranged on the base; the rotary structure is installed on the top of base, can be accurate and steady realize that robotic arm carries the medicine centre gripping on with a conveyer belt and shifts to another conveyer belt, thereby conveniently carry out the transport of medicine and shift, and can also drive the oil brushing structure in step and carry out work when the rotary structure carries the transfer, work through the oil brushing structure, can carry out the oil brushing work to the inside transmission assembly of rotary structure, thereby can enough improve the rotation precision, can also avoid the dead condition of card to appear after the rotary structure uses for a long time, one end through at the base sets up fixed knot constructs, can enough realize that robotic arm and base's high-speed joint is fixed, can also make it fixed more firm, thereby avoid robotic arm to appear the condition of rocking at the during operation.)
技术领域
本发明涉及机械臂领域，具体的说是一种药品包装输送转移机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。一般在药品包装时，都会需要将药品从一条输送带转运至另一条输送带上进行转移包装，目前车间大多采用机械臂的方式进行转移。
在车间的药品包装转移机械臂长期使用后，由于机械臂本体的自身较重，底盘和固定座在长期转动后，容易出现传动组件受损的情况，所以一般都需要频繁注油，费时费力，且不方便进行注油，直接注油还会造润滑油的浪费，且臂体一般都是与底座通过螺栓进行固定，安装和拆卸都极为不便，在需要对机械臂进行临时转移时，还需要动用起吊设备，费时费力，且操作难度较大。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种药品包装输送转移机械臂。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种药品包装输送转移机械臂，包括底座、旋转结构、刷油结构、固定结构、拉动结构和移动结构，在用于起到支撑和固定作用的所述底座的顶端安装能够控制机械臂进行旋转从而对待包装的药品进行输送转移的所述旋转结构，在所述旋转结构的一端安装能够对所述旋转结构内部的传动组件进行自动刷油润滑的所述刷油结构；在所述底座的两端分别呈对称关系设置两组用于对所述旋转结构进行快速安装固定且固定稳固的所述固定结构，在所述底座的一端安装能够方便将所述底座进行拉动的所述拉动结构，在所述底座的一端安装能够在所述拉动结构的作用力下方便将所述底座进行移动的所述移动结构。
具体的，所述旋转结构包括固定座、转动座、机械臂本体、电机、转轴、第一齿轮、联轴器、转动柱和第二齿轮，在所述底座的顶端安装所述固定座，在所述固定座的内部通过轴承转动所述转轴，在所述转轴的顶端固定所述转动座，在所述转动座背离所述转轴的一端安装所述机械臂本体，在所述转轴的外部固定所述第一齿轮，在所述固定座的内部转动所述转动柱，在所述转动柱的外部固定所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且所述第二齿轮的外部直径远小于所述第一齿轮的外部直径，在所述固定座的顶端安装所述电机，所述电机的输出轴通过所述联轴器与所述转动柱连接。
