一种可便捷获得细小等轴晶粒的激光增材制造方法
阅读说明：本技术 一种可便捷获得细小等轴晶粒的激光增材制造方法 (Laser additive manufacturing method capable of conveniently obtaining fine equiaxed grains ) 是由 谢勇 周庆军 严振宇 王福德 于 2020-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种可便捷获得细小等轴晶粒的激光增材制造方法,通过调控凝固过程预置内应力及畸变能,获得位错密度大于10～(18)m～(-2),体积分数71～85％、宽度0.28～0.45mm的柱状晶和体积分数15～29％、直径110～200μm等轴晶的混合组织,且柱状晶与等轴晶交错均匀分布,相邻柱状晶间距2.5～4.5mm；在此沉积态组织基础上,精确匹配三重热处理,获得体积分数不低于95％、直径不大于40μm的细小等轴晶粒组织,可实现大型钛合金构件高性能制造。在实现较为细小均匀全等轴晶制备的同时,不改变材料成分,对于异形复杂结构适应性强且不会明显降低增材制造效率、适于批量化工业生产。(The invention provides a laser additive manufacturing method capable of conveniently obtaining fine equiaxed grains, which is characterized in that internal stress and distortion energy are preset in the solidification process by regulation and control to obtain dislocation density of more than 10 18 m ‑2 71-85% by volume,The mixed structure of columnar crystals with the width of 0.28-0.45 mm and isometric crystals with the volume fraction of 15-29% and the diameter of 110-200 mu m, wherein the columnar crystals and the isometric crystals are uniformly distributed in a staggered mode, and the distance between adjacent columnar crystals is 2.5-4.5 mm; on the basis of the deposition structure, the triple heat treatment is precisely matched to obtain a fine equiaxial grain structure with the volume fraction of not less than 95 percent and the diameter of not more than 40 mu m, so that the high-performance manufacturing of large titanium alloy components can be realized. The method has the advantages of realizing the preparation of fine, uniform and full isometric crystals, not changing the material components, having strong adaptability to special-shaped complex structures, not obviously reducing the additive manufacturing efficiency, and being suitable for batch industrial production.)
技术领域
本发明涉及金属材料激光增材制造领域，尤其涉及一种可便捷获得细小等轴晶粒的激光增材制造方法。
背景技术
