锚板固定装置、喷锌装置、设备、系统及喷锌方法

文档序号:803342 发布日期:2021-03-26 浏览:30次 >En<

阅读说明:本技术 锚板固定装置、喷锌装置、设备、系统及喷锌方法 (Anchor plate fixing device, zinc spraying device, equipment and system and zinc spraying method ) 是由 陈志波 赵全育 严琴 刘加兵 童波 于 2020-12-04 设计创作,主要内容包括:本发明涉及锚板加工领域,具体是锚板固定装置、喷锌装置、设备、系统及喷锌方法,其包括驱动机构,驱动机构的输出端连接转盘,转盘上部沿半径方向设置至少两个滑轨,每个滑轨内均配合安装滑块,每个滑块上均设置限位块。本发明的限位块可以通过滑块沿滑轨移动,从而能够固定不同直径的锚板,驱动机构能够通过转盘带动其上的锚板转动,本发明便于通过机械手调整喷枪相对锚板的位置和角度,从而便于对锚板进行喷锌。本发明使得锚板的喷锌在密闭空间进行,并吸取收集溅射的锌,避免其对外界造成影响。本发明将锚板的固定过程、运送过程和喷锌过程分离,使得在锚板喷锌过程中,其它锚板处于固定或运送过程中,从而能够大幅提升锚板的喷锌效率。(The invention relates to the field of anchor plate processing, in particular to an anchor plate fixing device, a zinc spraying device, equipment, a system and a zinc spraying method. The limiting block can move along the sliding rail through the sliding block, so that anchor plates with different diameters can be fixed, the driving mechanism can drive the anchor plates on the driving mechanism to rotate through the turntable, and the position and the angle of the spray gun relative to the anchor plates can be conveniently adjusted through a manipulator, so that zinc can be conveniently sprayed on the anchor plates. The invention ensures that the zinc spraying of the anchor plate is carried out in a closed space, and absorbs and collects the sputtered zinc, thereby avoiding the influence of the sputtered zinc on the outside. The invention separates the fixing process, the conveying process and the zinc spraying process of the anchor plate, so that other anchor plates are in the fixing or conveying process in the zinc spraying process of the anchor plate, thereby greatly improving the zinc spraying efficiency of the anchor plate.)

锚板固定装置、喷锌装置、设备、系统及喷锌方法

技术领域

本发明涉及锚板加工领域,具体是锚板固定装置、喷锌装置、设备、系统及喷锌方法。

背景技术

风机锚板需要在表面喷锌以起美观和防护作用,但现有的锚板为尺寸大小不一的圆环形板,没有专用的能够适应不同尺寸锚板的固定工装,不方便将锚板固定,喷锌时,只能将锚板平放或竖直放置在地面上,这种喷锌方式使得锚板极易被遮挡,存在无法喷锌的地方,另外,这种喷锌方式效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是锚板不便于固定和喷锌,为了解决该问题,本发明提供锚板固定装置、喷锌装置、设备、系统及喷锌方法,其便于固定锚板,且便于对锚板喷锌,喷锌效率高。

本发明的内容为锚板固定装置,包括驱动机构,驱动机构的输出端连接转盘,驱动机构能够驱动转盘旋转,转盘上部沿半径方向设置至少两个滑轨,每个滑轨内均配合安装滑块,每个滑块上均设置限位块。

