一种空调外机右侧大提手的来料定位翻转机构
阅读说明：本技术 一种空调外机右侧大提手的来料定位翻转机构 (Incoming material positioning and overturning mechanism for large handle on right side of air conditioner outdoor unit ) 是由 王健 谭畅 刘超 张秀峰 张天翼 于 2020-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明属于空调组装领域,尤其是一种空调外机右侧大提手的来料定位翻转机构,包括机架,所述机架的顶部安装有皮带线和定位翻转机构,所述定位翻转机构包括定位组和翻转组,所述定位组包括第一底板、底板安装支架、倾斜角度调整侧连接板、倾斜角度固定侧连接板、活动型材、定位翻转机构支撑框架、连接板、脚杯、侧推定位气缸,所述翻转组包括翻转气缸、加强肋板、第二底板、压紧气缸、聚氨酯块、到位光电传感器、基板,本发明通过结合定位和翻转的机械结构,组成一套能够对反面来料的大提手进行定位翻转的机构,完成定位翻转,以便装配夹具夹取大提手进行组装,实现自动组装空调外机右侧大提手的工序。(The invention belongs to the field of air conditioner assembly, in particular to a supplied material positioning turnover mechanism for a large handle on the right side of an air conditioner outdoor unit, which comprises a rack, wherein a belt line and a positioning turnover mechanism are arranged at the top of the rack, the positioning turnover mechanism comprises a positioning group and a turnover group, the positioning group comprises a first bottom plate, a bottom plate mounting bracket, an inclination angle adjusting side connecting plate, an inclination angle fixing side connecting plate, a movable profile, a positioning turnover mechanism supporting frame, a connecting plate, a foot cup and a side pushing positioning cylinder, the turnover group comprises a turnover cylinder, a reinforcing rib plate, a second bottom plate, a pressing cylinder, a polyurethane block, an in-place photoelectric sensor and a base plate, the mechanism capable of positioning and turnover the large handle of a supplied material on the back side is formed by combining a positioning and turnover mechanical structure, positioning and turnover are completed, so that a clamp can clamp the large, the process of automatically assembling the large handle on the right side of the air conditioner external unit is realized.)
技术领域
本发明涉及空调组装技术领域，尤其涉及一种空调外机右侧大提手的来料定位翻转机构。
背景技术
随着智能制造的推进，工厂自动化改造的推进也越来越快，而在自动化改造过程中存在很多技术难题，包括原材料来料问题，定位精度问题，寻位精度问题等等。
在空调外机自动化组装线上，在自动组装空调外机右侧大提手的工位上，就存在来料的正反问题，因为大提手在组装前需要在大提手的内侧雕刻线路提以及贴条形码，所以雕刻好线路图和贴好条形码后是反面流出，要想实现全自动装配大提手，就需要在装配前对大提手进行180°的翻转操作，以便在装配时更好的取料，实现全自动装配大提手。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种空调外机右侧大提手的来料定位翻转机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种空调外机右侧大提手的来料定位翻转机构，包括机架，所述机架的顶部安装有皮带线和定位翻转机构，所述定位翻转机构包括定位组和翻转组，所述定位组包括第一底板、底板安装支架、倾斜角度调整侧连接板、倾斜角度固定侧连接板、活动型材、定位翻转机构支撑框架、连接板、脚杯、侧推定位气缸，所述翻转组包括翻转气缸、加强肋板、第二底板、压紧气缸、聚氨酯块、到位光电传感器、基板，所述定位翻转机构位于皮带线的端部位置。
优选的，所述第一底板安装在底板安装支架的顶部，底板安装支架的底部活动安装在活动型材的顶部，且第一底板、底板安装支架和活动型材均为倾斜设置，所述活动型材的顶部固定安装倾斜角度固定侧连接板，且倾斜角度固定侧连接板安装在定位翻转机构支撑框架的顶部上，倾斜角度调整侧连接板固定安装在活动型材的底部，且倾斜角度调整侧连接板安装在定位翻转机构支撑框架上。
优选的，所述脚杯为四个，且四个脚杯分别安装在定位翻转机构支撑框架的底部四角位置。
优选的，所述连接板的一侧固定安装在定位翻转机构支撑框架的一侧底部，连接板的另一侧固定安装在机架上。
优选的，所述侧推定位气缸位于第一底板的一侧，且侧推定位气缸固定安装在活动型材上，侧推定位气缸的输出端延伸至第一底板上，且固定安装有推板。
