一种绳槽轮及绳牵引装置
阅读说明：本技术 一种绳槽轮及绳牵引装置 (Rope sheave and rope traction device ) 是由 张人怡 张国纲 于 2021-02-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种绳槽轮及绳牵引装置。本发明的绳槽轮包括凹型曲形绳槽轮、挡圈式曲形绳槽轮,凹型曲形绳槽轮本体的周向设有呈曲线形的曲形环状凹槽,挡圈式曲形绳槽轮本体的周向设有呈曲线形的曲形环状绳槽,该曲形环状绳槽的两侧槽壁由曲形环状挡圈构成。绳牵引装置包括单曲形绳槽轮绳牵引装置、多曲形绳槽轮串联绳牵引装置、多曲形绳槽轮同向并联绳牵引装置和多曲形绳槽轮反向并联绳牵引装置,在所述的各绳牵引装置中均采用如上所述的绳槽轮。本发明的绳槽轮及绳牵引装置与现有技术相比,具有大大提高了对牵引绳的摩擦力,解决了牵引绳在绳槽轮中摩擦力不足的问题,防止牵引作业时牵引绳在绳槽轮中打滑,保证牵引装置安全运行,性能可靠。(The invention discloses a rope sheave and a rope traction device. The rope sheave comprises a concave curved rope sheave body and a check ring type curved rope sheave, wherein a curved annular groove is formed in the circumferential direction of the concave curved rope sheave body, a curved annular rope groove is formed in the circumferential direction of the check ring type curved rope sheave body, and two side groove walls of the curved annular rope groove are formed by curved annular check rings. The rope traction device comprises a single-curve rope sheave rope traction device, a multi-curve rope sheave series rope traction device, a multi-curve rope sheave co-directional parallel rope traction device and a multi-curve rope sheave reverse parallel rope traction device, wherein the rope sheaves are adopted in each rope traction device. Compared with the prior art, the rope sheave and the rope traction device have the advantages that the friction force of the traction rope is greatly improved, the problem that the friction force of the traction rope in the rope sheave is insufficient is solved, the traction rope is prevented from slipping in the rope sheave during traction operation, the safe operation of the traction device is ensured, and the performance is reliable.)
