阅读说明：本技术 一种自动回中转向油缸 (Automatic turn to hydro-cylinder in return ) 是由 宋浩民 孙国明 赵金奎 杨志远 于 2021-01-14 设计创作，主要内容包括：本发明及自动回中转向油缸,包括缸筒总成、活塞杆总成、回位活塞、压力传器总成,缸筒总成包括缸筒、回中限位环和缸筒,其中中间杆直径大于前杆和后杆,中间杆与前杆、后杆之间为台阶型变径,固杆活塞固定在中间杆靠近后杆的台阶型变径部位,并设置在缸筒中左右滑动,在前杆上设置有回中活塞,所述回中活塞与缸筒匹配,且可与活塞前杆相对滑动,左、右侧缸筒的外端口设置有缸筒封堵装置,该缸筒封堵装置处设置有油路进出口,所述的回中限位环的环中设置有油路进出口,在左右两边的缸筒封堵装置相应部位设置有压力传感器。该自转回中转向油缸结构简单,回位准确,成本低,故障率低,实现了本发明的目的。(The invention relates to an automatic-returning steering oil cylinder, which comprises a cylinder barrel assembly, a piston rod assembly, a return piston and a pressure transmitter assembly, wherein the cylinder barrel assembly comprises a cylinder barrel, a return limiting ring and a cylinder barrel, the diameter of a middle rod is larger than that of a front rod and a rear rod, stepped reducing is formed among the middle rod, the front rod and the rear rod, a fixed rod piston is fixed at the stepped reducing part of the middle rod close to the rear rod and is arranged in the cylinder barrel to slide left and right, the return piston is arranged on the front rod and is matched with the cylinder barrel and can slide relative to the front rod of the piston, outer ports of the left and right cylinder barrels are provided with cylinder barrel plugging devices, oil passages are arranged at the cylinder barrel plugging devices, oil passage inlets and outlets are arranged in the rings of the return limiting ring, and pressure sensors are arranged at corresponding parts of the left and right cylinder barrel plugging. The self-rotation centering steering oil cylinder is simple in structure, accurate in return, low in cost and low in failure rate, and the purpose of the invention is achieved.)

一种自动回中转向油缸

技术领域

本发明涉及一种自动回中转向油缸。

背景技术

目前采用液压转向的低速车辆日益增多，车辆转向轮自动回中是个关键技术，有的采用两套油缸配合使用，有的采用电位开关检测中位等技术路线，均存在结构复杂、精度低、成本高等不足。

发明内容

本发明目的在于提供一款新结构的自转回中转向油缸，该油缸结构简单，回位准确，成本低，故障率低。

本发明技术方案的自动回中转向油缸，包括缸筒总成、活塞杆总成、回位活塞、压力传感器总成，缸筒总成包括缸筒、回中限位环和缸筒，活塞杆总成包括固杆活塞和活塞杆，活塞杆由前杆、中间杆和后杆三部分组成，其中中间杆直径大于前杆和后杆，中间杆与前杆、后杆之间为台阶型变径，固杆活塞固定在中间杆靠近后杆的台阶型变径部位，并设置在缸筒中左右滑动，在前杆上设置有回中活塞，所述回中活塞与缸筒匹配，且可与活塞前杆相对滑动，左侧缸筒1的外端口设置有缸筒封堵装置，且缸筒1设置有油路进出口，所述的进出油口始终保持在回中活塞的左边；右侧缸筒2的外端口设置有缸筒封堵装置，缸筒2设置有油路进出口，该所述的进出油口始终保持在固杆活塞的右边；所述的回中限位环的环中设置有油路进出口，回中限位环设置的油路进出口始终保持在回中活塞和固杆活塞之间；回中限位环内环直径大于中间杆的直径，小于回中活塞和固杆活塞的外径；在左右两边的缸筒相应部位设置有压力传感器。左侧缸筒的外端口设置的缸筒封堵装置，不但密封了左侧缸筒，同时其内侧端面也起到了回中活塞的左侧止位作用；右侧缸筒的外端口设置的缸筒封堵装置，则密封了右侧缸筒，同时其内侧端面也起到止位固杆活塞右移的作用；缸筒中间部位的回中限位环，其内径远大于活塞杆外径，对回中活塞和固杆活塞起到限位作用。活塞杆的中间杆直径大于前杆和后杆，中间杆与前杆、后杆之间为台阶型变径，固杆活塞固定在中间杆靠近后杆的台阶型变径部位，并设置在缸筒中左右滑动，其台阶型变径部分的端面可以起到止位限位的作用。缸筒中间部位的回中限位环内环直径远大于中间杆的直径，这样，保障了活塞杆在回中限位环内自由活动，同时保障了设置在回中限位环的油路进出口的油路畅通。缸筒中间部位的回中限位环内环直径小于回中活塞和固杆活塞的直径，回中限位环的两边侧壁可以对回中活塞和活塞起到限位作用。

当活塞杆总成处于左伸或右伸状态时，系统发出指令，先从油路进出口7进油，油路进出口8和9回油，确保回中活塞6向右运动或趋于向右止于回中限位环3左端面，直至系统压力升高到设定值时，压力传感器1001发出电信号，油路进出口7停止进油并锁住；同时向油路进出口8发出进油信号，油路进出口8进油，活塞杆总成向左移动，当中间杆502左侧台阶型变径部位端面碰到回中活塞6右端面时停止左移，油路进出口8持续进油，直至系统压力升高至设计定值时，压力传感器1002发出电信号，油路进出口8停止进油并锁住，这时油缸的活塞杆总成处于中位，活塞杆总成回中过程中，油路进出口9均保持回油状态。该自动回中转向油缸结构简单，回位准确，成本低，故障率低，实现了本发明的目的。