具体的，所述刷油结构包括油箱、密封塞、海绵块、棉线、固定套和刷毛，在所述固定座的外部侧壁固定所述油箱，在所述油箱的顶端安装所述密封塞，在所述固定座的内部固定所述海绵块，在所述油箱的内部设有所述棉线，且所述棉线的一端抵触所述海绵块，在所述转动柱的外部固定所述固定套，在所述固定套的外部设有所述刷毛，且所述刷毛抵触所述第一齿轮和所述海绵块。
具体的，所述固定结构包括转动杆、限位环、第一螺杆、第二螺杆、夹板、螺纹套、撬杆、抵触块、滑块和第一弹簧，在所述底座的内部转动所述转动杆，在所述转动杆的外部固定所述限位环，且所述限位环也与所述底座转动，在所述转动杆的一端固定所述第一螺杆，在所述第一螺杆背离所述转动杆的一端固定所述第二螺杆，且所述第一螺杆和所述第二螺杆的外部螺纹方向相反，在所述第二螺杆的外部螺纹连接所述夹板，且所述夹板滑动于所述底座的内部，在所述第一螺杆的外部螺纹连接所述螺纹套，且所述螺纹套滑动于所述底座的内部，在所述底座的内部滑动所述抵触块，在所述抵触块的一端固定所述滑块，在所述滑块和所述底座之间夹持固定所述第一弹簧，在所述底座的内部转动所述撬杆，且所述撬杆的两端分别抵触所述螺纹套和所述抵触块。
具体的，所述拉动结构包括滑套、拉杆、拉手、限位孔、限位杆、第二弹簧、固定块和第三弹簧，在所述底座的一端呈对称关系转动两个所述滑套，在两个所述滑套的内部分别滑动一个所述拉杆，在两个所述拉杆之间夹持固定所述拉手，在每个所述滑套的外部均设有两个所述限位孔，在所述拉杆的内部滑动截面呈T形结构的所述限位杆，且所述限位杆能够插入所述限位孔的内部，在所述限位杆和所述拉杆之间夹持固定所述第二弹簧，在所述底座的内部滑动截面呈梯形结构的所述固定块，在所述固定块和所述底座之间夹持固定所述第三弹簧。
具体的，所述移动结构包括顶杆、滑板、第四弹簧、导套、导杆、安装座、滚轮、卡槽和支撑杆，在所述滑套的外部固定所述顶杆，在所述底座的内部滑动所述滑板，在所述滑板和所述底座之间夹持固定所述第四弹簧，在所述滑板的内部固定所述导套，在所述导套的内部滑动所述导杆，且所述导杆固定于所述底座的内部，在所述滑板的两端呈对称关系分别固定一个所述安装座，且两个所述安装座滑动于所述底座的内部，在所述安装座的底端转动所述滚轮，在所述滑套的一端侧壁上设有多个截面呈三角形结构的所述卡槽，所述卡槽沿所述滑套的长度方向等间隔排列，在所述底座的内部转动所述支撑杆。
本发明的有益效果：
（1）本发明所述的一种药品包装输送转移机械臂，通过在底座的顶端安装旋转结构，能够精确且平稳的实现机械手臂将一条输送带上的药品夹持并转移至另一条输送带上，从而方便进行药品的输送转移，而且旋转结构在进行药品输送转移的同时还能够同步带动刷油结构进行工作，通过刷油结构的工作，能够对旋转结构内部的传动组件进行刷油工作，从而既能够提高旋转精度，还能够避免旋转结构在长时间使用后出现卡死的情况，即由于在固定座的顶端安装电机，且电机的输出轴通过联轴器与转动柱连接，在转动柱的外部还固定第二齿轮，因此，在电机工作时，即可实现第二齿轮在固定座的内部转动，用于安装机械臂本体的转动座通过转轴与固定座转动，固定于转轴一端的第一齿轮又与第二齿轮啮合，因此，在第一齿轮转动时，即可实现转动座上的机械臂本体进行转动，从而方便进行药品的输送转移，且由于第一齿轮的外部直径远大于第二齿轮的外部直径，利用小齿轮带动大齿轮省力减速的作用，既能够提高旋转精度，还能够使旋转更加平稳，方便进行药品转移输送，在固定座的外部侧壁固定油箱，在固定座的内部固定海绵块，在油箱的内部安装棉线，通过棉线的设置，能够将油箱的内部润滑油吸入海绵块的内部，既能够保证油箱的内部底端的润滑油也能吸起，还能够避免直接注油造成的润滑油的浪费，且在转动柱的外部固定固定套，在固定套的外部安装刷毛，且刷毛抵触海绵块和第一齿轮，因此，在转动柱进行转动时，就能够将海绵块的润滑油刷在第一齿轮上，从而实现对第一齿轮和第二齿轮的连续刷油，即能够使注油更加均匀，还能够避免润滑油的浪费，增加传动组件的精确度。
