具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1以及图2，本发明涉及一种用于重卡板状零件的吊装夹具，包括吊装夹具本体，所述吊装夹具本体包括机架1、丝杆2、导轨3、第一滑块4、第二滑块5、第一夹爪6和第二夹爪7；

所述丝杆2水平可转动地连接于机架1，所述导轨3连接有机架1，所述丝杆2平行于导轨3，所述丝杆2上设有第一螺纹段21和第二螺纹段22，所述第一螺纹段21与第二螺纹段22的螺纹方向相反，所述第一滑块4通过第一螺母与第一螺纹段21螺纹配合，所述第一滑块4与导轨3滑动连接，所述第二滑块5通过第二螺母与第二螺纹段22螺纹配合，所述第二滑块5与导轨3滑动配合；

所述第一夹爪6连接于第一滑块4下部，所述第二夹爪7连接于第二滑块5下部。

上述用于重卡板状零件的吊装夹具结构中，通过在一条丝杆2上设置螺纹方向相反的第一螺纹段21和第二螺纹段22，第一夹具通过第一滑块4与第一螺纹段21连接，第二夹具通过第二滑块5与第二螺纹段22连接，只需要驱动丝杆2转动即可驱动第一滑块4和第二滑块5相向运动或背向运动，从而通过第一夹爪6和第二夹爪7夹持板状零件的边缘，利用该吊装夹具能够将板状零件水平地夹持输送至翻转定位装置的进料平台上，不再需要人工搬运板状零件，节约了人工成本，提高了效率，避免板状零件砸伤工人的风险。

进一步的，上述用于重卡板状零件的吊装夹具结构中，所述第一夹爪6与第二夹爪7的结构相同且相互对称，所述第一夹爪6包括支撑座62和L形直角钢61，所述L形直角钢61的直角处设有转轴，所述转轴水平地连接于支撑座62，所述支撑座62的下端设有向内侧延伸的凸沿63，所述凸沿63的上表面为倾斜面631，使第一夹爪6在自由状态下，L形直角钢61的底面倾斜地贴合于凸沿63的上表面。

由上述描述可知，通过设计上述特殊的夹爪结构，具体设计L形直角钢61结构，其好处在于当夹爪处于自由状态下，即没有夹持板状零件的状态下，L形直角钢61的底面倾斜地贴合于凸沿63的上表面，该特征可通过加重L形直角钢61的底面自由端的重量来实现，当夹持板状零件时，L形直角钢61的底板倾斜状态下更容易插入板状零件与放置台之间的间隙，从而将板状零件的边缘铲起，通过第一夹爪6和第二夹爪7的相互配合，将板状零件整体脱离放置台，通过第一夹爪6和第二夹爪7的相向运动，使板状零件的侧边接触L形直角钢61的侧板，利用板状零件的收到的夹持力的反作用力将L形直角钢61的侧板推至竖直状态，此时L形直角钢61的底板逐渐趋于水平状态，自发地托起板状零件的底面边缘，从而实现板状零件更稳定地夹持，在卸料时，只需要控制第一夹爪6和第二夹爪7相背运动，L形直角钢61的侧板失去对板状零件的夹持作用，而回到倾斜状态，L形直角钢61的底板重新回到倾斜状态，使板状零件的下落形成缓冲作用，避免板状零件过快下落而砸伤。

进一步的，上述用于重卡板状零件的吊装夹具结构中，所述斜面631与水平面的夹角为15-35度。

进一步的，上述用于重卡板状零件的吊装夹具结构中，支撑座62的内侧面设有与L形直角钢61的侧面配合的限位凹槽621，使第一夹爪6在夹持板状零件状态下，L形直角钢61的侧面与限位凹槽621的内侧面贴合。

