具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的汽车用制动辅助系统，该系统与汽车车身固定连接，包括方向传感器、加速度传感器、控制处理器、驱动装置、第二制动机械单元、速度传感器、制动计算装置；方向传感器、加速度传感器分别与控制处理器连接，控制处理器与驱动电机相连，当方向传感器和加速度传感器传送到控制器的感应信号符合特定条件时候，控制处理器给向驱动装置发送控制信号，驱动装置驱动第二制动机械单元进行制动操作。速度传感器、制动计算装置与控制处理器连接。

本发明的方向传感器、加速度传感器、速度传感器可以设置在汽车的前部，例如设置在车头的格栅处。

在实际道路行驶过程中，存在大量许多意外的情况。例如，驾驶员发现前方出现诸如紧急刹车、道路出现意外闯入者等情况，此时需要在较短制动距离内进行制动。此时普通的制动装置通过对车轮或者传动轴进行采用磨擦的方式制动，这需要一定的制动距离，如果紧急制动距离小于制动距离，则有可能发生不必要的碰撞。又例如，在冬季，道路发生结冰等情况，地面与车轮之间摩擦力降低，即便车轮外部安装了防滑链，车辆在使用普通制动装置进行制动的情况下，还是可能会产生滑行等。再例如，车辆在驻车等待状态下，如果后方车辆高速驶来并碰撞了驻车状态的车辆，则驻车状态的车辆会发生高速的滑行，有可能造成人员伤亡或者车辆的损坏，有时还会造成二次碰撞。

本发明为了解决上述问题，提供的汽车用制动辅助系统在车辆启动后可以自动运行，也可以供驾驶员主动操作，从而减少事故的发生以及在事故发生后降低事故造成的损害。

本发明的系统采集采用多个传感器，采集启动状态下车辆一段时间内的加速度、方向、速度，计算汽车的行驶状态。其中方向传感器采集三轴方向信息、加速度传感器采集加速度信息、速度传感器采集速度信息。制动计算装置记录一定时间内(例如两分钟)各时刻瞬时速度值，并在正常制动装置(也即汽车上所安装的常规制动装置)启动后，记录正常制动装置启动的时刻，实时计算正常制动装置启动时刻和当前时刻的时间差，实时计算正常制动装置启动时刻的速度和当前时刻速度的速度差，实时统计汇总正常制动装置启动时刻至当前时刻正常制动装置压下幅度，并将各时刻压下幅度以时间为横坐标取积分值，该积分值为正常制动输入值。

在初始化时，制动计算装置的存储装置存储有常见道路情况的时间差、速度差、正常制动输入值的对应关系表。车辆在上路行驶后，制动计算装置开始根据制动情况将所获得的某一时间段内对应的时间差、速度差、正常制动输入值与存储装置内的常见道路情况得相应值及对应关系进行对比，从而判断当前的道路情况。根据当前道路情况，获得当前制动输入阈值表；该制动输入阈值表，是速度值和速度差对应的正常制动输入阈值，例如120km/h减速到110km/h与50km/h减速到40km/h所对应的正常制动输入阈值是不同；在高速状行驶况下，一旦发现正常制动输入值大于正常制动输入阈值，且所对应的制动速度值小于制动速度阈值，这也就意味着路面可能摩擦力不足，此时，根据正常制动输入值大于正常制动输入阈值的比例，控制处理器向驱动装置给出一个信号，驱动装置的电动液压推杆和/或电动缸接受信号，从而使地面摩擦单元呈点动方式磨擦地面或者压紧模式磨擦地面，从而获得相应的制动效果。

一些情况下，车辆进行转弯，车辆的方向传感器感应到车辆具有横向加速度，此时如果方向传感器感应的瞬时值大于阈值，则说明转弯速度过快，有可能是由于侧面碰撞所产生的横向的加速度，此时，控制处理器向驱动装置给出一个信号，驱动装置的电动液压推杆和/或电动缸接受信号，从而使地面摩擦单元呈点动方式磨擦地面或者压紧模式磨擦地面，从而获得相应的制动效果。

另外一些情况下，加速度传感器瞬时值会大于加速度阈值，此时控制处理器立即向驱动装置给出一个信号，驱动装置的电动液压推杆和/或电动缸接受信号，从而使地面摩擦单元呈点动方式磨擦地面或者压紧模式磨擦地面，从而获得相应的制动效果。

以上是制动辅助系统在自动工作情况下的自动工作状态。本发明的装置还包括人工操作装置，该人工操作装置直接给第二制动机械单元输入，该输入包括驾驶员生物能转换的机械能输入，也包括了驾驶员操控控制按钮，控制按钮的信号控制下电能转化的机械能输入，通过该种输入方式，制动辅助系统可以直接进行制动，从而避免事故的产生。