技术领域
本发明属于机械牵引、起吊作业及车辆救援领域，具体涉及一种绳槽轮及绳牵引装置。
背景技术
现有的用于绳索牵引装置中的绳槽轮通常是采用环形绳槽的圆周轮廓线是在同一径向平面上的结构，即该环形绳槽的圆周轮廓线在绳槽轮轴向是呈直线形的结构，这样的绳槽轮在绳索牵引装置作牵引作业时，对牵引绳的阻力尤其是摩擦力不足，牵引时容易造成牵引绳在绳槽轮的绳槽中打滑，这不但使牵引装置的牵引力下降，而且在牵引作业时易引发严重的安全事故。
发明内容
本发明的目的是针对现有的用于绳索牵引装置中的绳槽轮在牵引装置进行牵引作业时，对牵引绳的阻力尤其是摩擦力不足，牵引时容易造成牵引绳在绳槽轮中打滑的缺陷，提供一种能大大增加对牵引绳的摩擦力，受力后牵引绳不会在槽轮中打滑的绳槽轮以及既能使用手动，又能使用电机驱动牵引绳进行工作的绳牵引装置。
本发明目的所采用的技术方案是通过以下方式完成：一种绳槽轮，包括绳槽轮本体，所述绳槽轮本体的周向设置一条及一条以上的环状槽，所述环状槽是采用曲形设置的。
进一步地，所述环状槽的内壁是采用粗糙的表面。
所述的一种绳槽轮，该绳槽轮是一种凹型曲形绳槽轮，包括凹型曲形绳槽轮本体，所述凹型曲形绳槽轮本体的周向设置环状凹槽，所述环状凹槽是曲形环状凹槽，在所述凹型曲形绳槽轮本体的轴向所述曲形环状凹槽呈曲线形。
进一步地，所述曲形环状凹槽呈波浪形曲线。
所述的一种绳槽轮，该绳槽轮是一种挡圈式曲形绳槽轮，包括挡圈式曲形绳槽轮本体，所述挡圈式曲形绳槽轮本体的周向设置环状绳槽，所述环状绳槽是曲形环状绳槽，该曲形环状绳槽的两侧槽壁由曲形环状挡圈构成，在所述挡圈式曲形绳槽轮本体的轴向所述曲形环状绳槽呈曲线形。
进一步地，所述曲形环状绳槽呈波浪形曲线。
进一步地，所述曲形环状挡圈采用弹性挡圈。
一种绳牵引装置，该绳牵引装置是一种单曲形绳槽轮绳牵引装置，包括进绳压轮、牵引绳、导向压板、出绳压轮、起绳套、固定板、进绳导绳套、电机、减速器、传动轴、机架机架一，还包括如上所述的绳槽轮，所述的绳槽轮是采用挡圈式曲形绳槽轮，所述挡圈式曲形绳槽轮的本体与传动轴一端固定连接在一起，传动轴另一端通过减速器与电机输出轴相连接；所述的导向压板设在所述挡圈式曲形绳槽轮的周向外围；所述的牵引绳穿入所述进绳导绳套上的通孔后，缠绕在挡圈式曲形绳槽轮本体上，然后从所述起绳套的通孔穿出，其中，所述的牵引绳卡入在所述的挡圈式曲形绳槽轮的曲形环状绳槽内，当所述的挡圈式曲形绳槽轮转动时，挡圈式曲形绳槽轮的曲形环状绳槽对进入绳槽内的牵引绳产生一定的摩擦力，同时构成曲形环状绳槽两侧槽壁的曲形环状挡圈在牵引绳施加力的作用下产生对牵引绳的夹紧力。
进一步地，所述进绳压轮和所述出绳压轮设在挡圈式曲形绳槽轮本体下方，所述起绳套与所述出绳压轮配合安装在一起，所述进绳导绳套通过固定板与所述进绳压轮配合安装在一起。
进一步地，所述进绳导绳套上设有转动轴结构和导槽结构，当所述的挡圈式曲形绳槽轮转动时，所述导槽结构会随着挡圈式曲形绳槽轮的转动通过进绳导绳套上的转动轴结构作摆动，将牵引绳始终置于曲形环状绳槽内。