进一步地,所述的滑块与限位块之间设置连接块,滑块的上部开设螺孔,连接块的下部设置与螺孔螺接的限位螺杆,限位块与连接块连接。

进一步地,所述的连接块外壁周圈开设至少两个夹持槽。

进一步地,所述的连接块与对应的滑轨之间设置隔板,隔板上开设通孔,螺杆穿过通孔。

进一步地,所述的转盘的下部设置至少两个滚轮。

进一步地,所述的转盘上沿周圈均匀开设至少两个连接孔,滚轮的上部设置连接杆,连接杆与对应的连接孔螺接。

进一步地,所述的转盘外周设置固定罩。

进一步地,所述的转盘上部沿半径方向设置至少两个摆杆,转盘上开设至少两个固定孔,摆杆的端部设置固定杆,固定杆与对应的固定孔配合连接。

进一步地,所述的固定杆与对应的固定孔螺接。

进一步地,所述的转盘上部沿周圈均匀设置至少两个托板,摆杆位于对应的托板上部。

进一步地,所述的托板上开设长条形的安装孔,转盘上沿周圈均匀开设至少两个调节孔,托板上设置调节螺杆,调节螺杆穿过安装孔与对应的调节孔螺接。

进一步地,所述的托板上部开设限位槽,摆杆配合设置在对应的限位槽内。

进一步地,所述的驱动机构的输出端设置齿轮,转盘上设置内齿圈,齿轮与内齿圈啮合。

进一步地,所述的内齿圈外周设置轴承,轴承下部设置至少两个支撑柱。

进一步地,所述的驱动机构的下部设置安装台,支撑柱的下部安装在安装台上。

锚板喷锌装置,包括锚板固定装置和支撑架,支撑架上设置机械手的一端,机械手的另一端设置喷枪,喷枪位于锚板固定装置上方。

进一步地,所述的机械手为六轴机械手。

锚板喷锌设备,包括喷锌室,喷锌室内设置工作台和支撑架,喷锌室外部设置吸尘装置,喷锌室两侧侧壁上分别开设运送口和吸尘口,支撑架上设置机械手的一端,机械手的另一端设置喷枪,喷枪位于工作台上方。

进一步地,所述的喷锌室的数量为至少两个。

进一步地,所述的喷锌室之间设置轨道,轨道上配合设置小车,小车能够穿过运送口将锚板固定装置运送至工作台上。

锚板喷锌系统,包括小车和至少两个喷锌室,喷锌室之间设置轨道,小车配合设置在轨道上,喷锌室内设置工作台和支撑架,喷锌室外部设置吸尘装置,喷锌室两侧侧壁上分别开设运送口和吸尘口,小车能够穿过运送口将锚板固定装置运送至工作台上,支撑架上设置机械手的一端,机械手的另一端设置喷枪,喷枪位于工作台上方,锚板固定装置包括驱动机构,驱动机构的输出端连接转盘,驱动机构能够驱动转盘旋转,转盘上部沿半径方向设置至少两个滑轨,每个滑轨内均配合安装滑块,每个滑块上均设置限位块,滑块与限位块之间设置连接块,滑块的上部开设螺孔,连接块的下部设置与螺孔螺接的限位螺杆,限位块与连接块连接,连接块外壁周圈开设至少两个夹持槽,连接块与对应的滑轨之间设置隔板,隔板上开设通孔,螺杆穿过通孔,转盘的下部设置至少两个滚轮,转盘上沿周圈均匀开设至少两个连接孔,滚轮的上部设置连接杆,连接杆与对应的连接孔螺接,转盘外周设置固定罩,转盘上部沿半径方向设置至少两个摆杆,转盘上开设至少两个固定孔,摆杆的端部设置固定杆,固定杆与对应的固定孔螺接,所述的转盘上部沿周圈均匀设置至少两个托板,摆杆位于对应的托板上部,托板上开设长条形的安装孔,转盘上沿周圈均匀开设至少两个调节孔,托板上设置调节螺杆,调节螺杆穿过安装孔与对应的调节孔螺接,托板上部开设限位槽,摆杆配合设置在对应的限位槽内,驱动机构的输出端设置齿轮,转盘上设置内齿圈,齿轮与内齿圈啮合。所述的内齿圈外周设置轴承,轴承下部设置至少两个支撑柱,驱动机构的下部设置安装台,支撑柱的下部安装在安装台上。

锚板喷锌方法,包括以下步骤:

沿滑轨调节限位块的位置,启动驱动机构,使驱动机构带动转盘转动至安装位置,将锚板放置在连接块上,并使限位块位于对应的锚板上的孔中;

拧紧连接块,使连接块固定在隔板上;