（2）本发明所述的一种药品包装输送转移机械臂，通过在底座的一端设置固定结构，既能够实现机械手臂与底座的快速连接固定，还能够使其固定更加稳固，从而避免机械手臂在工作时出现晃动的情况，还能够方便后期的拆卸维护，即在需要将固定座与底座连接时，只需将固定座放入底座顶端的圆形凹槽内部，然后即可开始转动转动杆，由于在转动杆的一端固定第一螺杆，在第一螺杆的一端固定第二螺杆，在第二螺杆的外部固定夹板，且夹板滑动于底座的内部，因此，在外部转动转动杆时，即可实现夹板向固定座的外部侧壁移动，就能够将固定座进行抵触锁紧，方便快捷，由于在第一螺杆的外部螺纹连接螺纹套，且第一螺杆和第二螺杆的外部螺纹方向相反，因此，在夹板向固定座的外部侧壁移动时，螺纹套就会向相反的方向移动，就会抵触撬杆进行转动，撬杆采用了杠杆的省力原理，即能够达到省力的作用，还能够使抵触块将固定座抵触得更加紧密，使底座和固定座之间的连接稳固性更强。
（3）本发明所述的一种药品包装输送转移机械臂，通过在底座上安装拉动结构，能够方便将底座进行拉动，且拉动结构在进行动作的同时，还能够作用于移动结构，通过移动结构的设置，能够方便实现底座的移动，从而方便进行机械手臂的临时转移，以便于适用于不同的工作环境和工作需求，即在需要将机械臂本体进行移动时，只需将拉杆从滑套的内部拉出即可，在拉出拉杆之前，还需要将插入限位孔内部的限位杆压入拉杆的内部，然后才能将拉杆从滑套的内部拉出，即通过限位杆的设置，能够对收纳和拉出的拉杆进行限位固定，避免拉杆出现自动滑出以及自动收缩的情况，通过将拉杆拉出，限位杆插入另一个限位孔中，此时拉杆和滑套就会被固定，就能够方便拉动底座，在底座的内部还通过第三弹簧滑动截面呈梯形结构的固定块，固定块能够在滑套收纳时将其进行夹持固定，避免出现自动滑出的情况，在拉杆拉出然后将滑套转出的过程中，固定于滑套一端的顶杆就会抵触滑板滑动，由于在滑板的两端分别固定一个安装座，在两个安装座的底端转动滚轮，通过滑板带动安装座从底座的内部伸出，就能够使滚轮与地面抵触，此时就能够通过拉动拉杆实现机械臂本体的移动，且拉杆还起到了延长滑套的作用，即增加了杠杆的施力臂长，从而能达到更加省力的作用，保证底座能够被撬起，当滑套转出之后，然后根据底座的抬起高度，将转动于底座的支撑杆从底座的内部转出，然后将支撑杆的一端插入对应的卡槽内部，此时即可将滑套进行支撑固定，又能够将安装座进行限位固定，保证底座的移动，操作方便快捷，且省时省力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的药品包装输送转移机械臂的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；
图2为图1所示的底座和旋转结构之间的连接结构示意图；
图3为图2所示的A部放大示意图；
图4为图2所示的B部放大示意图；
图5为图1所示的底座和移动结构的连接结构示意图；
图6为图5所示的C部放大示意图；
图7为图1所示的底座和拉动结构的连接结构示意图。
图中：1、底座，2、旋转结构，21、固定座，22、转动座，23、机械臂本体，24、电机，25、转轴，26、第一齿轮，27、联轴器，28、转动柱，29、第二齿轮，3、刷油结构，31、油箱，32、密封塞，33、海绵块，34、棉线，35、固定套，36、刷毛，4、固定结构，41、转动杆，42、限位环，43、第一螺杆，44、第二螺杆，45、夹板，46、螺纹套，47、撬杆，48、抵触块，49、滑块，49a、第一弹簧，5、拉动结构，51、滑套，52、拉杆，53、拉手，54、限位孔，55、限位杆，56、第二弹簧，57、固定块，58、第三弹簧，6、移动结构，61、顶杆，62、滑板，63、第四弹簧，64、导套，65、导杆，66、安装座，67、滚轮，68、卡槽，69、支撑杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的一种药品包装输送转移机械臂，包括底座1、旋转结构2、刷油结构3、固定结构4、拉动结构5和移动结构6，在用于起到支撑和固定作用的所述底座1的顶端安装能够控制机械臂进行旋转从而对待包装的药品进行输送转移的所述旋转结构2，在所述旋转结构2的一端安装能够对所述旋转结构2内部的传动组件进行自动刷油润滑的所述刷油结构3；在所述底座1的两端分别呈对称关系设置两组用于对所述旋转结构2进行快速安装固定且固定稳固的所述固定结构4，在所述底座1的一端安装能够方便将所述底座1进行拉动的所述拉动结构5，在所述底座1的一端安装能够在所述拉动结构5的作用力下方便将所述底座1进行移动的所述移动结构6。
