具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种翻腾式豆干卤煮装置，如图1-6所示，包括有入味锅1、第一支撑脚板2、第一连接板3、第二支撑架4、密封锅盖5、入锅打捞控制系统6、翻腾系统7和烘烤系统8；第一支撑脚板2上方与入味锅1进行螺栓连接；第一连接板3与第一支撑脚板2进行焊接；第二支撑架4与第一连接板3进行焊接，第二支撑架4与入味锅1进行螺栓连接；密封锅盖5与入味锅1相连接；入锅打捞控制系统6与入味锅1相连接；翻腾系统7与入味锅1相连接，翻腾系统7与第一支撑脚板2相连接，翻腾系统7与第一连接板3相连接，翻腾系统7与第二支撑架4相连接；烘烤系统8与翻腾系统7相连接，烘烤系统8与第二支撑架4相连接。

工作过程：在使用翻腾式豆干卤煮装置时，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后外接电源，并外接控制器，然后首先将卤煮用水加入至入味锅1内部并加入卤料，然后将豆干放置在入锅打捞控制系统6内部，然后控制入锅打捞控制系统6带动豆干进入到入味锅1内部进行卤煮，并盖上密封锅盖5，然后控制翻腾系统7在豆干卤煮过程中带动豆干进行翻腾，卤煮完成后打开密封锅盖5，控制入锅打捞控制系统6将豆干捞出，然后人工将豆干加入至烘烤系统8进行两面烘烤，实现了在卤煮的过程中利用反渗透将卤料粉与豆干隔开，并不断翻动豆干、搅动卤料粉，防止豆干堆叠，防止卤料粉沉积，用散粉卤料代替传统的料包式卤料，在不让豆干与卤料粉接触影响口感，而且保证豆干与卤料的接触面积，大大提高了豆干入味的速度并能有效防止卤料粉受热焦糊，提高了生产的速度和质量，同时能够利用转动的挡板位置装置内部角度恒定，防止在反面烘干豆干的过程中发生挤压导致豆干破碎的问题，得到完好的豆干的效果。

入锅打捞控制系统6包括有第一动力电机601、电机座板602、第一传动轮603、第二传动轮604、第一平齿轮605、第二平齿轮606、第一绕线轮607、第一电动滑座608、第一电动滑轨609、第一升降控制绳6010、第一定滑轮6011、第二定滑轮6012、第一升降连接杆6013、孔洞篦板6014、第二升降连接杆6015、第二升降控制绳6016、第三定滑轮6017、第四定滑轮6018、第二绕线轮6019、第三传动轮6020、第四传动轮6021和卡位杆6022；电机座板602上方与第一动力电机601进行螺栓连接，电机座板602与入味锅1进行螺栓连接；第一传动轮603轴心与第一动力电机601输出轴进行固接；第二传动轮604外环面通过皮带与第一传动轮603进行传动连接，第二传动轮604与入味锅1进行转动连接；第一平齿轮605轴心与第二传动轮604进行固接；第二平齿轮606与第一平齿轮605进行啮合；第一绕线轮607轴心与第二平齿轮606进行固接；第一电动滑座608与第二平齿轮606相连接；第一电动滑轨609与第一电动滑座608进行滑动连接，第一电动滑轨609与入味锅1进行螺栓连接；第一升降控制绳6010与第一绕线轮607相连接；第一定滑轮6011与第一升降控制绳6010进行传动连接，第一定滑轮6011与入味锅1进行转动连接；第二定滑轮6012与第一升降控制绳6010进行传动连接，第二定滑轮6012与入味锅1进行转动连接；第一升降连接杆6013与第一升降控制绳6010相连接；孔洞篦板6014与第一升降连接杆6013相连接；第二升降连接杆6015与孔洞篦板6014相连接；第二升降控制绳6016与第二升降连接杆6015相连接；第三定滑轮6017与入味锅1进行转动连接，第三定滑轮6017与第二升降控制绳6016进行传动连接；第四定滑轮6018与入味锅1进行转动连接，第四定滑轮6018与第二升降控制绳6016进行传动连接；第二绕线轮6019与第二升降控制绳6016相连接；第三传动轮6020轴心与第二绕线轮6019进行固接，第三传动轮6020与入味锅1进行转动连接；第四传动轮6021外环面通过皮带与第三传动轮6020进行传动连接，第四传动轮6021与入味锅1进行转动连接，第四传动轮6021外环面通过皮带与第二传动轮604进行传动连接；卡位杆6022与入味锅1相连接。