启动机械手,使机械手带动喷枪移动至喷锌位置;

启动驱动机构,使驱动机构带动转盘转动,转动过程中喷枪向锚板喷锌;

喷锌过程中,启动吸尘装置,吸尘装置将溅射的锌吸取;

喷锌完成后,取下锚板,松开连接块。

进一步地,所述的喷锌过程中,机械手可以带动喷枪变换喷锌位置。

进一步地,所述的启动机械手前,由小车将锚板固定装置运送至工作台上。

本发明的有益效果是,本发明的限位块用于与锚板上的孔配合,至少两个限位块能够起到固定锚板的作用,限位块可以通过滑块沿滑轨移动,从而能够固定不同直径的锚板,驱动机构能够通过转盘带动其上的锚板转动,从而便于对锚板的后续加工。本发明在完成锚板的固定后,便于通过机械手调整喷枪相对锚板的位置和角度,从而便于对锚板进行喷锌。本发明能够通过喷锌室使得锚板的喷锌在密闭空间进行,并通过吸尘装置完成对溅射的锌的吸取收集,避免其对外界造成影响。本发明将锚板的固定过程、运送过程和喷锌过程分离,使得在某个或数个锚板喷锌过程中,其它的锚板处于固定过程或小车的运送过程中,从而能够大幅提升锚板的喷锌效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

附图1为本发明锚板固定装置的结构示意图;

附图2为沿图1的A-A线剖视图;

附图3为本发明锚板喷锌装置的结构示意图;

附图4为图3的仰视图;

附图5为本发明锚板喷锌设备的结构示意图;

附图6为沿图5的B-B线剖视图。

在图中,1、驱动机构 2、转盘 3、滑轨 4、滑块 5、限位块 6、连接块 7、限位螺杆8、隔板 9、滚轮 10、连接孔 11、连接杆 12、固定罩 13、摆杆 14、固定孔 15、固定杆 16、托板 17、安装孔 18、调节孔 19、齿轮 20、内齿圈 21、安装台 22、锚板 23、支撑架 24、机械手 25、喷枪 26、喷锌室 27、吸尘装置 28、工作台 29、运送口 30、吸尘口 31、轴承 32、支撑柱 33、小车。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

除非另外定义,否则本文使用的所有技术术语和科学术语具有与本发明实施例所属技术领域普通技术人员通常理解相同的含义。如果此部分中陈述的定义与通过引用纳入本文的所述专利、专利申请、公布的专利申请和其他出版物中陈述的定义相反或其他方面不一致,此部分中列出的定义优先于通过引用纳入本文中的定义。

需要说明,本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图2所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。

并且,本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。

如附图1和2所示,锚板固定装置,包括驱动机构1,驱动机构1的输出端连接转盘2,驱动机构1能够驱动转盘2旋转,转盘2上部沿半径方向设置至少两个滑轨3,每个滑轨3内均配合安装滑块4,每个滑块4上均设置限位块5。驱动机构1可以是电机。限位块5用于与锚板22上的孔配合,至少两个限位块5能够起到固定锚板22的作用,限位块5可以通过滑块4沿滑轨3移动,从而能够固定不同直径的锚板22,驱动机构1能够通过转盘2带动其上的锚板22转动,从而便于对锚板22的后续加工。

如附图1和2所示,所述的滑块4与限位块5之间设置连接块6,滑块4的上部开设螺孔,连接块6的下部设置与螺孔螺接的限位螺杆7,限位块5与连接块6连接。这种结构能够通过转动限位螺杆7,使得连接块6固定在滑轨3上,从而固定限位块5的位置。

如附图1和2所示,所述的连接块6外壁周圈开设至少两个夹持槽。夹持槽能够便于使用扳手拧动连接块6。

如附图1和2所示,所述的连接块6与对应的滑轨3之间设置隔板8,隔板8上开设通孔,螺杆7穿过通孔。隔板8能够隔绝连接块6与对应的滑轨3,避免频繁拧紧连接块6对滑轨3造成损伤。