具体的，所述旋转结构2包括固定座21、转动座22、机械臂本体23、电机24、转轴25、第一齿轮26、联轴器27、转动柱28和第二齿轮29，在所述底座1的顶端安装所述固定座21，在所述固定座21的内部通过轴承转动所述转轴25，在所述转轴25的顶端固定所述转动座22，在所述转动座22背离所述转轴25的一端安装所述机械臂本体23，在所述转轴25的外部固定所述第一齿轮26，在所述固定座21的内部转动所述转动柱28，在所述转动柱28的外部固定所述第二齿轮29，所述第二齿轮29与所述第一齿轮26啮合，且所述第二齿轮29的外部直径远小于所述第一齿轮26的外部直径，在所述固定座21的顶端安装所述电机24，所述电机24的输出轴通过所述联轴器27与所述转动柱28连接，由于在所述固定座21的顶端安装所述电机24，且所述电机24的输出轴通过所述联轴器27与所述转动柱28连接，在所述转动柱28的外部还固定所述第二齿轮29，因此，在所述电机24工作时，即可实现所述第二齿轮29在所述固定座21的内部转动，用于安装所述机械臂本体23的所述转动座22通过所述转轴25与所述固定座21转动，固定于所述转轴25一端的所述第一齿轮26又与所述第二齿轮29啮合，因此，在所述第一齿轮26转动时，即可实现所述转动座22上的所述机械臂本体23进行转动，从而方便进行药品的输送转移，且由于所述第一齿轮26的外部直径远大于所述第二齿轮29的外部直径，利用小齿轮带动大齿轮省力减速的作用，既能够提高旋转精度，还能够使旋转更加平稳，方便进行药品转移输送。
具体的，所述刷油结构3包括油箱31、密封塞32、海绵块33、棉线34、固定套35和刷毛36，在所述固定座21的外部侧壁固定所述油箱31，在所述油箱31的顶端安装所述密封塞32，在所述固定座21的内部固定所述海绵块33，在所述油箱31的内部设有所述棉线34，且所述棉线34的一端抵触所述海绵块33，在所述转动柱28的外部固定所述固定套35，在所述固定套35的外部设有所述刷毛36，且所述刷毛36抵触所述第一齿轮26和所述海绵块33，在所述固定座21的外部侧壁固定所述油箱31，在所述固定座21的内部固定所述海绵块33，在所述油箱31的内部安装所述棉线34，通过所述棉线34的设置，能够将所述油箱31的内部润滑油吸入所述海绵块33的内部，既能够保证所述油箱31的内部底端的润滑油也能吸起，还能够避免直接注油造成的润滑油的浪费，且在所述转动柱28的外部固定所述固定套35，在所述固定套35的外部安装所述刷毛36，且所述刷毛36抵触所述海绵块33和所述第一齿轮26，因此，在所述转动柱28进行转动时，就能够将所述海绵块33的润滑油刷在所述第一齿轮26上，从而实现对所述第一齿轮26和所述第二齿轮29的连续刷油，从而即能够使注油更加均匀，还能够避免润滑油的浪费，增加传动组件的精确度。
具体的，所述固定结构4包括转动杆41、限位环42、第一螺杆43、第二螺杆44、夹板45、螺纹套46、撬杆47、抵触块48、滑块49和第一弹簧49a，在所述底座1的内部转动所述转动杆41，在所述转动杆41的外部固定所述限位环42，且所述限位环42也与所述底座1转动，在所述转动杆41的一端固定所述第一螺杆43，在所述第一螺杆43背离所述转动杆41的一端固定所述第二螺杆44，且所述第一螺杆43和所述第二螺杆44的外部螺纹方向相反，在所述第二螺杆44的外部螺纹连接所述夹板45，且所述夹板45滑动于所述底座1的内部，在所述第一螺杆43的外部螺纹连接所述螺纹套46，且所述螺纹套46滑动于所述底座1的内部，在所述底座1的内部滑动所述抵触块48，在所述抵触块48的一端固定所述滑块49，在所述滑块49和所述底座1之间夹持固定所述第一弹簧49a，在所述底座1的内部转动所述撬杆47，且所述撬杆47的两端分别抵触所述螺纹套46和所述抵触块48，在需要将所述固定座21与所述底座1