具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图4，对本发明的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成限定。

如图1所示，本发明提供了一种吊车吊载识别方法，包括：

S1：获取吊车车钩自重；

S2：获取吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，判断吊车状态；

S3：记录吊载次数。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，针对获取吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，判断吊车状态的步骤，包括：

S11：起吊状态判断：车钩吊起重量增加，手柄挂入提升挡位；

S12：卸载状态判断：手柄挂入下降挡位，车钩吊起重量恢复到自重。

换句话说，当识别到车钩吊起重量增加，并且手柄挂入提升挡位时，判定当前吊车状态为起吊状态。

只有在识别到吊起状态后，才能进行卸载状态的识别。当识别到手柄挂入下降挡位，并且车钩吊起重量恢复到自重，判定当前吊车状态为卸载状态。

从而，当识别到一次吊起状态和一次卸载状态，记为吊车完成一次吊载过程。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，起吊状态和卸载状态之间的时间间隔大于预设时间间隔。

换句话说，起吊状态需要持续一定时间后才能进行结束判断，防止吊车的抖动产生误判。

此外，在本发明的另一个可选实施例中，针对记录吊载次数的步骤，包括：记录完成起吊状态到卸载状态的循环次数。

具体的说，吊车完成吊载过程的次数。进行累计计数原则。

另外，如图3所示，在本发明的可选实施例中，针对获取吊车车钩自重的步骤，包括：

S21：识别车型；

S22：根据CAN报文来识别吊钩；

S23：根据对照表获得吊钩的自重。

具体地，在已知车型的情况下，可根据特定CAN报文来识别吊钩，并根据内置的对照表得到吊钩的重量，为下一步做准备。

如图4所示，本发明还提供了一种吊车吊载识别系统，包括

MCU模块100：获取CAN总线200的数据，并将获取的数据进行传输；

微处理器300也称MPU模块：获取MCU模块100传输的数据，并对数据进行解析，识别吊车状态和记录吊载次数。

换句话说，CAN总线200与MCU模块100相连，MCU模块100与微处理器300相连。其中，CAN总线200也称控制器局域网络。

其中，CAN总线200与吊车的控制系统相连接，可以获取整个吊车的各个数据。

此外，微处理器300中内置完整的整车CAN矩阵，以及用于吊车状态识别的算法。解析吊车状态识别算法所需的各项数据，并通过这些数据进行车状态的识别判断，将记录的累计吊载次数。

继续参考图4，在本发明的一个可选实施例中，吊车吊载识别系统还包括内嵌式存储器400也称EMMC模块，内嵌式存储器400存储来自微处理器300的原始数据和吊车状态识别吊产生的日志。

具体来说，针对本发明所说的原始数据而言，包括直接来自CAN总线200的数据。

针对于本发明所说的吊车状态识别吊产生的日志而言，包括吊车状态数据和吊载次数数据，即经过微处理器300解析和运算的后的数据。

换句话说，内嵌式存储器400负责为微处理器300提供额外的存储空间，可用于CAN总线传输的数据，全球导航卫星系统500传输的数据，以及程序运行中产生的其它日志的存储，并为今后业务代码的扩展提供足够的空间。

继续参考图4，在本发明的一个具体实施例中，吊车吊载识别系统还包括全球导航卫星系统500也称GNSS模块，全球导航卫星系统500获取吊车定位信息。MCU模块100读取全球导航卫星系统500的定位信息并将定位信息发送给微处理器300。

进一步地说，全球导航卫星系统500包括但不限于GPS和北斗导航。全球导航卫星系统500主要为吊车提供高精度的定位。

其中，MCU模块100读取全球导航卫星系统500输出的原始定位日志，打包发送给微处理器300进行处理，微处理器300解析后获取吊车实时位置信息。

继续参考图4，在本发明的另一个具体实施例中，吊车吊载识别系统还包括陀螺仪600，陀螺仪600提供车辆的姿态信息，MCU模块100获取陀螺仪600的姿态信息并发送给微处理器300。

进一步地，微处理器300结合陀螺仪600的姿态信息和全球导航卫星系统500的定位信息进行场景的决策。

在本发明的一个可选实施例中，微处理器300通过网络与后台服务器700连接。实现远程将吊载次数数据、吊车定位信息、姿态信息等发送到后台服务器，进行实时监控。

进一步地，MCU模块100负责采集与其相连接的全球导航卫星系统500、陀螺仪600以及CAN总线的数据，并将这些数据打包传输给微处理器300处理。同时支持向这些模块发送数据，用于相应工作参数的设置，以及整车CAN的交互。

本发明提供的吊车吊载识别方法，通过获得吊车车钩的自重，从而根据吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，来获得起吊过程和卸载过程的判断，进而可以知道一个吊载过程的起始和结束，并累计计数，得到吊车吊载的次数；有利于管理人员及时掌握其管理下的吊车的工作状态和工作强度，对工作安排，车辆保养等作出安排并且可以应用到吊车吊载的疲劳实验中。

进一步地，本发明还提供了一种吊车吊载识别系统，该吊车吊载识别系统可以实现本发明的吊车吊载识别方法，因此也具备本发明吊车吊载识别方法的优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。