如附图1和2所示,所述的转盘2的下部设置至少两个滚轮9。滚轮9既起到支撑转盘2的作用,又能够进一步便于转盘2的旋转。

如附图1和2所示,所述的转盘2上沿周圈均匀开设至少两个连接孔10,滚轮9的上部设置连接杆11,连接杆11与对应的连接孔10螺接。这种结构能够通过转动连接杆11来调节滚轮9相对转盘2的高度。

如附图1和2所示,所述的转盘2外周设置固定罩12。固定罩12能够阻挡溅射的锌进入转盘2下部。

如附图1和2所示,所述的转盘2上部沿半径方向设置至少两个摆杆13,转盘2上开设至少两个固定孔14,摆杆13的端部设置固定杆15,固定杆15与对应的固定孔14配合连接。

如附图1和2所示,所述的固定杆15与对应的固定孔14螺接。这种结构能够通过转动固定杆15来调整滑轨3在转盘2上的角度。

如附图1和2所示,所述的转盘2上部沿周圈均匀设置至少两个托板16,摆杆13位于对应的托板16上部。托板16起到承托摆杆13的作用。

如附图1和2所示,所述的托板16上开设长条形的安装孔17,转盘2上沿周圈均匀开设至少两个调节孔18,托板16上设置调节螺杆,调节螺杆穿过安装孔17与对应的调节孔18螺接。这种结构能够通过调节螺杆对托板16在转盘2上的位置进行调节,从而起到调节滑轨3在转盘2上的角度。

如附图1和2所示,所述的托板16上部开设限位槽,摆杆13配合设置在对应的限位槽内。这种结构便于对滑轨3进行固定和限位。

如附图1和2所示,所述的驱动机构1的输出端设置齿轮19,转盘2上设置内齿圈20,齿轮19与内齿圈20啮合。

如附图1和2所示,所述的内齿圈20外周设置轴承31,轴承31下部设置至少两个支撑柱32。支撑柱32起到承托转盘2的作用。

如附图1和2所示,所述的驱动机构1的下部设置安装台21,支撑柱32的下部安装在安装台21上。安装台21上部开设安装槽,驱动机构1位于安装槽内。安装台21能够承载其他部件,便于进行整体的移动。

如附图3和4所示,锚板喷锌装置,包括锚板固定装置和支撑架23,支撑架23上设置机械手24的一端,机械手24的另一端设置喷枪25,喷枪25位于锚板固定装置上方。机械手24可以沿支撑架23上的横梁的长度方向移动。这种结构在完成锚板的固定后,便于通过机械手24调整喷枪25相对锚板22的位置和角度,从而便于对锚板22进行喷锌。

如附图3和4所示,所述的机械手24为六轴机械手。六轴机械手能够在三维空间内任意变换喷枪25的位置和角度,进一步便于对锚板22进行喷锌。

如附图5和6所示,锚板喷锌设备,包括喷锌室26,喷锌室26内设置工作台28和支撑架23,喷锌室26外部设置吸尘装置27,喷锌室26两侧侧壁上分别开设运送口29和吸尘口30,支撑架23上设置机械手24的一端,机械手24的另一端设置喷枪25,喷枪25位于工作台28上方。锚板喷锌装置为多套。这种结构能够通过喷锌室26使得锚板22的喷锌在密闭空间进行,并通过吸尘装置27完成对溅射的锌的吸取收集,避免其对外界造成影响。吸尘装置27的进风口与吸尘口30连通。

如附图5和6所示,所述的喷锌室26的数量为至少两个。

所述的喷锌室26之间设置轨道,轨道上配合设置小车33,小车33能够穿过运送口29将锚板固定装置运送至工作台28上。这种结构将锚板22的固定过程、运送过程和喷锌过程分离,使得在某个或数个锚板22喷锌过程中,其它的锚板22处于固定过程或小车33的运送过程中,从而能够大幅提升锚板22的喷锌效率。