首先将豆干放置在孔洞篦板6014上方，然后控制第一动力电机601带动第一传动轮603进行转动，进而第一传动轮603带动第二传动轮604进行转动，进而第二传动轮604带动第一平齿轮605进行转动，然后第一平齿轮605转动带动第二平齿轮606进行转动，第二平齿轮606带动第一绕线轮607进行转动，同时第二传动轮604带动第四传动轮6021进行转动，进而第四传动轮6021带动第三传动轮6020进行转动，然后第三传动轮6020带动第二绕线轮6019进行转动，进而此时第二绕线轮6019进行逆时针转动，将第二升降控制绳6016放出，同时第一绕线轮607进行顺时针转动将第一升降控制绳6010放出，进而第一升降控制绳6010通过第一定滑轮6011和第二定滑轮6012的导向带动第一升降连接杆6013向下运动，同时第二升降控制绳6016通过第三定滑轮6017和第四定滑轮6018的导向带动第二升降连接杆6015向下运动，进而第一升降连接杆6013和第二升降连接杆6015同步带动孔洞篦板6014向下运动，即孔洞篦板6014带动豆干进入到入味锅1内部进行卤煮，待卤煮完成后控制第一动力电机601进行反转，进而第一绕线轮607和第二绕线轮6019分别将第一升降控制绳6010和收起，进而通过第一升降连接杆6013和第二升降连接杆6015同步带动孔洞篦板6014向上运动，进而孔洞篦板6014将豆干捞出，完成了在豆干脱离卤煮水后，控制停止第一动力电机601转动，然后控制第一电动滑轨609带动第一电动滑座608向上运动，即第一电动滑座608带动第二平齿轮606向上运动脱离与第一平齿轮605的啮合，进而第二平齿轮606运动至上方，然后卡位杆6022卡入第二平齿轮606的齿缝中，进而第二平齿轮606不再转动，此时控制第一动力电机601再次转动带动实现第三传动轮6020进行逆时针转动，第三传动轮6020带动第二绕线轮6019将第二升降控制绳6016下方一端距离，进而孔洞篦板6014与第二升降连接杆6015连接一侧位置下降，进而孔洞篦板6014向右下方倾斜，然后孔洞篦板6014内部的豆干滑动至孔洞篦板6014右侧进行集中，便于人工进行取放，完成了对豆干的入锅和打捞。

翻腾系统7包括有第五传动轮701、第一联动杆702、第二联动杆703、升降滑柱704、加热板705、第一平衡伸缩杆706、第二平衡伸缩杆707、第一翻腾机构708、第二翻腾机构709、第三翻腾机构7010、多孔隔离板7011、第六传动轮7012和第二动力电机7013；第五传动轮701轴心与第一连接板3进行转动连接；第一联动杆702与第五传动轮701进行固接；第二联动杆703与第一联动杆702进行转动连接；升降滑柱704与第二联动杆703进行转动连接，升降滑柱704外表面与入味锅1进行滑动连接；加热板705与入味锅1进行滑动连接，加热板705下方与升降滑柱704进行螺栓连接；第一平衡伸缩杆706与入味锅1相连接，第一平衡伸缩杆706上方与加热板705相连接；第二平衡伸缩杆707与入味锅1相连接，第二平衡伸缩杆707上方与加热板705相连接；第一翻腾机构708与加热板705相连接；第二翻腾机构709与加热板705相连接；第三翻腾机构7010与加热板705相连接；多孔隔离板7011与入味锅1相连接，多孔隔离板7011与第一翻腾机构708相连接，多孔隔离板7011与第二翻腾机构709相连接，多孔隔离板7011与第三翻腾机构7010相连接；第六传动轮7012外环面通过皮带与第五传动轮701进行传动连接，第六传动轮7012上方与烘烤系统8相连接；第二动力电机7013输出轴与第六传动轮7012进行固接。