钛合金由于密度小、比强度高和耐蚀性好等优点，在航空航天领域获得了极为广泛的应用。激光增材制造技术，是一种依据三维CAD模型，利用激光逐层熔化堆积成形零件的先进制造技术。该技术具有制造柔性高、可成形构件尺寸大、成形效率及材料利用率高、制造周期短、无需模具等特点，在大型钛合金等难加工材料复杂结构件制造方面极具优势。
激光增材制造钛合金独特的局部超快加热、超快冷却及多重非平衡瞬时热循环等特点，使得凝固过程温度梯度大、冷却速率高，导致其宏观组织为沿沉积方向生长的粗大柱状晶粒(宽度270～500μm)，横、(垂直于沉积方向)纵向(平行于沉积方向)力学性能呈现显著的各向异性。实际工程应用中，理想宏观组织为各向同性的等轴晶粒。因此，如何获得各项同性的等轴晶粒成为激光增材制造钛合金领域的研究热点。
目前，国内外已有公开报道通过加入变质形核元素、调整成形工艺参数、引入逐层轧制或超声冲击等方法调控激光增材制造钛合金的晶粒形态。梁朝阳等人发现，加入质量分数不高于0.05％的形核剂B可使宽度300μm的柱状晶粒转变为35μm的等轴晶粒。李丽君等人指出，Si能够细化柱状晶，当Si 的质量分数达到2％时，宽度为285μm的柱状晶转变为15μm等轴晶粒。Wang 等人发现增加送粉量，可增加异质形核点，从而增加成分过冷度抑制柱状晶生长，进而增加等轴晶比例。Martina等人发现逐层轧制可使宽度为1～2.5mm 的柱状晶转变为100μm等轴晶粒。类似地，Donoghue等人指出，超声冲击也能使柱状晶转变为等轴晶。
上述研究为激光增材制备钛合金等轴晶粒提供了很好的思路，变质形核剂的加入会改变非平衡态凝固温度梯度和凝固速率的关系，使柱状晶向等轴晶转变，但形核剂的加入会改变合金成分，带来材料特性改变，增加潜在未知风险，不利于实际工程应用；调控成形工艺参数虽可获得全等轴晶组织，但等轴晶组织粗大且尺寸不均匀，达数百微米级、晶界附近魏氏组织粗大，拉伸性能偏低，不利于综合性能提升，且成形工艺范围较窄，难以完全保证产品质量一致性，不利于工程批量化生产；逐层轧制可获得细小的全等轴晶组织，但引入逐层轧制会显著降低增材制造效率，且对于异形复杂构件适应性差，难以成形全等轴晶复杂构件；超声冲击也可获得较为细小的等轴晶组织，但由于超声波特性导致其在沉积大型构件时会出现沉积方向等轴晶组织不均匀且复杂构件适应性较差易出现等轴晶组织不均匀，同时显著减低增材制造效率。
因此，急需提出一种短流程便捷获得激光增材制造钛合金细小全等轴晶粒的方法，在实现较为细小均匀全等轴晶制备的同时，不改变材料成分，对于复杂结构适应性强且不会明显降低增材制造效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种可便捷获得细小等轴晶粒的激光增材制造方法，在实现细小均匀全等轴晶制备的同时，不改变材料成分，对于异形复杂结构适应性强且不会明显降低增材制造效率、适于批量化工业生产。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种可便捷获得细小等轴晶粒的激光增材制造方法，包括以下步骤：
第一步，将粒径分布为160～240μm、氧含量大于0.08％的钛合金粉末装入送粉器；
第二步，将基板固定在充满氩气的惰性加工室工作台上，氩气纯度不低于99.999％；
第三步，当惰性加工室内水、氧含量小于30ppm后，开始激光增材制造钛合金；
第四步，在激光作用下，将钛合金粉末逐层熔化沉积在基板及已沉积层上；
第五步，沉积完成后打开氩气保护室，将沉积态钛合金取出；
第六步，将沉积态钛合金放入热处理炉中，进行第一热处理，第一热处理具体为：将上述合金随炉以5～10℃/min升温至650～750℃，保温1～5h 后取出试样空冷，该热处理可反复进行N次，N小于等于10；
第七步，待第一热处理结束后，进行第二热处理，第二热处理具体为：将合金随炉以10～20℃/min升温至850～930℃，保温2～10h后取出试样空冷。
作为优选的技术方案，待第二热处理结束后，进行第三热处理，第三热处理具体为：将合金随炉以5～10℃/min升温至600～650℃，保温大于6h 后取出试样空冷，这样既避免晶粒长大又析出细小二次α相，获得宏观组织为直径不大于40μm的细小等轴晶粒组织，微观组织为30％～40％体积分数二次α相的高强高韧钛合金。