一种绳牵引装置，该绳牵引装置是采用联动压绳张紧设计的一种多曲形绳槽轮串联绳牵引装置，包括牵引绳、导向压板、进出绳导套一、曲形绳槽轮一总成、曲形绳槽轮二总成、驱动齿轮一、曲形绳槽轮三总成、进出绳导套二、限位轮二、压轮组件、限位轮一、机架二，所述曲形绳槽轮一总成包括导向套一、凹型曲形绳槽轮一、中心轴一、从动齿轮一、压轮一、受压轮一，所述的凹型曲形绳槽轮一的本体周向设置有曲形环状凹槽；所述曲形绳槽轮二总成包括中心轴二、凹型曲形绳槽轮二、驱动齿轮二，所述的凹型曲形绳槽轮二的本体周向设置有曲形环状凹槽；所述曲形绳槽轮三总成包括导向套二、从动齿轮二、凹型曲形绳槽轮三、中心轴三、压轮二、受压轮二，所述的凹型曲形绳槽轮三的本体周向设置有曲形环状凹槽，其中：
所述曲形绳槽轮一总成、所述曲形绳槽轮二总成与所述曲形绳槽轮三总成呈等腰三角形设置在绳牵引装置机架二的壳体内，其中，所述曲形绳槽轮二总成的中心轴二位于三角形顶角上，所述曲形绳槽轮一总成的中心轴一与所述曲形绳槽轮三总成的中心轴三分别位于三角形两个底角上；
所述进出绳导套一设在位于曲形绳槽轮一总成一侧的绳牵引装置机架二的壳体上，所述进出绳导套二设在位于曲形绳槽轮三总成一侧的绳牵引装置机架二的壳体上；
所述牵引绳穿过所述进出绳导套一上的牵引绳口一依次缠绕在曲形绳槽轮一总成的凹型曲形绳槽轮一、曲形绳槽轮二总成的凹型曲形绳槽轮二和曲形绳槽轮三总成的凹型曲形绳槽轮三上后从进出绳导套二上的牵引绳口二穿出，其中，依次缠绕在所述的凹型曲形绳槽轮一、所述的凹型曲形绳槽轮二和所述的凹型曲形绳槽轮三上的牵引绳是分别卡入在所述的凹型曲形绳槽轮一本体、所述的凹型曲形绳槽轮二本体和所述的凹型曲形绳槽轮三本体的周向设置的环状呈曲线形的凹槽内；
所述驱动齿轮一装在减速器的输出轴上，减速器的输入轴与电机的输出轴相接，所述驱动齿轮一与驱动齿轮二相啮合，驱动齿轮二与凹型曲形绳槽轮二固定连接在一起。
进一步地，所述曲形绳槽轮一总成中的导向套一的头部为圆锥状，所述导向套一的头部与所述的凹型曲形绳槽轮一的本体周向设置的曲形环状凹槽相配合，当凹型曲形绳槽轮一转动时，所述导向套一的头部随着所述的凹型曲形绳槽轮一的本体周向上的曲形环状凹槽作摆动，将牵引绳导入所述的凹型曲形绳槽轮一的本体周向上的曲形环状凹槽内。
进一步地，所述压轮组件设在曲形绳槽轮二总成下方的绳牵引装置机架二上，所述压轮组件包括从动压轮一、销轴、压轮组件固定板、从动压轮二，所述压轮组件固定板呈倒置等腰三角形，所述从动压轮一与所述从动压轮二分别设在所述压轮组件固定板的两个底角处，其中，从动压轮一与曲形绳槽轮三总成相接，从动压轮二与曲形绳槽轮一总成相接，所述压轮组件固定板的顶角处设有与销轴配合的销轴孔，所述压轮组件固定板通过销轴与绳牵引装置的机架二铰链连接在一起。
一种绳牵引装置，该绳牵引装置是一种多曲形绳槽轮同向并联绳牵引装置，包括牵引绳、出绳压轮、电机、减速器、驱动齿轮一、螺旋转轮、螺旋转轮轴、多绳槽凹型曲形绳槽轮、凹型曲形绳槽轮轴、起绳块、凹型曲形绳槽轮传动齿轮、出绳起绳块、过渡齿轮、过渡起绳块、螺旋转轮传动齿轮、机架三，所述的多绳槽凹型曲形绳槽轮的周向设置有二条及二条以上的曲形环状凹槽；所述驱动齿轮一与所述减速器的输出轴相接，所述减速器的输入轴与电机的输出轴相接，所述驱动齿轮一与凹型曲形绳槽轮传动齿轮相啮合，凹型曲形绳槽轮传动齿轮固定连接在凹型曲形绳槽轮轴上，其中，所述的过渡齿轮分别与凹型曲形绳槽轮传动齿轮和螺旋转轮传动齿轮相啮合，在过渡齿轮的带动下，螺旋转轮传动齿轮和凹型曲形绳槽轮传动齿轮作同向转动；所述牵引绳穿过所述机架三上的进绳口一依次按多绳槽凹型曲形绳槽轮与螺旋转轮的转动方向缠绕在多绳槽凹型曲形绳槽轮周向上的第一环状呈曲线形的凹槽、螺旋转轮的螺旋槽、多绳槽凹型曲形绳槽轮周向上的第二环状呈曲线形的凹槽后从所述机架三上的出绳口一穿出，其中，所述牵引绳缠绕在多绳槽凹型曲形绳槽轮与螺旋转轮上的方向均是逆时针方向。