在卤煮开始之前，将卤煮粉料加入至入味锅1内部，然后卤煮粉料从多孔隔离板7011的开口掉落至加热板705上方，首先控制接通第二动力电机7013电源，然后第二动力电机7013带动第六传动轮7012进行转动，进而第六传动轮7012带动第五传动轮701进行转动，然后第五传动轮701带动第一联动杆702进行转动，然后第一联动杆702带动第二联动杆703进行运动，进而第二联动杆703转动带动升降滑柱704在入味锅1内侧进行上下滑动，即升降滑柱704带动加热板705进行上下移动，加热板705上下运动带动第一平衡伸缩杆706和第二平衡伸缩杆707进行实时升降，保证加热板705的平稳运动，然后加热板705带动第一翻腾机构708、第二翻腾机构709和第三翻腾机构7010进行上下往复运动，进而第一翻腾机构708、第二翻腾机构709、第三翻腾机构7010将孔洞篦板6014上方的豆干进行上顶翻面，使豆干两面进行充分卤煮，同时带动加热板705顶部的卤煮粉料进行翻动，防止卤煮粉料焦糊，完成了对豆干卤煮过程中的翻腾和对卤煮粉料的翻动。

烘烤系统8包括有集合安装座板801、第七传动轮802、第三平齿轮803、第一异形拨动杆804、第四平齿轮805、第八传动轮806、第九传动轮807、第二异形拨动杆808、第一拨动柱809、第二拨动柱8010、第一烘烤机构8011、第二烘烤机构8012、T形连接杆8013和限位滑动框8014；集合安装座板801下方与第二支撑架4相连接；第七传动轮802外环面通过皮带与第六传动轮7012进行传动连接；第三平齿轮803轴心与第七传动轮802进行固接，第三平齿轮803与集合安装座板801进行转动连接；第一异形拨动杆804与第三平齿轮803轴心进行固接；第四平齿轮805与第三平齿轮803进行啮合，第四平齿轮805与集合安装座板801进行转动连接，第四平齿轮805与第三平齿轮803进行啮合；第八传动轮806轴心与第四平齿轮805进行固接；第九传动轮807外环面通过皮带与第八传动轮806进行传动连接，第九传动轮807与集合安装座板801进行转动连接；第二异形拨动杆808与第九传动轮807轴心进行固接；第一拨动柱809与第一异形拨动杆804进行焊接；第二拨动柱8010与第二异形拨动杆808进行焊接；第一烘烤机构8011与集合安装座板801相连接；第二烘烤机构8012与集合安装座板801相连接；T形连接杆8013一侧与第一烘烤机构8011相连接，并且T形连接杆8013另一侧与第二烘烤机构8012相连接；限位滑动框8014与T形连接杆8013进行滑动连接，限位滑动框8014下方与集合安装座板801进行焊接。

在豆干卤煮完成后将豆干放置在烘烤系统8内部的第一烘烤机构8011内侧进行烘烤，此时第六传动轮7012带动第七传动轮802进行转动，然后第七传动轮802带动第三平齿轮803进行转动，同时第三平齿轮803带动第四平齿轮805进行转动，第四平齿轮805带动第八传动轮806进行转动，然后第八传动轮806带动第九传动轮807进行转动，进而第九传动轮807转动带动第二异形拨动杆808进行顺时针转动，同时第三平齿轮803带动第一异形拨动杆804进行逆时针转动，然后第一异形拨动杆804带动第一拨动柱809运动至转动至拨动第一烘烤机构8011下方并带动其向右翻转，同时第二异形拨动杆808带动第二拨动柱8010运动至第二烘烤机构8012下方，进而带动第二烘烤机构8012向左翻转，进而第二烘烤机构8012和第一烘烤机构8011同步转动至竖直方向，进而第一烘烤机构8011内部的豆干被推动传送至第二烘烤机构8012内侧进行烘烤，此时豆干在第一烘烤机构8011内侧进行烘烤的一面朝上，即第二烘烤机构8012对豆干另一面进行烘烤，完成了对豆干的翻面烘烤。