优选的，所述第一底板的顶部位置与皮带线位于同一水平面上。
优选的，所述基板固定安装在活动型材上。
优选的，所述第二底板位于基板的顶部，翻转气缸位于第二底板的一侧，且翻转气缸固定安装在基板的顶部，翻转气缸的输出端固定安装有转动块，且第二底板固定安装在转动块上。
优选的，所述第二底板为L型结构，且第二底板的一侧固定安装加强肋板，且加强肋板固定在转动块上。
优选的，所述基板的顶部固定安装有安装架，到位光电传感器固定安装在安装架上，第二底板远离加强肋板的一侧顶部固定安装压紧气缸，聚氨酯块固定在压紧气缸的输出端上。
本发明中，所述一种空调外机右侧大提手的来料定位翻转机构，通过结合定位和翻转的机械结构，组成一套能够对反面来料的大提手进行定位翻转的机构，完成定位翻转，以便装配夹具夹取大提手进行组装，实现自动组装空调外机右侧大提手的工序。
附图说明
图1为本发明提出的一种空调外机右侧大提手的来料定位翻转机构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种空调外机右侧大提手的来料定位翻转机构的定位组结构示意图；
图3为本发明提出的一种空调外机右侧大提手的来料定位翻转机构的翻转组结构示意图；
图4为本发明提出的一种空调外机右侧大提手的来料定位翻转机构的替代实施例图。
图中：1机架、2皮带线、3定位翻转机构、3-1第一底板、3-2底板安装支架、3-3倾斜角度调整侧连接板、3-4倾斜角度固定侧连接板、3-5活动型材、3-6定位翻转机构支撑框架、3-7连接板、3-8脚杯、3-9侧推定位气缸、3-10翻转气缸、3-11加强肋板、3-12第二底板、3-13压紧气缸、3-14聚氨酯块、3-15到位光电传感器、3-16基板、4齿条、5齿轮、6带滑台气缸、7旋转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种空调外机右侧大提手的来料定位翻转机构，包括机架1，机架1的顶部安装有皮带线2和定位翻转机构3，定位翻转机构3包括定位组和翻转组，定位组包括第一底板3-1、底板安装支架3-2、倾斜角度调整侧连接板3-3、倾斜角度固定侧连接板3-4、活动型材3-5、定位翻转机构支撑框架3-6、连接板3-7、脚杯3-8、侧推定位气缸3-9，翻转组包括翻转气缸3-10、加强肋板3-11、第二底板3-12、压紧气缸3-13、聚氨酯块3-14、到位光电传感器3-15、基板3-16，定位翻转机构3位于皮带线2的端部位置,便于皮带线2上的物料传输到定位翻转机构3。
本发明中，第一底板3-1安装在底板安装支架3-2的顶部，底板安装支架3-2的底部活动安装在活动型材3-5的顶部，且第一底板3-1、底板安装支架3-2和活动型材3-5均为倾斜设置，活动型材3-5的顶部固定安装倾斜角度固定侧连接板3-4，且倾斜角度固定侧连接板3-4安装在定位翻转机构支撑框架3-6的顶部上，倾斜角度调整侧连接板3-3固定安装在活动型材3-5的底部，且倾斜角度调整侧连接板3-3安装在定位翻转机构支撑框架3-6上，由于底板3-1、底板安装支架3-2、活动型材3-5均安装在定位翻转机构支撑框架3-6，能够便于提高定位组结构的稳定性，同时，第一底板3-1、底板安装支架3-2和活动型材3-5均为倾斜设置，能够便于物料的输送。
本发明中，脚杯3-8为四个，且四个脚杯3-8分别安装在定位翻转机构支撑框架3-6的底部四角位置，通过脚杯3-8的设置，能够提高定位翻转机构支撑框架3-6的稳定。
本发明中，连接板3-7的一侧固定安装在定位翻转机构支撑框架3-6的一侧底部，连接板3-7的另一侧固定安装在机架1上，通过连接板3-7的设置，能够便于将定位翻转机构支撑框架3-6与机架1牢牢的固定在一起。
本发明中，侧推定位气缸3-9位于第一底板3-1的一侧，且侧推定位气缸3-9固定安装在活动型材3-5上，侧推定位气缸3-9的输出端延伸至第一底板3-1上，且固定安装有推板，通过侧推定位气缸3-9的设置，便于通过侧推定位气缸3-9带动推板移动，对物料进行推动定位。
本发明中，第一底板3-1的顶部位置与皮带线2位于同一水平面上，由于第一底板3-1和皮带线2位置相水平，能够使得物料传送衔接的更好，便于物料的输送。
本发明中，基板3-16固定安装在活动型材3-5上，基板3-16的固定安装，便于提高整个翻转组的结构稳定。
本发明中，第二底板3-12位于基板3-16的顶部，翻转气缸3-10位于第二底板3-12的一侧，且翻转气缸3-10固定安装在基板3-16的顶部，翻转气缸3-10的输出端固定安装有转动块，且第二底板3-12固定安装在转动块上，通过翻转气缸3-10的输出端固定安装有转动块，转动块的设置便于对对物料进行翻转操作。
本发明中，第二底板3-12为L型结构，且第二底板3-12的一侧固定安装加强肋板3-11，且加强肋板3-11固定在转动块上，加强肋板3-11的设置，能够便于对第二底板3-12的结构进行加强，防止结构使用中的断裂情况。
本发明中，基板3-16的顶部固定安装有安装架，到位光电传感器3-15固定安装在安装架上，第二底板3-12远离加强肋板3-11的一侧顶部固定安装压紧气缸3-11，聚氨酯块3-14固定在压紧气缸3-11的输出端上，到位光电传感器3-15便于检测到产品并反馈信号，聚氨酯块3-14便于压紧物料。
实施例二
参照图4，翻转组翻转的工作由齿轮齿条结构代替旋转气缸，主要是由齿条4，齿轮5，带滑台气缸6，旋转轴7组成，定位后的翻转组，翻转组是采用齿轮齿条传动，其中底板安装在旋转轴上，旋转轴气缸侧装有齿轮，与装在滑台气缸上的齿条配合，滑台气缸在动作时齿条带动齿轮旋转实现齿轮齿条传动，带动旋转轴旋转，进而带动产品旋转，完成翻转动作，使产品正面朝上，装配夹具可以进行夹取并装配。
本发明中，产品反面朝上从皮带线来料，流到皮带线尾端时，依靠产品的重量以及皮带线的赋予的初速度，顺势滑落到定位组中的第一底板上，由于翻转组中的第二底板的阻挡作用，最终停止在翻转组中的第二底板上，此时翻转组的到位光电传感器检测到产品并反馈信号，定位组中的侧推定位气缸动作，对产品进行侧向的定位，侧推定位完成后，气缸缩回，翻转组中的压紧气缸对产品进行压紧，对产品进行垂直方向上的定位，然后翻转组中的翻转气缸动作，把产品进行翻转指定角度(翻转气缸旋转角度可调)，完成定位翻转动作，此时产品正面朝上，装配夹具可以进行夹取并装配。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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