一种绳牵引装置，该绳牵引装置是一种多曲形绳槽轮反向并联绳牵引装置，包括牵引绳、出绳压轮、电机、减速器、驱动齿轮一、螺旋转轮、螺旋转轮轴、多绳槽凹型曲形绳槽轮、凹型曲形绳槽轮轴、凹型曲形绳槽轮传动齿轮、出绳起绳块、过渡起绳块、螺旋转轮传动齿轮、机架四，所述的多绳槽凹型曲形绳槽轮的周向设置有二条及二条以上的曲形环状凹槽；所述驱动齿轮一与所述减速器的输出轴相接，所述减速器的输入轴与电机的输出轴相接，所述驱动齿轮一与凹型曲形绳槽轮传动齿轮相啮合，凹型曲形绳槽轮传动齿轮固定连接在凹型曲形绳槽轮轴上，其中，所述的驱动齿轮一与所述的凹型曲形绳槽轮传动齿轮相啮合，所述的凹型曲形绳槽轮传动齿轮与所述的螺旋转轮传动齿轮相啮合；在所述的凹型曲形绳槽轮传动齿轮的带动下，螺旋转轮传动齿轮与凹型曲形绳槽轮传动齿轮作反向转动；所述牵引绳穿过所述机架四上的进绳口二依次按多绳槽凹型曲形绳槽轮与螺旋转轮的转动方向缠绕在多绳槽凹型曲形绳槽轮周向上的第一环状呈曲线形的凹槽、螺旋转轮的螺旋槽、多绳槽凹型曲形绳槽轮周向上的第二环状呈曲线形的凹槽后从所述机架四上的出绳口二穿出，其中，所述牵引绳缠绕在多绳槽凹型曲形绳槽轮上的方向是逆时针方向，所述牵引绳缠绕在螺旋转轮上的方向均是顺时针方向，即所述牵引绳缠绕在多绳槽凹型曲形绳槽轮和螺旋转轮上的绕绳方法是采用字形交叉法。
本发明与现有技术相比，具有大大提高了对牵引绳的摩擦力，解决了牵引绳在绳槽轮中摩擦力不足的问题，防止牵引作业时牵引绳在绳槽轮中打滑，保证牵引装置安全运行，性能可靠。
附图说明
图1为本发明一种凹型曲形绳槽轮的结构示意图。
图2为本发明一种挡圈式曲形绳槽轮的结构示意图。
图3为本发明一种单曲形绳槽轮绳牵引装置的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为本发明一种多曲形绳槽轮串联绳牵引装置的结构示意图。
图6为本发明一种多曲形绳槽轮同向并联绳牵引装置的结构示意图。
图7为图6的俯视图。
图8为本发明一种多曲形绳槽轮反向并联绳牵引装置的结构示意图。
图9为图8的俯视图。
在附图1至附图9中，1表示凹型曲形绳槽轮本体；1a表示曲形环状凹槽；2表示挡圈式曲形绳槽轮本体；2a表示曲形环状绳槽；2b表示曲形环状挡圈；3表示进绳压轮；4表示牵引绳；5表示导向压板；6表示出绳压轮；7表示起绳套；8表示固定板；9表示进绳导绳套；9a表示转动轴结构；9b表示导槽结构；10表示电机；11表示减速器；12表示传动轴；13表示进出绳导套一；13a表示牵引绳口一；14表示曲形绳槽轮一总成；14a表示导向套一；14b表示凹型曲形绳槽轮一；14c表示中心轴一；14d表示从动齿轮一；14e表示压轮一；14f表示受压轮一；15表示曲形绳槽轮二总成；15a表示中心轴二；15b表示凹型曲形绳槽轮二；15c表示驱动齿轮二；16表示驱动齿轮一；17表示曲形绳槽轮三总成；17a表示导向套二；17b表示从动齿轮二；17c表示凹型曲形绳槽轮三；17d表示中心轴三；17e表示压轮二；17f表示受压轮二；18表示进出绳导套二；18a表示牵引绳口二；19表示限位轮二；20表示压轮组件；20a表示从动压轮一；20b表示销轴；20c表示压轮组件固定板；20d表示从动压轮二；21表示限位轮一；22表示螺旋转轮；23表示螺旋转轮轴；24表示多绳槽凹型曲形绳槽轮；25表示凹型曲形绳槽轮轴；26表示起绳块；27表示凹型曲形绳槽轮传动齿轮；28表示出绳起绳块；29表示过渡齿轮；30表示过渡起绳块；31表示螺旋转轮传动齿轮；32表示机架一；33表示机架二；34表示机架三；34a表示进绳口一；34b表示出绳口一；35表示机架四；35a表示进绳口二；35b表示出绳口二。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细说明：