作为优选的技术方案，所述第四步中，在沉积过程中，通过控制工艺参数，沉积区能量密度为36～40J/mm3，熔池熔宽与熔高之比为5～7，搭接率为51％～60％，使固液转变过程中熔池的冷却速率为105～106k/s，制备得到体积分数为71～85％、宽度为0.28～0.45mm的柱状晶和体积分数为15～ 29％、直径为110～200μm等轴晶混合组织，且柱状晶与等轴晶以间距2.5～ 4.5mm交错均匀分布，同时位错密度大于1018m-2的钛合金试样。
作为优选的技术方案，第一热处理在控制宏观组织仍为沉积态“柱状晶+ 等轴晶”不变的情况下，部分释放内应力和畸变能，防止第二热处理驱动力过高，导致细小等轴晶粒发生晶粒长大。
作为优选的技术方案，通过第二热处理得到体积分数不低于95％、直径不大于40μm的细小等轴晶粒组织，其中第二热处理等轴晶比例y与温度T 与时间t需满足如下关系：y＝14.8((T-800)/800)2+0.085t。
作为优选的技术方案，钛合金中[Mo]当量须在3.0～9.0范围内。
作为优选的技术方案，钛合金粉末的粒度分布满足D10不低于75μm， D50在120～140μm范围内，D90不大于200μm。
本发明的有益效果是：通过调控凝固过程预置内应力及畸变能，获得位错密度大于1018m-2，体积分数71～85％、宽度0.28～0.45mm的柱状晶和体积分数15～29％、直径110～200μm等轴晶的混合组织，且柱状晶与等轴晶交错均匀分布，相邻柱状晶间距2.5～4.5mm；在此沉积态组织基础上，精确匹配三重热处理，获得体积分数不低于95％、直径不大于40μm的细小等轴晶粒组织，可实现大型钛合金构件高性能制造。在实现较为细小均匀全等轴晶制备的同时，不改变材料成分，对于异形复杂结构适应性强且不会明显降低增材制造效率、适于批量化工业生产。
附图说明
图1为经激光增材制造获得的钛合金“柱状晶+等轴晶”组织；
图2为经激光增材制造和三重热处理获得的细小钛合金等轴晶组织。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，以激光增材制造Ti-6.5Al-3.5Mo-1.5Zr-0.3Si钛合金为例，一种可便捷获得细小等轴晶粒的激光增材制造方法，其特征在于包括以下步骤：
第一步，将粒径分布为160～240μm、氧含量大于0.08％的钛合金粉末装入送粉器；
第二步，将基板固定在充满氩气惰性加工室工作台上，氩气纯度不低于99.999％；
第三步，当工作室内氩气氧含量小于30ppm后，开始增材制造钛合金；
第四步，在激光作用下，将钛合金粉末熔化沉积在基板上；
第五步，沉积完成后打开氩气保护室，将沉积态钛合金取出；
第六步，将沉积态钛合金放入热处理炉中，进行第一热处理，第一热处理具体为：将上述合金随炉以5～10℃/min升温至650～750℃，保温1～5h 后取出试样空冷，该热处理可反复进行N次，N小于等于10；
第七步，待第一热处理结束后，进行第二热处理，第二热处理具体为：将合金随炉以10～20℃/min升温至850～930℃，保温2～10h后取出试样空冷。
本发明提出一种可获得激光增材制造钛合金全等轴晶粒的调控方法，主要思路为通过调控凝固过程预置内应力及畸变能，获得体积分数为71～ 85％、宽度为0.28～0.45mm的柱状晶和体积分数为15～29％、直径为110～ 200μm等轴晶的原始沉积态宏观组织且柱状晶与等轴晶交叉均匀分布。其经上述“增材制造+两重热处理”，可获得体积分数不低于95％、直径不大于40μm 的细小均匀等轴晶粒组织。
实施例2
一种可便捷获得细小等轴晶粒的激光增材制造方法，其特征在于包括以下步骤：
第一步，将粒径分布为160～240μm、氧含量大于0.08％的钛合金粉末装入送粉器；
第二步，将基板固定在充满氩气惰性加工室工作台上，氩气纯度不低于99.999％；
第三步，当工作室内氩气氧含量小于30ppm后，开始增材制造钛合金；
第四步，在激光作用下，将钛合金粉末熔化沉积在基板上；
第五步，沉积完成后打开氩气保护室，将沉积态钛合金取出；
第六步，将沉积态钛合金放入热处理炉中，进行第一热处理，第一热处理具体为：将上述合金随炉以5℃/min升温至650℃，保温1后取出试样空冷，该热处理可反复进行N次，N小于等于10；
第七步，待第一热处理结束后，进行第二热处理，第二热处理具体为：将合金随炉以10℃/min升温至850℃，保温2h后取出试样空冷。