第一翻腾机构708包括有第一连轴板70801、第二连轴板70802、第一上顶翻腾柱70803、第二上顶翻腾柱70804、第一单向网筒70805和第二单向网筒70806；第一连轴板70801与加热板705进行转动连接；第二连轴板70802与第一连轴板70801进行转动连接；第一上顶翻腾柱70803下方与加热板705进行螺栓连接；第二上顶翻腾柱70804下方与加热板705进行螺栓连接；第一单向网筒70805与第二上顶翻腾柱70804进行滑动连接，第一单向网筒70805上方与多孔隔离板7011相连接；第二单向网筒70806与第一上顶翻腾柱70803进行滑动连接，第二单向网筒70806上方与多孔隔离板7011相连接。

在加入卤煮粉料从多孔隔离板7011的开口透过第一单向网筒70805和第二单向网筒70806掉落至加热板705上方，然后在加热板705向上运动时，即加热板705带动第一连轴板70801和第二连轴板70802进行折叠，即第一连轴板70801和第二连轴板70802折叠后带动加热板705上方的卤煮水进行左右运动，进而带动加热板705顶部沉淀的卤煮粉料进行漂浮移动，避免卤煮粉料在一个位置沉淀后持续受热焦糊，同时第一上顶翻腾柱70803和第二上顶翻腾柱70804向上运动通过多孔隔离板7011的通孔后再向上通过孔洞篦板6014的孔洞将孔洞篦板6014上方的豆干向上顶起，使豆干翻面，即使豆干进行翻面，同时又保证了不会使豆干破裂。

第一烘烤机构8011包括有轴承固定柱801101、第五平齿轮801102、连接底板801103、支撑柱801104、烘烤舱801105、第一电动推杆801106、第一齿条801107、安装固定板801108和衔接板801109；轴承固定柱801101下方与集合安装座板801进行焊接；第五平齿轮801102与轴承固定柱801101进行转动连接；连接底板801103与第五平齿轮801102进行固接；支撑柱801104上方与连接底板801103相接触，支撑柱801104下方与集合安装座板801进行焊接；烘烤舱801105下方与连接底板801103相连接；第一电动推杆801106与连接底板801103相连接；第一齿条801107与第五平齿轮801102进行啮合，第一齿条801107与T形连接杆8013相连接；安装固定板801108与第一齿条801107进行固接；衔接板801109通过扭力弹簧转轴与安装固定板801108进行转动连接。

此时豆干位于烘烤舱801105内侧进行烘烤，然后第一异形拨动杆804带动第一拨动柱809运动至转动至连接底板801103下方并带动其向右翻转，进而连接底板801103带动烘烤舱801105向右翻转，然后烘烤舱801105向右翻转，同时连接底板801103带动第五平齿轮801102进行转动，进而第五平齿轮801102带动第一齿条801107向下运动，即第一齿条801107带动T形连接杆8013在限位滑动框8014内侧向下移动，进而第一齿条801107带动安装固定板801108和衔接板801109向下运动，同时烘烤舱801105翻转带动衔接板801109进行转动，即衔接板801109在跟随第一齿条801107和安装固定板801108下降的过程中进行转动，使衔接板801109始终保持与烘烤舱801105垂直，在烘烤舱801105转动九十度后，同时第二烘烤机构8012内部同样的烘烤舱801105同样向左转动九十度，此时左右两个烘烤舱801105贴合在一起，此时控制第一电动推杆801106向右推出，进而第一电动推杆801106将豆干推动至第二烘烤机构8012内侧完成翻面，同样第二烘烤机构8012也可以将豆干翻面传送至第一烘烤机构8011，进而完成了豆干烘烤的翻面。

多孔隔离板7011通孔四周设置为圆台型凹槽。

以便于使通孔周围的卤料粉向通孔内滑落，避免卤料粉在上层残留混合在豆干中。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。