实施例1
参照附图1，一种凹型曲形绳槽轮，在该凹型曲形绳槽轮本体1的周向设有曲形环状凹槽1a，该曲形环状凹槽1a在所述凹型曲形绳槽轮本体1的轴向呈波浪形曲线，该曲形环状凹槽1a的内壁是采用粗糙的表面。
实施例2
参照附图2，一种挡圈式曲形绳槽轮，在该挡圈式曲形绳槽轮本体2的周向设有曲形环状绳槽2a，该曲形环状绳槽2a的两侧槽壁是由具有弹性的曲形环状挡圈2b构成，该曲形环状绳槽2a在所述挡圈式曲形绳槽轮本体2的轴向呈波浪形曲线，该曲形环状绳槽2a的内壁是采用粗糙的表面。
实施例3
参照附图2、附图3和附图4，一种单曲形绳槽轮绳牵引装置，包括进绳压轮3、牵引绳4、导向压板5、出绳压轮6、起绳套7、固定板8、进绳导绳套9、电机10、减速器11、传动轴12、机架机架一32和绳槽轮，其中：
所述的绳槽轮是采用挡圈式曲形绳槽轮，所述挡圈式曲形绳槽轮本体2与传动轴12一端固定连接在一起，传动轴12另一端通过减速器11与电机10输出轴相连接；
所述的牵引绳4穿入所述进绳导绳套9上的通孔后缠绕在挡圈式曲形绳槽轮本体2上，然后从所述起绳套7的通孔穿出，所述的牵引绳4是卡入在所述的挡圈式曲形绳槽轮的曲形环状绳槽2a内，所述进绳导绳套9上设有转动轴结构9a和导槽结构9b，所述进绳导绳套9通过固定板8与所述进绳压轮3配合安装在一起；
所述的导向压板5设在所述挡圈式曲形绳槽轮的周向外围；
所述进绳压轮3和所述出绳压轮6设在挡圈式曲形绳槽轮本体2下方，所述起绳套7与所述出绳压轮6配合安装在一起。
在单曲形绳槽轮绳牵引装置作业时，随着挡圈式曲形绳槽轮转动，在进绳导绳套9的通孔处，所述牵引绳4被导入由挡圈式曲形绳槽轮与导向压板5构成的牵引绳通道内，在所述牵引绳通道内牵引绳4卡入在所述挡圈式曲形绳槽轮的曲形环状绳槽2a内；牵引绳4随着挡圈式曲形绳槽轮转动到起绳套7的通孔处被起绳套7从曲形环状绳槽2a中起出并从起绳套7的通孔中穿出。在起吊重物时，牵引绳4在重物的作用下紧紧卡入在所述挡圈式曲形绳槽轮的曲形环状绳槽2a中，使曲形环状绳槽2a对牵引绳4产生较大的摩擦力，与此同时，牵引绳4在进绳压轮3和出绳压轮6的作用下进一步增加了曲形环状绳槽2a对牵引绳4的摩擦力，从而使牵引绳4与曲形绳槽轮之间不会打滑，保证牵引作业正常进行。
实施例4
参照附图5，一种多曲形绳槽轮串联绳牵引装置，包括牵引绳4、导向压板5、进出绳导套一13、曲形绳槽轮一总成14、曲形绳槽轮二总成15、驱动齿轮一16、曲形绳槽轮三总成17、进出绳导套二18、限位轮二19、压轮组件20、限位轮一21、机架二33，所述曲形绳槽轮一总成14包括导向套一14a、凹型曲形绳槽轮一14b、中心轴一14c、从动齿轮一14d、压轮一14e、受压轮一14f，所述的凹型曲形绳槽轮一14b的本体周向设置有曲形环状凹槽；所述曲形绳槽轮二总成15包括中心轴二15a、凹型曲形绳槽轮二15b、驱动齿轮二15c，所述的凹型曲形绳槽轮二15b的本体周向设置有曲形环状凹槽；所述曲形绳槽轮三总成17包括导向套二17a、从动齿轮二17b、凹型曲形绳槽轮三17c、中心轴三17d、压轮二17e、受压轮二17f，所述的凹型曲形绳槽轮三17c的本体周向设置有曲形环状凹槽；其中：
所述曲形绳槽轮一总成14、所述曲形绳槽轮二总成15与所述曲形绳槽轮三总成17呈等腰三角形设置在绳牵引装置机架二33的壳体内，其中，所述曲形绳槽轮二总成15的中心轴二15a位于三角形顶角上，所述曲形绳槽轮一总成14的中心轴一14c与所述曲形绳槽轮三总成17的中心轴三17d分别位于三角形两个底角上；
所述进出绳导套一13设在位于曲形绳槽轮一总成14一侧的绳牵引装置机架二33的壳体上，所述进出绳导套二18设在位于曲形绳槽轮三总成17一侧的绳牵引装置机架二33的壳体上；