本发明提出一种可获得激光增材制造钛合金全等轴晶粒的调控方法，主要思路为通过调控凝固过程预置内应力及畸变能，获得体积分数为71～ 85％、宽度为0.28～0.45mm的柱状晶和体积分数为15～29％、直径为110～ 200μm等轴晶的原始沉积态宏观组织且柱状晶与等轴晶交叉均匀分布。其经上述“增材制造+两重热处理”，可获得体积分数不低于95％、直径不大于40 μm的细小均匀等轴晶粒组织。
实施例3
一种可便捷获得细小等轴晶粒的激光增材制造方法，其特征在于包括以下步骤：
第一步，将粒径分布为160～240μm、氧含量大于0.08％的钛合金粉末装入送粉器；
第二步，将基板固定在充满氩气惰性加工室工作台上，氩气纯度不低于99.999％；
第三步，当工作室内氩气氧含量小于30ppm后，开始增材制造钛合金；
第四步，在激光作用下，将钛合金粉末熔化沉积在基板上；
第五步，沉积完成后打开氩气保护室，将沉积态钛合金取出；
第六步，将沉积态钛合金放入热处理炉中，进行第一热处理，第一热处理具体为：将上述合金随炉以10℃/min升温至750℃，保温5h后取出试样空冷，该热处理可反复进行N次，N小于等于10；
第七步，待第一热处理结束后，进行第二热处理，第二热处理具体为：将合金随炉以20℃/min升温至930℃，保温10h后取出试样空冷。
本发明提出一种可获得激光增材制造钛合金全等轴晶粒的调控方法，主要思路为通过调控凝固过程预置内应力及畸变能，获得体积分数为71～ 85％、宽度为0.28～0.45mm的柱状晶和体积分数为15～29％、直径为110～ 200μm等轴晶的原始沉积态宏观组织且柱状晶与等轴晶交叉均匀分布。其经上述“增材制造+两重热处理”，可获得体积分数不低于95％、直径不大于40 μm的细小均匀等轴晶粒组织。
实施例4
一种可便捷获得细小等轴晶粒的激光增材制造方法，其特征在于包括以下步骤：
第一步，将粒径分布为160～240μm、氧含量大于0.08％的钛合金粉末装入送粉器；
第二步，将基板固定在充满氩气惰性加工室工作台上，氩气纯度不低于99.999％；
第三步，当工作室内氩气氧含量小于30ppm后，开始增材制造钛合金；
第四步，在激光作用下，将钛合金粉末熔化沉积在基板上；
第五步，沉积完成后打开氩气保护室，将沉积态钛合金取出；
第六步，将沉积态钛合金放入热处理炉中，进行第一热处理，第一热处理具体为：将上述合金随炉以8℃/min升温至700℃，保温3后取出试样空冷，该热处理可反复进行N次，N小于等于10；
第七步，待第一热处理结束后，进行第二热处理，第二热处理具体为：将合金随炉以15℃/min升温至900℃，保温6h后取出试样空冷。
本发明提出一种可获得激光增材制造钛合金全等轴晶粒的调控方法，主要思路为通过调控凝固过程预置内应力及畸变能，获得体积分数为71～ 85％、宽度为0.28～0.45mm的柱状晶和体积分数为15～29％、直径为110～ 200μm等轴晶的原始沉积态宏观组织且柱状晶与等轴晶交叉均匀分布。其经上述“增材制造+两重热处理”，可获得体积分数不低于95％、直径不大于40 μm的细小均匀等轴晶粒组织。
实施例5
如图2所示为经激光增材制造和三重热处理获得的细小钛合金等轴晶组织。在实施例1的基础上，进一步还包括进行第三热处理，第三热处理具体为：将合金随炉以5～10℃/min升温至600～650℃，保温大于6h后取出试样空冷。
通过调控凝固过程预置内应力及畸变能，获得位错密度大于1018m-2，体积分数为71～85％、宽度为0.28～0.45mm的柱状晶和体积分数为15～ 29％、直径为110～200μm等轴晶的混合组织，且柱状晶与等轴晶交错均匀分布，相邻柱状晶间距2.5～4.5mm；在此沉积态组织基础上，将激光增材制造制备的“柱状晶+等轴晶”混合组织钛合金构件置于热处理炉中，精确匹配三重热处理，进行三重热处理后获得体积分数不低于95％、直径不大于40μm的细小等轴晶粒组织，可实现大型钛合金构件高性能制造。
实施例6
在实施例2的基础上，进一步还包括进行第三热处理，第三热处理具体为：将合金随炉以5℃/min升温至600℃，保温大于6h后取出试样空冷。
通过调控凝固过程预置内应力及畸变能，获得位错密度大于1018m-2，体积分数为71～85％、宽度为0.28～0.45mm的柱状晶和体积分数为15～ 29％、直径为110～200μm等轴晶的混合组织，且柱状晶与等轴晶交错均匀分布，相邻柱状晶间距2.5～4.5mm；在此沉积态组织基础上，将激光增材制造制备的“柱状晶+等轴晶”混合组织钛合金构件置于热处理炉中，精确匹配三重热处理，进行三重热处理后获得体积分数不低于95％、直径不大于40μm的细小等轴晶粒组织，可实现大型钛合金构件高性能制造。
