阅读说明：本技术 发动机燃油多次喷射控制方法 (Engine fuel multiple injection control method ) 是由 王嘉炜 张天翼 于 2021-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种发动机燃油多次喷射控制方法,具体包括如下步骤：第一步,进入曲轴中断,记录时间点T-(C0)；第二步,判断曲轴的齿号是否为K；如果是,更新齿号为K1,否者,进入第三步,其中,齿号为K代表的上一循环曲轴位置齿号为上止点；第三步,计算喷油延时时间T-d；第四步,延时时间为T-1时,喷油嘴打开；第五步,延时时间为T-2时,喷油嘴关闭；第六步,延时时间为T-3时,喷油嘴打开；第七步,延时时间为T-4时,喷油嘴关闭。本发明能够实现发动机燃油多次喷射,使发动机的燃油燃烧充分,并减小发动机发生爆震的风险。(The invention discloses a method for controlling multiple fuel injection of an engine, which specifically comprises the following steps: first, entering crankshaft interrupt, recording time point T C0 (ii) a Secondly, judging whether the tooth number of the crankshaft is K or not; if yes, updating the tooth number K1, otherwise, entering a third step, wherein the tooth number of the crankshaft position in the last cycle represented by the tooth number K is the top dead center; thirdly, calculating the fuel injection delay time T d (ii) a The fourth step, the delay time is T 1 When the oil nozzle is opened; the fifth step, the delay time is T 2 When the fuel injection nozzle is closed; the sixth step, the delay time is T 3 When the oil nozzle is opened; step seven, the delay time is T 4 At this time, the fuel injector is closed. The invention can realize multiple fuel injection of the engine, fully combust the fuel of the engine and reduce the risk of knocking of the engine.)

发动机燃油多次喷射控制方法

技术领域

本发明涉及发动机

技术领域

，尤其涉及一种发动机燃油多次喷射控制方法。

背景技术

发动机主要是将燃油的化学能转化为机械能而实现动力输出，为整车提供动力。发动机的燃油系统主要是根据发动机运转工况的需要，向发动机提供燃油以与空气混合形成可燃混合气。

活塞点燃式发动机具有结构简单，比功率高的优势。随着功率要求的增加，发动机的压缩比不断提高，发动机容易产生燃烧不完全、爆震等现象。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有发动机容易产生燃烧不完全、爆震问题，而提出的一种发动机燃油多次喷射控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：发动机燃油多次喷射控制方法，具体包括如下步骤：

第一步，进入曲轴中断，记录时间点T_C0；

第二步，判断曲轴的齿号是否为K；如果是，更新齿号为K1,否者,进入第三步，其中，齿号为K代表的上一循环曲轴位置齿号为上止点；

第三步，计算喷油延时时间T_d；

第四步，延时时间为T₁时，喷油嘴打开；

第五步，延时时间为T₂时，喷油嘴关闭；

第六步，延时时间为T₃时，喷油嘴打开；

第七步，延时时间为T₄时，喷油嘴关闭；

其中，T₁＝T_C0+T_d，T₂＝T_l+T_f，T₃＝T₂+T_fa，T₄＝T₃+T_a，T_f(ms)为喷油脉宽，T_fa(ms)为两次喷油间隔，T_a(ms)为第二次喷油脉宽。

具体的，

其中6°-(α+β)mod(6°)为进入中断到喷油嘴开启的间隔对应的角度。

具体的，

α为喷油提前角，n(rpm)为转速。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：能够实现发动机燃油多次喷射，使发动机燃油燃烧充分，并减小发动机发生爆震的风险。

附图说明

图1为本发明发动机燃油多次喷射控制方法框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明采取的控制策略是先判断齿号，再计算延后时间，假设喷油提前角为α，喷油脉宽为T_f(ms)，两次喷油间隔为T_fa(ms)，第二次喷油脉宽为T_a(ms)，上止点为k号齿，当前转速为n(rpm)，首先将喷油嘴开启到喷油嘴关闭的总时间转换为当前转速下对应的角度β，则：

然后计算喷油器开启时曲轴位置传感器正对的齿号，

当某一循环曲轴位置齿号为上止点k时，软件将在曲轴中断中更新下一循环喷油齿号齿号k₁。当曲轴位置到达齿号k₁时，软件进入曲轴中断，设此时的时间点为T_C0，在中断中需要对进入中断到喷油嘴开启的间隔即延时进行计算，设延时为T_d(ms)，则：

其中6°-(α+β)mod(6°)为进入中断到喷油嘴开启的间隔对应的角度。则当时间点为T₁＝T_C0+T_d时，输出比较成功，单片机发出喷油器开启信号；当时间点为T₂＝T₁+T_f时，喷油嘴控制信号为低电平，喷油嘴关闭；当时间点为T₃＝T₂+T_fa时喷油嘴再次打开；当时间点为T₄＝T₃+T_a时喷油嘴关闭。

参见图1，本发明的发动机燃油多次喷射控制方法，具体包括如下步骤：

步骤S1，进入曲轴中断，记录时间点T_C0；

步骤S2，判断曲轴的齿号是否为K；

如果是，更新齿号为K1，否者，进入步骤S3；

具体的，曲轴包括曲轴位置信号盘，曲轴位置信号盘设置在曲轴的前端并能随曲轴一同旋转，曲轴位置信号盘上包括多个信号齿，多个信号齿均具有齿号，齿号为K代表的是上一循环曲轴位置齿号为上止点。

步骤S3，计算喷油延时时间T_d；

步骤S4，延时时间为T₁时，喷油嘴打开；

步骤S5，延时时间为T₂时，喷油嘴关闭；

步骤S6，延时时间为T₃时，喷油嘴打开；

步骤S7，延时时间为T₄时，喷油嘴关闭。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。