具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1，为一种带锁定功能的同步连续输送钻杆液压系统，包括油箱1、手动换向阀2、液控换向阀3、液压锁4、分流集流阀5、左举升油缸6、右举升油缸7、托架8、下行程阀9、上行程阀10。

油箱1为该液压系统中储存油液的部件，同时在一定程度上也起到冷却散热的作用。手动换向阀2采用两位四通的钢球定位式M型滑阀，通过操纵手柄能切换油液流向。液控换向阀3采用两位四通的弹簧复位式换向滑阀，能够控制左举升油缸6和右举升油缸7的活塞杆的伸出和缩回。分流集流阀5具有分流和合流的功能，可精确控制出口油液比例分配，实现左举升油缸6、右举升油缸7的同步动作。上行程阀10和下行程阀9均采用两位两通的弹簧复位式滑阀，用于控制液控换向阀3的阀芯换向。下行程阀9的阀芯处于常开位置，上行程阀10的阀芯处于常闭位置。

具体而言，手动换向阀2的进油口P外接高压油源P1，手动换向阀2的回油口T外接油箱1，手动换向阀2的工作油口A和工作油口B分别对应连接液控换向阀3的进油口P和回油口T，液控换向阀3的工作油口A和工作油口B与液压锁4的两个进油口一一对应连接，液压锁4的一个出油口连接左举升油缸6、右举升油缸7的有杆腔，液压锁4的另一个出油口连接分流集流阀5的进油口，分流集流阀5的出油口连接左举升油缸6、右举升油缸7的无杆腔，左举升油缸6、右举升油缸7并行设置，其活塞杆朝上与托架8相连。

下行程阀9的进油口外接低压控制油源P2，其出油口分别与上行程阀10的进油口和液控换向阀3的控制油口连接，上行程阀10的出油口与油箱1相连。

上行程阀10和下行程阀9对称设置，二者相互面向的一侧具有滚轮；托架8在上行程阀10和下行程阀9之间往复升降，其中，托架8在左举升油缸6、右举升油缸7的活塞杆缩回至最低行程时与下行程阀9的滚轮接触，在左举升油缸6、右举升油缸7的活塞杆上升至最高行程时与上行程阀10的滚轮接触，以此激发上行程阀10、下行程阀9的通断。

该液压系统的工作原理是：

1.举升状态：

手动操纵手动换向阀2，其下位机能接通，系统开始工作。外接高压油源P1提供的油液经手动换向阀2下位，流经液控换向阀3上位，并经过液压锁4，左举升油缸6和右举升油缸7的有杆腔进油，无杆腔经过分流集流阀5的汇油合流回到油箱1，活塞杆带动托架8下降；当托架8与下行程阀9的滚轮接触到位，下行程阀9的阀芯上位机能接通，低压控制油源P2提供的油液流入下行程阀9后分成两股：一股油液流入上行程阀10，而此时，上行程阀10的阀芯处于上位位置，阀芯处于断开状态，油液无法卸荷，处于保压状态；另一股油液通过控制油口流入液控换向阀3，此时，液控换向阀3在低压控制油液的作用下，阀芯下位机能接通，左举升油缸6和右举升油缸7的油液流向随即换向，即左举升油缸6和右举升油缸7的无杆腔进油，有杆腔回油，此时活塞杆带动托架8开始上升，随后托架8与下行程阀9的滚轮脱离接触，下行程阀9在弹簧作用下，阀芯下位机能接通，此时阀芯关闭，低压控制油源P2被切断，已有低压控制油液被封闭，实现保压，持续对液控换向阀3作用，托架8持续上升。托架8举升钻杆输送装置里的钻杆以将其输送至自动钻机的钻杆箱里。

2.下降状态：

当托架8上升至最高位，托架8与上行程阀10的滚轮接触，此时上行程阀10的阀芯下位机能接通，阀芯打开，已有低压控制油液随即卸荷，回到油箱1。此时，液控换向阀3弹簧复位，上位机能接通，阀芯换向，左举升油缸6和右举升油缸7的有杆腔进油，无杆腔回油，那么活塞杆带动托架8又开始下降。

3.连续重复“下降-上升-下降”的过程，直至钻杆输送完毕。

当系统需要停机或待机时，操纵手动换向阀2，使其上位机能接通，外接高压油源P1实现卸荷，回到油箱1。

该液压系统利用手动换向阀2、液控换向阀3、油缸、行程阀等，自动控制用于举升钻杆的托架8的上升和下降过程，通过托架8的往复升降，实现钻杆的连续自动输送目的。采用分流集流阀5可精确控制出油口油液比例分配，实现左举升油缸6和右举升油缸7的同步动作，当油液反向，又可合流形成一股油液；通过两个油缸的同时动作能保证托架7的运行平稳，提高系统的刚度特性。采用液压锁4可保证托架8在上行程阀9和下行程阀10之间任意位置停留，防止因钻杆自重而下滑，最终保证钻杆输送系统稳定、可靠、高效工作，提高自动钻机的打钻效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。