连接时，只需将所述固定座21放入所述底座1顶端的圆形凹槽内部，然后即可开始转动所述转动杆41，由于在所述转动杆41的一端固定所述第一螺杆43，在所述第一螺杆43的一端固定所述第二螺杆44，在所述第二螺杆44的外部固定所述夹板45，且所述夹板45滑动于所述底座1的内部，因此，在外部转动所述转动杆41时，即可实现所述夹板45向所述固定座21的外部侧壁移动，就能够将所述固定座21进行抵触锁紧，方便快捷，由于在所述第一螺杆43的外部螺纹连接所述螺纹套46，且所述第一螺杆43和所述第二螺杆44的外部螺纹方向相反，因此，在所述夹板45向所述固定座21的外部侧壁移动时，所述螺纹套46就会向相反的方向移动，就会抵触所述撬杆47进行转动，所述撬杆47采用了杠杆的省力原理，从而即能够达到省力的作用，还能够使所述抵触块48将所述固定座21抵触得更加紧密，从而使所述底座1和所述固定座21之间的连接稳固性更强。
具体的，所述拉动结构5包括滑套51、拉杆52、拉手53、限位孔54、限位杆55、第二弹簧56、固定块57和第三弹簧58，在所述底座1的一端呈对称关系转动两个所述滑套51，在两个所述滑套51的内部分别滑动一个所述拉杆52，在两个所述拉杆52之间夹持固定所述拉手53，在每个所述滑套51的外部均设有两个所述限位孔54，在所述拉杆52的内部滑动截面呈T形结构的所述限位杆55，且所述限位杆55能够插入所述限位孔54的内部，在所述限位杆55和所述拉杆52之间夹持固定所述第二弹簧56，在所述底座1的内部滑动截面呈梯形结构的所述固定块57，在所述固定块57和所述底座1之间夹持固定所述第三弹簧58，在需要将所述机械臂本体23进行移动时，只需将所述拉杆52从所述滑套51的内部拉出即可，在拉出所述拉杆52之前，还需要将插入所述限位孔54内部的所述限位杆55压入所述拉杆52的内部，然后才能将所述拉杆52从所述滑套51的内部拉出，即通过所述限位杆55的设置，能够对收纳和拉出的所述拉杆52进行限位固定，避免所述拉杆52出现自动滑出以及自动收缩的情况，通过将所述拉杆52拉出，所述限位杆55插入另一个所述限位孔54中，此时所述拉杆52和所述滑套51就会被固定，就能够方便拉动所述底座1，在所述底座1的内部还通过所述第三弹簧58滑动截面呈梯形结构的所述固定块57，所述固定块57能够在所述滑套51收纳时将其进行夹持固定，避免出现自动滑出的情况。
具体的，所述移动结构6包括顶杆61、滑板62、第四弹簧63、导套64、导杆65、安装座66、滚轮67、卡槽68和支撑杆69，在所述滑套51的外部固定所述顶杆61，在所述底座1的内部滑动所述滑板62，在所述滑板62和所述底座1之间夹持固定所述第四弹簧63，在所述滑板62的内部固定所述导套64，在所述导套64的内部滑动所述导杆65，且所述导杆65固定于所述底座1的内部，在所述滑板62的两端呈对称关系分别固定一个所述安装座66，且两个所述安装座66滑动于所述底座1的内部，在所述安装座66的底端转动所述滚轮67，在所述滑套51的一端侧壁上设有多个截面呈三角形结构的所述卡槽68，所述卡槽68沿所述滑套51的长度方向等间隔排列，在所述底座1的内部转动所述支撑杆69，在所述拉杆52拉出然后将所述滑套51转出的过程中，固定于所述滑套51一端的所述顶杆61就会抵触所述滑板62滑动，由于在所述滑板62的两端分别固定一个所述安装座66，在两个所述安装座66的底端转动所述滚轮67，通过所述滑板62带动所述安装座66从所述底座1的内部伸出，就能够使所述滚轮67与地面抵触，此时就能够通过拉动所述拉杆52实现所述机械臂本体23的移动，且所述拉杆52还起到了延长所述滑套51的作用，即增加了杠杆的施力臂长，从而能达到更加省力的作用，保证所述底座1能够被撬起，当所述滑套51转出之后，然后根据所述底座1的抬起高度，将转动于所述底座1的所述支撑杆69从所述底座1的内部转出，然后将所述支撑杆69的一端插入对应的所述卡槽68内部，此时即可将所述滑套51进行支撑固定，即能够将所述安装座66进行限位 固定，保证所述底座1的移动，操作方便快捷，且省时省力。