如图2至图4所示是汽车用制动辅助系统的第二制动机械单元的示意图，包括安装板1、驱动装置2、升降单元以及地面摩擦单元，所述安装板1固定安装在汽车底盘上，所述驱动装置2安装在安装板1的前侧，所述驱动装置2的输出端与升降单元连接，所述升降单元的顶部安装在安装板1上、底部安装在地面摩擦单元上。通过驱动装置2的输出端带动升降单元实现升降效果，当需要辅助制动介入时，地面摩擦单元在升降单元的作用下与地面接触，增大车辆在制动时与地面的接触，使得车辆可以在短距离内实现减速或停车效果，提高车辆安全性。

其中，所述地面摩擦单元包括固定板3和摩擦片4，所述固定板3与升降单元的底部连接，所述固定板3的下表面上固定连接有摩擦片4，所述摩擦片4的下表面设有若干个交错设置的摩擦沟槽。摩擦片4可以采用轮胎胎面制成，固定板3对摩擦片4进行支撑，通过摩擦片4的摩擦沟槽可以实现更好地摩擦效果，当后续摩擦片4的磨损严重需要更换时，可以便于更换，节约其保养成本。

本实施例中进一步优选地方案，所述固定板3和摩擦片4上均开设有通孔，所述固定板3上安装有加阻件5。利用加阻件5对摩擦片4进行缓冲同时还可以增大装置与地面的摩擦效果，进一步降低其瞬间接触地面时的磨损以及加强装置的制动效果。

本实施例中进一步优选地方案，所述加阻件5包括固定部51、活动部52和缓冲部53，所述固定部51固定连接在固定板3背对摩擦片4的一侧，所述固定部51的内侧安装有缓冲部53，所述活动部52滑动设置在固定部51的内侧且与缓冲部53固定连接，所述活动部52活动设置在两个通孔内。利用活动部52的端面低于摩擦片4的下表面的高度，使得活动部52的端面首先接触地面，降低摩擦片4的瞬间接触时的磨损效果，缓冲部53对活动部52施压，进而增大其摩擦效果，使得车辆的制动距离进一步缩短。

本实施例中进一步优选地方案，所述摩擦片4上的通孔为下大上小的T形孔，所述活动部52的底部为T形结构且设有与摩擦片4材质相同的垫层。通过活动部52的底部为T形结构，使得在摩擦制动时，可以将摩擦片4紧密的贴合在固定板3的底面，防止摩擦片4在接触底面的一瞬间作用力过大向后移动或脱落。

本实施例中进一步优选地方案，所述固定板3和摩擦片4相对的一侧均为锯齿结构。使得装置的使用效果可以大大提高，防止摩擦片在接触底面的一瞬间作用力过大向后移动或脱落。

本实施例中进一步优选地方案，所述固定板3的尾部转动连接有连接件6，所述连接件6远离固定板3的一端滑动连接在汽车底盘上。

本实施例中进一步优选地方案，所述升降单元包括导轨一7、导轨二8和折叠架9，所述导轨一7固定安装在安装板1上，所述导轨二8固定安装在固定板3上，所述折叠架9的顶部和底部均设有两个连接点，顶部的一所述连接点转动连接在导轨一7上、另一活动连接在导轨一7的轨道内且与驱动装置2的输出端连接，底部的一所述连接点转动连接在导轨二8上、另一活动连接在导轨二8的轨道内。通过驱动装置2的输出轴带动折叠架9的活动一侧的连接点进行移动，实现固定板3和摩擦片4的升降效果。

本实施例中进一步优选地方案，所述折叠架9是由两个档杆通过转轴交叉转动连接而成。

本实施例在具体实施时可以这样实现：驱动装置2启动带动折叠架9一侧活动的连接点分别在导轨一7和导轨二8的轨道内部进行移动，实现固定板3和摩擦片4的下移，加阻件5的活动部52的垫层首先接触地面，随之活动部52在缓冲部53的作用下对下方施压，逐步增大摩擦效果，其后摩擦片4与地面接触，实现制动。

在不同的情况下，道路的情况是不同的。例如摩擦力轻微不足的情况下，控制处理器经过判断，给电动液压推杆一定的信号使得电动液压推杆运行到合适位置后，同时给电动缸相应信号，电动缸对道路采用点动制动方式进行制动。这样可以增加部分阻力，且不会对地面摩擦单元造成较大的损坏，也不会因为行驶方向、行驶速度的原因造成车辆方向的失控。在某些情况下，比如摩擦足够但是车辆的加速度远大于阈值，此时需要尽可能的使车辆的加速度降低，则控制处理器给电动液压推杆一定的信号使得电动液压推杆运行到合适位置使得地面磨擦单元长时间按压接触道路表面，从而尽可能的降低车辆的加速度。通过以上点动制动和按压摩擦制动的选择和组合，辅助制动装置一方面能够很好的减小装置的损坏，另外一方面可以避免由于制动位置的影响导致的车辆行驶方向的失控。

车辆在行驶状况下，辅助系统一直处于工作状态，控制处理器监控各部件的工作状态。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。