所述牵引绳4穿过所述进出绳导套一13上的牵引绳口一13a依次缠绕在曲形绳槽轮一总成14的凹型曲形绳槽轮一14b、曲形绳槽轮二总成15的凹型曲形绳槽轮二15b和曲形绳槽轮三总成17的凹型曲形绳槽轮三17c上后从进出绳导套二18上的牵引绳口二18a穿出，其中，依次缠绕在所述的凹型曲形绳槽轮一14b、所述的凹型曲形绳槽轮二15b和所述的凹型曲形绳槽轮三17c上的牵引绳4是分别卡入在所述的凹型曲形绳槽轮一14b、所述的凹型曲形绳槽轮二15b和所述的凹型曲形绳槽轮三17c的本体周向设置的环状呈曲线形的凹槽内；
所述曲形绳槽轮一总成14中的导向套一14a的头部为圆锥状，所述导向套一14a的头部与所述的凹型曲形绳槽轮一14b的本体周向设置的曲形环状凹槽相配合；
所述驱动齿轮一16装在减速器的输出轴上，减速器的输入轴与电机的输出轴相接，所述驱动齿轮一16与驱动齿轮二15c相啮合，驱动齿轮二15c与凹型曲形绳槽轮二15b固定连接在一起；
所述压轮组件20设在曲形绳槽轮二总成15下方的绳牵引装置机架二33上，所述压轮组件20包括从动压轮一20a、销轴20b、压轮组件固定板20c、从动压轮二20d，所述压轮组件固定板20c呈倒置等腰三角形，所述从动压轮一20a与所述从动压轮二20d分别设在所述压轮组件固定板20c的两个底角处，其中，从动压轮一20a与曲形绳槽轮三总成17相接，从动压轮二20d与曲形绳槽轮一总成14相接，所述压轮组件固定板20c的顶角处设有与销轴20b配合的销轴孔，所述压轮组件固定板20c通过销轴20b与绳牵引装置的机架二33铰链连接在一起。
在多曲形绳槽轮串联绳牵引装置作业时，当位于进出绳导套一13上的牵引绳口一13a中的牵引绳4受拉力作用时，则此时牵引绳口一13a成为牵引绳4的进绳口，牵引绳口二18a成为牵引绳4的出绳口，牵引绳4通过进出绳导套一13上的牵引绳口一13a进入导向套一14a，与导向套一14a相配合的牵引绳4将受压轮一14f向下压，受压轮一14f带动曲形绳槽轮一总成14以中心轴一14c为轴心作逆时针方向转动，曲形绳槽轮一总成14推动从动压轮二20d，从而带动压轮组件20以销轴20b为转轴向顺时针方向摆动，压轮组件固定板20c带动从动压轮一20a推动曲形绳槽轮三总成17以中心轴三17d为轴心转动，受到压轮组件20向顺时针方向摆动后，曲形绳槽轮三总成17向逆时针方向转动，导致压轮二17e压在曲形绳槽轮二总成15上的牵引绳4上，达到压绳张紧目的；反之，在进出绳导套二18上的牵引绳口二18a中的牵引绳4受拉力作用时，工作原理相同，故在单曲形绳槽轮绳牵引装置作业时可实现双向进出绳。
实施例5
参照附图6和附图7，一种多曲形绳槽轮同向并联绳牵引装置，包括牵引绳4、出绳压轮6、电机10、减速器11、驱动齿轮一16、螺旋转轮22、螺旋转轮轴23、多绳槽凹型曲形绳槽轮24、凹型曲形绳槽轮轴25、起绳块26、凹型曲形绳槽轮传动齿轮27、出绳起绳块28、过渡齿轮29、过渡起绳块30、螺旋转轮传动齿轮31、机架三34，所述的多绳槽凹型曲形绳槽轮24的周向设置有二条及二条以上的曲形环状凹槽；所述驱动齿轮一16与所述减速器11的输出轴相接，所述减速器11的输入轴与电机10的输出轴相接，所述驱动齿轮一16与凹型曲形绳槽轮传动齿轮27相啮合，凹型曲形绳槽轮传动齿轮27固定连接在凹型曲形绳槽轮轴25上，其中，所述的过渡齿轮29分别与凹型曲形绳槽轮传动齿轮27和螺旋转轮传动齿轮31相啮合，在过渡齿轮29的带动下，螺旋转轮传动齿轮31和凹型曲形绳槽轮传动齿轮27作同向转动；所述牵引绳4穿过所述机架三34上的进绳口一34a依次按多绳槽凹型曲形绳槽轮24与螺旋转轮22的转动方向缠绕在多绳槽凹型曲形绳槽轮24周向上的第一环状呈曲线形的凹槽、螺旋转轮22的螺旋槽、多绳槽凹型曲形绳槽轮24周向上的第二环状呈曲线形的凹槽后从所述机架三34上的出绳口一34b穿出，其中，所述牵引绳4缠绕在多绳槽凹型曲形绳槽轮24与螺旋转轮22上的方向均是逆时针方向。