锚板喷锌系统,包括小车33和至少两个喷锌室26,喷锌室26之间设置轨道,小车33配合设置在轨道上,喷锌室26内设置工作台28和支撑架23,喷锌室26外部设置吸尘装置27,喷锌室26两侧侧壁上分别开设运送口29和吸尘口30,小车33能够穿过运送口29将锚板固定装置运送至工作台28上,支撑架23上设置机械手24的一端,机械手24的另一端设置喷枪25,喷枪25位于工作台28上方,锚板固定装置包括驱动机构1,驱动机构1的输出端连接转盘2,驱动机构1能够驱动转盘2旋转,转盘2上部沿半径方向设置至少两个滑轨3,每个滑轨3内均配合安装滑块4,每个滑块4上均设置限位块5,滑块4与限位块5之间设置连接块6,滑块4的上部开设螺孔,连接块6的下部设置与螺孔螺接的限位螺杆7,限位块5与连接块6连接,连接块6外壁周圈开设至少两个夹持槽,连接块6与对应的滑轨3之间设置隔板8,隔板8上开设通孔,螺杆7穿过通孔,转盘2的下部设置至少两个滚轮9,转盘2上沿周圈均匀开设至少两个连接孔10,滚轮9的上部设置连接杆11,连接杆11与对应的连接孔10螺接,转盘2外周设置固定罩12,转盘2上部沿半径方向设置至少两个摆杆13,转盘2上开设至少两个固定孔14,摆杆13的端部设置固定杆15,固定杆15与对应的固定孔14螺接,所述的转盘2上部沿周圈均匀设置至少两个托板16,摆杆13位于对应的托板16上部,托板16上开设长条形的安装孔17,转盘2上沿周圈均匀开设至少两个调节孔18,托板16上设置调节螺杆,调节螺杆穿过安装孔17与对应的调节孔18螺接,托板16上部开设限位槽,摆杆13配合设置在对应的限位槽内,驱动机构1的输出端设置齿轮19,转盘2上设置内齿圈20,齿轮19与内齿圈20啮合。所述的内齿圈20外周设置轴承31,轴承31下部设置至少两个支撑柱32,驱动机构1的下部设置安装台21,支撑柱32的下部安装在安装台21上。这种结构将锚板22的固定过程、运送过程和喷锌过程分离,使得在某个或数个锚板22喷锌过程中,其它的锚板22处于固定过程或小车33的运送过程中,从而能够大幅提升锚板22的喷锌效率。

锚板喷锌方法,包括以下步骤:

沿滑轨3调节限位块5的位置,启动驱动机构1,使驱动机构1带动转盘2转动至安装位置,将锚板22放置在连接块6上,并使限位块5位于对应的锚板22上的孔中;

拧紧连接块6,使连接块6固定在隔板8上;

启动机械手24,使机械手24带动喷枪25移动至喷锌位置;

启动驱动机构1,使驱动机构1带动转盘2转动,转动过程中喷枪25向锚板22喷锌;

喷锌过程中,启动吸尘装置27,吸尘装置27将溅射的锌吸取;

喷锌完成后,取下锚板22,松开连接块6。

喷锌过程中,机械手24可以带动喷枪25变换喷锌位置。

启动机械手24前,由小车33将锚板固定装置运送至工作台28上。

上述方法中,限位块用于与锚板上的孔配合,至少两个限位块能够起到固定锚板的作用,限位块可以通过滑块沿滑轨移动,从而能够固定不同直径的锚板,驱动机构能够通过转盘带动其上的锚板转动,从而便于对锚板的后续加工;在完成锚板的固定后,便于通过机械手调整喷枪相对锚板的位置和角度,从而便于对锚板进行喷锌;喷锌室使得锚板的喷锌在密闭空间进行,并通过吸尘装置完成对溅射的锌的吸取收集,避免其对外界造成影响。上述方法将锚板的固定过程、运送过程和喷锌过程分离,使得在某个或数个锚板喷锌过程中,其它的锚板处于固定过程或小车的运送过程中,从而能够大幅提升锚板的喷锌效率。

本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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