进一步的，上述用于重卡板状零件的吊装夹具结构中，机架1的下部设有电磁铁8，所述电磁铁8位于第一夹爪6和第二夹爪7之间的上方。

由上述描述可知，板状零件为铁质时，当第一夹爪6和第二夹爪7相互配合夹起板状零件后，可通过气动电磁铁8来吸附板状零件，起到辅助固定作用，使板状零件的夹持更加稳固。

进一步的，上述用于重卡板状零件的吊装夹具结构中，所述电磁铁8的下部设有真空吸盘9。

由上述描述可知，当第一夹爪6和第二夹爪7相互配合夹起板状零件后，可通过真空吸盘9来吸附板状零件，起到辅助固定作用，使板状零件的夹持更加稳固。

进一步的，上述用于重卡板状零件的吊装夹具结构中，还包括驱动电机10，所述驱动电机10与丝杆2传动连接。

由上述描述可知，只要通过一个驱动电机10驱动丝杆2转动即可实现第一夹爪6和第二夹爪7的相向或相背运动。

进一步的，上述用于重卡板状零件的吊装夹具结构中，所述机架1的上部连接有2个以上的吊环11。

由上述描述可知，通过在机架1上部连接2个以上的吊环11来连接吊机的吊钩，方便通过吊机吊运板状零件。

进一步的，上述用于重卡板状零件的吊装夹具结构中，所述导轨3的数量为2条，所述导轨3对称分布于丝杆2两侧。

上述对称设置与丝杆2两侧的导轨3结构可提高第一夹爪6和第二夹爪7在夹持板状零件时的结构稳定性。

实施例1

一种用于重卡板状零件的吊装夹具，包括吊装夹具本体，所述吊装夹具本体包括机架1、丝杆2、导轨3、第一滑块4、第二滑块5、第一夹爪6和第二夹爪7；所述丝杆2水平可转动地连接于机架1，所述导轨3连接有机架1，所述丝杆2平行于导轨3，所述丝杆2上设有第一螺纹段21和第二螺纹段22，所述第一螺纹段21与第二螺纹段22的螺纹方向相反，所述第一滑块4通过第一螺母与第一螺纹段21螺纹配合，所述第一滑块4与导轨3滑动连接，所述第二滑块5通过第二螺母与第二螺纹段22螺纹配合，所述第二滑块5与导轨3滑动配合；所述第一夹爪6连接于第一滑块4下部，所述第二夹爪7连接于第二滑块5下部。所述第一夹爪6与第二夹爪7的结构相同且相互对称，所述第一夹爪6包括支撑座62和L形直角钢61，所述L形直角钢61的直角处设有转轴，所述转轴水平地连接于支撑座62，所述支撑座62的下端设有向内侧延伸的凸沿63，所述凸沿63的上表面为倾斜面631，使第一夹爪6在自由状态下，L形直角钢61的底面倾斜地贴合于凸沿63的上表面。所述斜面631与水平面的夹角为15-35度。支撑座62的内侧面设有与L形直角钢61的侧面配合的限位凹槽621，使第一夹爪6在夹持板状零件状态下，L形直角钢61的侧面与限位凹槽621的内侧面贴合。机架1的下部设有电磁铁8，所述电磁铁8位于第一夹爪6和第二夹爪7之间的上方。所述电磁铁8的下部设有真空吸盘9。还包括驱动电机10，所述驱动电机10与丝杆2传动连接。所述机架1的上部连接有2个以上的吊环11。所述导轨3的数量为2条，所述导轨3对称分布于丝杆2两侧。

综上所述，本发明提供的用于重卡板状零件的吊装夹具结构中，通过在一条丝杆上设置螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一夹具通过第一滑块与第一螺纹段连接，第二夹具通过第二滑块与第二螺纹段连接，只需要驱动丝杆转动即可驱动第一滑块和第二滑块相向运动或背向运动，从而通过第一夹爪和第二夹爪夹持板状零件的边缘，利用该吊装夹具能够将板状零件水平地夹持输送至翻转定位装置的进料平台上，不再需要人工搬运板状零件，节约了人工成本，提高了效率，避免板状零件砸伤工人的风险。通过设计上述特殊的夹爪结构，具体设计L形直角钢结构，其好处在于当夹爪处于自由状态下，即没有夹持板状零件的状态下，L形直角钢的底面倾斜地贴合于凸沿的上表面，该特征可通过加重L形直角钢的底面自由端的重量来实现，当夹持板状零件时，L形直角钢的底板倾斜状态下更容易插入板状零件与放置台之间的间隙，从而将板状零件的边缘铲起，通过第一夹爪和第二夹爪的相互配合，将板状零件整体脱离放置台，通过第一夹爪和第二夹爪的相向运动，使板状零件的侧边接触L形直角钢的侧板，利用板状零件的收到的夹持力的反作用力将L形直角钢的侧板推至竖直状态，此时L形直角钢的底板逐渐趋于水平状态，自发地托起板状零件的底面边缘，从而实现板状零件更稳定地夹持，在卸料时，只需要控制第一夹爪和第二夹爪相背运动，L形直角钢的侧板失去对板状零件的夹持作用，而回到倾斜状态，L形直角钢的底板重新回到倾斜状态，使板状零件的下落形成缓冲作用，避免板状零件过快下落而砸伤。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。