本发明在使用时，在需要将所述固定座21与所述底座1连接时，只需将所述固定座21放入所述底座1顶端的圆形凹槽内部，然后即可开始转动所述转动杆41，由于在所述转动杆41的一端固定所述第一螺杆43，在所述第一螺杆43的一端固定所述第二螺杆44，在所述第二螺杆44的外部固定所述夹板45，且所述夹板45滑动于所述底座1的内部，因此，在外部转动所述转动杆41时，即可实现所述夹板45向所述固定座21的外部侧壁移动，就能够将所述固定座21进行抵触锁紧，方便快捷，由于在所述第一螺杆43的外部螺纹连接所述螺纹套46，且所述第一螺杆43和所述第二螺杆44的外部螺纹方向相反，因此，在所述夹板45向所述固定座21的外部侧壁移动时，所述螺纹套46就会向相反的方向移动，就会抵触所述撬杆47进行转动，所述撬杆47采用了杠杆的省力原理，从而即能够达到省力的作用，还能够使所述抵触块48将所述固定座21抵触得更加紧密，从而使所述底座1和所述固定座21之间的连接稳固性更强；在需要将所述机械臂本体23进行移动时，只需将所述拉杆52从所述滑套51的内部拉出即可，在拉出所述拉杆52之前，还需要将插入所述限位孔54内部的所述限位杆55压入所述拉杆52的内部，然后才能将所述拉杆52从所述滑套51的内部拉出，即通过所述限位杆55的设置，能够对收纳和拉出的所述拉杆52进行限位固定，避免所述拉杆52出现自动滑出以及自动收缩的情况，通过将所述拉杆52拉出，所述限位杆55插入另一个所述限位孔54中，此时所述拉杆52和所述滑套51就会被固定，就能够方便拉动所述底座1，在所述底座1的内部还通过所述第三弹簧58滑动截面呈梯形结构的所述固定块57，所述固定块57能够在所述滑套51收纳时将其进行夹持固定，避免出现自动滑出的情况，在所述拉杆52拉出然后将所述滑套51转出的过程中，固定于所述滑套51一端的所述顶杆61就会抵触所述滑板62滑动，由于在所述滑板62的两端分别固定一个所述安装座66，在两个所述安装座66的底端转动所述滚轮67，通过所述滑板62带动所述安装座66从所述底座1的内部伸出，就能够使所述滚轮67与地面抵触，此时就能够通过拉动所述拉杆52实现所述机械臂本体23的移动，且所述拉杆52还起到了延长所述滑套51的作用，即增加了杠杆的施力臂长，从而能达到更加省力的作用，保证所述底座1能够被撬起，当所述滑套51转出之后，然后根据所述底座1的抬起高度，将转动于所述底座1的所述支撑杆69从所述底座1的内部转出，然后将所述支撑杆69的一端插入对应的所述卡槽68内部，此时即可将所述滑套51进行支撑固定，即能够将所述安装座66进行限位 固定，保证所述底座1的移动，操作方便快捷，且省时省力；由于在所述固定座21的顶端安装所述电机24，且所述电机24的输出轴通过所述联轴器27与所述转动柱28连接，在所述转动柱28的外部还固定所述第二齿轮29，因此，在所述电机24工作时，即可实现所述第二齿轮29在所述固定座21的内部转动，用于安装所述机械臂本体23的所述转动座22通过所述转轴25与所述固定座21转动，固定于所述转轴25一端的所述第一齿轮26又与所述第二齿轮29啮合，因此，在所述第一齿轮26转动时，即可实现所述转动座22上的所述机械臂本体23进行转动，从而方便进行药品的输送转移，且由于所述第一齿轮26的外部直径远大于所述第二齿轮29的外部直径，利用小齿轮带动大齿轮省力减速的作用，既能够提高旋转精度，还能够使旋转更加平稳，方便进行药品转移输送，在所述固定座21的外部侧壁固定所述油箱31，在所述固定座21的内部固定所述海绵块33，在所述油箱31的内部安装所述棉线34，通过所述棉线34的设置，能够将所述油箱31的内部润滑油吸入所述海绵块33的内部，既能够保证所述油箱31的内部底端的润滑油也能吸起，还能够避免直接注油造成的润滑油的浪费，且在所述转动柱28的外部固定所述固定套35，在所述固定套35的外部安装所述刷毛36，且所述刷毛36抵触所述海绵块33和所述第一齿轮26，因此，在所述转动柱28进行转动时，就能够将所述海绵块33的润滑油刷在所述第一齿轮26上，从而实现对所述第一齿轮26和所述第二齿轮29的连续刷油，从而即能够使注油更加均匀，还能够避免润滑油的浪费，增加传动组件的精确度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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