本发明其特征还在于所述的油路进出口均匹配焊接有接头。

本发明其特征还在于所述的油路进出口7设置在靠近缸筒封堵装置101内侧端附近，油路进出口8设置在靠近缸筒封堵装置201内侧端附近设置。

本发明其特征还在于所述的左右两个缸筒的直径相同。

本发明其特征还在于所述的缸筒总成上设置有固定支座。

本发明其特征还在于所述的固杆活塞所在的缸筒的工作长度大于回中活塞所在的缸筒的工作长度；所述的固杆活塞的工作路径大于回中活塞的工作路径。这样，回中后的活塞杆若要向右移动，油路进出口的接头9进油，同时油路进出口的接头8回油油缸活塞杆5向右移动；实现转向功能，其结构简单灵活，实现了左右转向的功能。

本发明其特征还在于所述的固杆活塞端面向左移动的极限位置是顶到回中限位环的右端面。

本发明其特征还在于所述的前杆和后杆工作部分为等直径杆，前杆的直径和所述的后杆的直径可相同，也可以不相同。

本发明其特征还在于所述的前杆的长度和所述的后杆的长度相同，也可长度不相同。

附图说明

图1为本发明活塞杆总成位于中位的剖面结构示意图；

图2为图1A处的局部放大图；

图3为图1B处的局部放大图；

图4为图1B处的局部放大图；

图5为本发明活塞杆总成位于左端的剖面结构示意图；

图6为本发明活塞杆总成位于右端的剖面结构示意图；

图7为本发明缸筒总成的结构示意图；

图8为本发明活塞杆总成的结构示意图；

图9为本发明自动回中转向油缸的结构示意图；

图10为本发明自动回中转向油缸应用环境示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施对本发明的技术方案作进一步详细说明，下列实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，说明书中出现的上、下、左、右等方位词语，是为了便于更好的理解说明本文件记载的技术方案，不做特别指定。

在本发明中以下各附图中，编号相同的，其说明相同。其中1为左缸筒、101为左缸筒缸筒封堵装置、102为左缸过油凹区、2为右缸筒、201为右缸筒缸筒封堵装置、202为右缸过油凹区、3为回中限位环、4为固杆活塞、5为活塞杆、501为前杆、502为中间杆、503为后杆、6为回中活塞、7为缸筒1上设置的油路进出口、701为油路进出口7匹配焊接的接头、8为缸筒2上设置的油路进出口、801为油路进出口8匹配焊接的接头、9为回中限位环设置的环中油路进出口、901为油路进出口9匹配焊接的接头、1001为缸筒1相应部位设置的压力传感器、1002为缸筒2相应部位设置的压力传感器、11为固定支座。

如1图示，自动回中转向油缸，包括缸筒总成、活塞杆总成、回位活塞、压力传器总成，其中，缸筒总成由缸筒1、回中限位环3、缸筒2、接头701、801、901等焊接而成；活塞杆总成由固杆活塞4和活塞杆5组成，活塞杆5由前杆501、中间杆502和后杆503三部分组成，其中中间杆502直径大于前杆501和后杆503，中间杆502与前杆501、后杆503之间为台阶型变径，固杆活塞4固定在中间杆502靠近后杆503的台阶型变径部位，并设置在缸筒2中左右滑动，在前杆501上设置有回中活塞6，所述回中活塞6与缸筒1匹配，且可与活塞前杆501相对滑动，缸筒1的外端口设置有缸筒封堵装置101，缸筒1设置有油路进出口接头7，缸筒2的外端口设置有缸筒封堵装置201，缸筒2设置有油路进出口接头8，所述的回中限位环3的环中设置有油路进出口接头9，回中限位环3内环直径大于中间杆502的直径，小于回中活塞6和固杆活塞4的直径；在缸筒1相应部位设置有压力传感器1001，在缸筒2相应部位设置有压力传感器1002，活塞杆总成处于中位，油缸活塞杆总成两端伸出距离相同。

如图5所示，油路进出口接头8进油，油路进出口接头7和油路进出口接头9均出油，活塞杆总成左伸。

如图6所示，油路进出口接头9进油，油路进出口接头8出油，活塞杆总成右伸。

油缸自动回中：油路进出口接头7中进油，油路进出口接头9和油路进出口接头8出油，回中活塞6向右移动，止于回中限位环3左端面，随着系统压力升高到设定值，压力传感器1001发出电信号，油路进出口接头7停止进油并锁住；接收到信号后，油路进出口接头8改为进油，活塞杆总成向左移动，中间杆502左侧台阶型变径部位端面碰到回中活塞6右端面时停止左移，当系统压力升高至设计定值时，压力传感器1002发出电信号，油路进出口接头8停止进油并锁住，此时油缸处于中位，如图1所示位。

正常工作时，若向左移动，油路进出口接头8进油，同时油路进出口接头9回油以及油路进出口接头7回油，固杆活塞4向左移动，回中活塞6也会移到左侧；若向右移动，油路进出口接头9进油，同时油路进出口接头8回油油缸活塞杆5向右移动；实现转向功能。