具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

由图1结合图2-7所示，一种棉签包装机，包括架体1、第一工位、第二工位，所述的架体1上设有动力源2、转盘3、进料装置4、出料装置5和取料装置6，所述动力源2与转盘3相连接并驱动转盘3周向转动，所述的取料装置6设于转盘3上并由转盘3带动分别对应进料装置4、出料装置5设置，所述的取料装置6具有吸取物料的第一位置、由转盘3带动其转动的第二位置和放料的第三位置。本发明的有益效果是，进料装置、出料装置和取料装置，通过取料装置可以快速方便吸料、取料，便于快速包装加工，包装效率高。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

所述的进料装置4包括震动盘41和进料机构42，所述的震动盘41与进料机构42相连接，所述的取料装置6上设有便于取料的料叉61。震动盘的设置便于可靠进料，料叉的设置便于分隔开物料，便于可靠进料。

所述的进料机构42包括托料架421和托料组件422，所述的托料组件422设于托料架421上，所述的托料组件422上设有供物料通过用于物料限位的进料导向孔423。具体的说，所述的托料组件422有两个，所述的两个托料组件422分别设于料叉61的上下两侧，每个托料组件422均包括两个托杆4221，所述的托杆4221相互配合形成所述的进料导向孔423。具体的说，进料时，棉签的杆部设于两个托料组件形成的进料导向孔之间，棉签的头部设于托料组件的上方。更具体的说，所述的进料导向孔呈直线型设置，通过进料导向孔即可以实现可靠快速进料，同时便于转动时将棉签带出进料导向孔，便于后续可靠加工。

所述的进料装置4包括挡料机构43，所述的挡料机构43包括挡料板431和用于驱动挡料板431往复运动的挡料驱动件432，所述的挡料板431具有安装时的第一位置和由挡料驱动件432驱动伸出避免进料导向孔423内物料过运动的第二位置。挡料机构的设置避免进料时物料过运动，便于取料装置可靠的取料。

本发明还包括气源7，所述的料叉61包括多个插脚611，相邻的两个插脚611之间相互配合形成取料孔612，所述的气源7通过换向阀8与取料孔612相连通并通过负压避免物料脱落。这样可以一次性取料多个待包装物料，取料方便可靠。具体的说，每个插脚611均呈倒置的梯形设置，所述的插脚611上设有便于分料的导向斜面6111。梯形的插脚能适配棉签的结构，便于可靠的分料，便于取料。更具体的说，在第一工位时，插脚呈倒置的梯形设置，此时梯形的下底边在最上方，便于分开棉签的头部处，更具体的说，导向斜面也能起到导向，便于可靠分料的作用。具体的说，第三工位时，料叉被旋转驱动件驱动旋转180度，使得插脚呈梯形设置，作用可以使得棉签的头部朝下，便于推料，便于后续包装。

本发明还包括第三工位，所述的第三工位设于第一工位和第二工位之间，所述的取料装置6包括取料驱动件62和旋转驱动件63，所述的料叉61通过转子64设于旋转驱动件63上，所述的取料驱动件62与旋转驱动件63相连接并驱动旋转驱动件63直线运动，所述的旋转驱动件63在第三工位时驱动料叉61旋转。具体的说，在第一工位时，取料驱动件驱动料叉伸出插入并分开棉签，在通过负压吸取棉签，在转盘的驱动下转动出进料导向孔，在第三工位时，在旋转驱动件的驱动下，转子和料叉旋转180度，使得棉签的头部朝下，便于后续加工。

所述的出料装置5包括推料机构51和夹带机构52，所述的推料机构51包括用于将料叉61内物料推落的推料杆511和用于驱动推料杆511往复运动的推料驱动件512，所述的夹带机构52包括用于夹持包装袋的压块521和用于驱动压块521往复动作的夹带驱动件522，所述的夹带机构52设于推料机构51的下方。具体的说，所述的推料机构51和夹带机构52之间通过固定座53分隔开，所述的固定座53上设有供推料杆511穿过的推料孔531和便于包装袋压带的固定板532，所述推料孔531的下方设有一端张开一端收缩的插板533，所述的推料杆511上设有与物料相适配的推料凹槽5111。具体的说，所述的出料装置设置在第二工位上，推料杆的设置可以可靠使得棉签脱离料叉，推料凹槽的设置同时起到导向和限位的作用，使得物料落袋更平稳可靠。根据需要推料杆的数量可以与取料孔的数量相同，便于可靠进料，当然，本发明可以一次性进袋多根棉签。夹带机构与固定座的配合能可靠固定包装袋，便于后续加工。插板的设置起到导向的作用，便于可靠进料，便于包装。。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。