具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

现有技术中的液压缸一般只有两个油口，对于液压系统中液压缸的顺序控制过程中，大多采用顺序阀进行控制。由于顺序阀开启是靠液压系统的压力进行控制的，压力一旦达到，顺序阀就会开启。在某个液压缸活塞受阻的情况下，当顺序阀压力达到设定值，另一个液压缸就会动作，容易导致顺序混乱，造成误动作。本发明通过在液压缸增加油口，较之于现有技术，有效解决了通过控制阀或顺序阀设计的种种不便，实现液压缸之间动作的顺序关系，本发明结构简单，连接方便，有效避免了因顺序阀带来的不稳定性，能够有效提高液缸动作位置的准确性，在带有顺序控制的机构中具有良好的适用性。

以下结合附图和实施例进一步说明本发明。

在本发明一个示例实施例中(如图1所示)，一种控制液压缸动作顺序的控制系统，包括换向阀1，第一液压缸2、第二液压缸4，第一液控单向阀3和第二液控单向阀5，其中：第一液压缸2上设置有第一油口21口、第二油口22口，以及设置于第一油口与第二油口之间的第三油口23，第二液压缸4上设置有第一油口41口、第二油口42口，以及设置于第一油口41与第二油口42的第三油口43。

在本发明一个优选的实施例中(如图2所示)，换向阀1的第一出口11与第一液压缸2的第一油口21连通，第一液压缸2的第三油口23与第二液压缸4的第一油口41连通，连通管路之间设有液控单向阀3；第二液压缸4的第一油口41通过液控单向阀3与换向阀1第一出口11连通。

在本发明一个优选的实施例中，液控单向阀3的流向为第一出口11到第一油口41。

在本发明一个优选的实施例中(如图3所示)，换向阀1的第二出口12与第二液压缸4的第二油口42连通，第二液压缸4的第三油口43与第一液压缸2的第二油口22连通，连通管路之间设有液控单向阀5；第一液压缸2的第二油口22液压油通过液控单向阀5与换向阀1第二出口12连通。

在本发明一个优选的实施例中，液控单向阀5的流向为第二出口12到第二油口22。

在本发明一个优选的实施例中，第一油口21、第二油口22分别位于第一液压缸2的两端。

在本发明一个优选的实施例中，第一油口41、第二油口42分别位于第二液压缸3的两端。

在本发明一个优选的实施例中，换向阀用于改变进油油路，对液压缸活塞杆伸、缩进行换向控制；换向阀选自手动换向阀或电磁换向阀。

在本发明一个优选的实施例中，液压缸的活塞缩回时(如图2所示)，换向阀1的第一出口11口经过第一岔口13与第一液压缸2的第一油口21连通，第一液压缸2的第三油口23与第二液压缸4的第一油口41的连通管路之间设有液控单向阀3。当第一液压缸2的第一活塞24缩回到第一液压缸2第三油口23时，液压油从第一液缸2第三油口23流向液控单向阀3，将液控单向阀3打开，换向阀1的第一出口11口的液压油从11点经过第一岔口13通过液控单向阀3进入第二液压缸4的第一油口41，第二液压缸4活塞开始缩回。

当液压缸的活塞伸出时(如图3所示)，换向阀1的第二出口12经过第二岔口14与第二液压缸4的第二油口42连通，第二液压缸4的第三油口43与第一液压缸2的第二油口42的连通管路之间设有一液控单向阀5，当第二液压缸4第二活塞44伸出到第二液压缸4第三油口43时，液压油从第二液缸4第三油口43流向液控单向阀5，将液控单向阀5打开，换向阀1的第二出口12的液压油从12点通过液控单向阀5进入第一液压缸2的第二油口22，第一液压缸2活塞开始伸出，第二液压缸4的第一油口41液压油通过液控单向阀3与换向阀1第11口连通，第一液压缸2的第一油口21经过第一岔口直接与换向阀1第一出口11连通。

当第一液压缸2的活塞缩回时，第一液压缸2的第三油口23液压油只是将液控单向阀3打开，让11点液压油从液控单向阀3通过到达第二液压缸4的第一油口41，第一液压缸2第三油口23液压油只是起开启单向阀3作用，第一液压缸2第三油口23的液压油不会流向11点与第二液压缸4的第一油口41管路之内。

当第二液压缸4活塞伸出时，液压缸4中的第三油口43液压油只是将液控单向阀5打开，让12点液压油从液控单向阀5通过到达第一液压缸2的第二油口22，第二液压缸4第三油口43液压油只是起开启单向阀5作用，第二液压缸4第三油口43的液压油不会流向12点与第一液压缸2的第二油口22管路之内。上述各实施例中换向阀1中油路总入口为P口，总出口始终为T口。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。