在多曲形绳槽轮同向并联绳牵引装置作业时，电机10通过减速器11带动驱动齿轮一16转动，驱动齿轮一16驱动凹型曲形绳槽轮传动齿轮27转动，凹型曲形绳槽轮传动齿轮27通过凹型曲形绳槽轮轴25带动多绳槽凹型曲形绳槽轮24转动，同时凹型曲形绳槽轮传动齿轮27通过过渡齿轮29驱动螺旋转轮传动齿轮31转动，螺旋转轮传动齿轮31和凹型曲形绳槽轮传动齿轮27的齿数相同，在过渡齿轮29的带动下，螺旋转轮传动齿轮31和凹型曲形绳槽轮传动齿轮27作同向转动；通过出绳压轮6对牵引绳4产生的阻力，使螺旋转轮22上的牵引绳4与凹型曲形绳槽轮传动齿轮27之间产生张力，结合多绳槽凹型曲形绳槽轮24的周向上的曲形环状凹槽对牵引绳4的夹紧，实现牵引重物的目的。
实施例6
参照附图8和附图9，一种多曲形绳槽轮反向并联绳牵引装置，包括牵引绳4、出绳压轮6、电机10、减速器11、驱动齿轮一16、螺旋转轮22、螺旋转轮轴23、多绳槽凹型曲形绳槽轮24、凹型曲形绳槽轮轴25、凹型曲形绳槽轮传动齿轮27、出绳起绳块28、过渡起绳块30、螺旋转轮传动齿轮31、机架四35，所述的多绳槽凹型曲形绳槽轮24的周向设置有二条及二条以上的曲形环状凹槽；所述驱动齿轮一16与所述减速器11的输出轴相接，所述减速器11的输入轴与电机10的输出轴相接，所述驱动齿轮一16与凹型曲形绳槽轮传动齿轮27相啮合，凹型曲形绳槽轮传动齿轮27固定连接在凹型曲形绳槽轮轴25上，其中，所述的驱动齿轮一16与所述的凹型曲形绳槽轮传动齿轮27相啮合，所述的凹型曲形绳槽轮传动齿轮27与所述的螺旋转轮传动齿轮31相啮合；在所述的凹型曲形绳槽轮传动齿轮27的带动下，螺旋转轮传动齿轮31与凹型曲形绳槽轮传动齿轮27作反向转动；所述牵引绳4穿过所述机架四35上的进绳口二35a依次按多绳槽凹型曲形绳槽轮24与螺旋转轮22的转动方向缠绕在多绳槽凹型曲形绳槽轮24周向上的第一环状呈曲线形的凹槽、螺旋转轮22的螺旋槽、多绳槽凹型曲形绳槽轮24周向上的第二环状呈曲线形的凹槽后从所述机架四35上的出绳口二35b穿出，其中，所述牵引绳4缠绕在多绳槽凹型曲形绳槽轮24上的方向是逆时针方向，所述牵引绳4缠绕在螺旋转轮22上的方向均是顺时针方向，即所述牵引绳4缠绕在多绳槽凹型曲形绳槽轮24和螺旋转轮22上的绕绳方法是采用8字形交叉法。
在多曲形绳槽轮反向并联绳牵引装置作业时，电机10通过减速器11带动驱动齿轮一16转动，驱动齿轮一16驱动凹型曲形绳槽轮传动齿轮27转动，凹型曲形绳槽轮传动齿轮27通过凹型曲形绳槽轮轴25带动多绳槽凹型曲形绳槽轮24转动，同时凹型曲形绳槽轮传动齿轮27驱动螺旋转轮传动齿轮31转动，螺旋转轮传动齿轮31和凹型曲形绳槽轮传动齿轮27的齿数相同，在相互啮合下，螺旋转轮传动齿轮31和凹型曲形绳槽轮传动齿轮27作反向转动；通过出绳压轮6对牵引绳4产生的阻力，使螺旋转轮22上的牵引绳4与凹型曲形绳槽轮传动齿轮27之间产生张力，结合多绳槽凹型曲形绳槽轮24的周向上的曲形环状凹槽对牵引绳4的夹紧，实现牵引重物的目的。
以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，但不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
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