实施例7
在实施例3的基础上，进一步还包括进行第三热处理，第三热处理具体为：将合金随炉以10℃/min升温至650℃，保温大于6h后取出试样空冷。
通过调控凝固过程预置内应力及畸变能，获得位错密度大于1018m-2，体积分数为71～85％、宽度为0.28～0.45mm的柱状晶和体积分数为15～ 29％、直径为110～200μm等轴晶的混合组织，且柱状晶与等轴晶交错均匀分布，相邻柱状晶间距2.5～4.5mm；在此沉积态组织基础上，将激光增材制造制备的“柱状晶+等轴晶”混合组织钛合金构件置于热处理炉中，精确匹配三重热处理，进行三重热处理后获得体积分数不低于95％、直径不大于40μm的细小等轴晶粒组织，可实现大型钛合金构件高性能制造。
实施例8
在实施例4的基础上，进一步还包括进行第三热处理，第三热处理具体为：将合金随炉以7℃/min升温至630℃，保温大于6h后取出试样空冷。
通过调控凝固过程预置内应力及畸变能，获得位错密度大于1018m-2，体积分数为71～85％、宽度为0.28～0.45mm的柱状晶和体积分数为15～ 29％、直径为110～200μm等轴晶的混合组织，且柱状晶与等轴晶交错均匀分布，相邻柱状晶间距2.5～4.5mm；在此沉积态组织基础上，将激光增材制造制备的“柱状晶+等轴晶”混合组织钛合金构件置于热处理炉中，精确匹配三重热处理，进行三重热处理后获得体积分数不低于95％、直径不大于40μm的细小等轴晶粒组织，可实现大型钛合金构件高性能制造。
实施例9
在实施例1的基础上，所述第四步中，在沉积过程中，通过控制工艺参数，使沉积区能量密度为36～40J/mm3，熔池熔宽与熔高之比为4～7，搭接率为50％～60％，使固液转变过程中熔池的冷却速率为105～106k/s，制备得到体积分数为71～85％、宽度为0.28～0.45mm的柱状晶和体积分数为15～ 29％、直径为110～200μm等轴晶混合组织，且柱状晶与等轴晶以间距2.5～ 4.5mm交错均匀分布，同时位错密度大于1018m-2的钛合金试样。
第一热处理在控制宏观组织仍为沉积态“柱状晶+等轴晶”不变的情况下，部分释放内应力和畸变能，防止第二热处理驱动力过高，导致细小等轴晶粒发生晶粒长大。
通过第二热处理得到体积分数不低于95％、直径不大于40μm的细小等轴晶粒组织，其中第二热处理等轴晶比例y与温度T与时间t需满足如下关系：y＝14.8((T-800)/800)2+0.085t。
通过第三热处理，避免晶粒长大又析出细小二次α相，获得宏观组织为直径不大于40μm的细小等轴晶粒组织，微观组织为30％～40％体积分数二次α相高强高韧钛合金。
钛合金中[Mo]当量须在3.0～9.0范围内。
钛合金粉末的粒度分布满足D10不低于75μm，D50在120～140μm范围内，D90不大于200μm。
实施例10
在实施例2的基础上，所述第四步中，在沉积过程中，通过控制工艺参数，使沉积区能量密度为36J/mm3，熔池熔宽与熔高之比为4，搭接率为50％，使固液转变过程中熔池的冷却速率为105k/s，制备得到体积分数为71～85％、宽度为0.28～0.45mm的柱状晶和体积分数为15～29％、直径为110～200μm 等轴晶混合组织，且柱状晶与等轴晶以间距2.5～4.5mm交错均匀分布，同时位错密度大于1018m-2的钛合金试样。
第一热处理在控制宏观组织仍为沉积态“柱状晶+等轴晶”不变的情况下，部分释放内应力和畸变能，防止第二热处理驱动力过高，导致细小等轴晶粒发生晶粒长大。
通过第二热处理得到体积分数不低于95％、直径不大于40μm的细小等轴晶粒组织，其中第二热处理等轴晶比例y与温度T与时间t需满足如下关系：y＝14.8((T-800)/800)2+0.085t。
通过第三热处理，避免晶粒长大又析出细小二次α相，获得宏观组织为直径不大于40μm的细小等轴晶粒组织，微观组织为30％～40％体积分数二次α相高强高韧钛合金。
钛合金中[Mo]当量须在3.0～9.0范围内。
钛合金粉末的粒度分布满足D10不低于75μm，D50在120～140μm范围内，D90不大于200μm。
实施例11
在实施例3的基础上，所述第四步中，在沉积过程中，通过控制工艺参数，使沉积区能量密度为40J/mm3，熔池熔宽与熔高之比为7，搭接率为60％，使固液转变过程中熔池的冷却速率为106k/s，制备得到体积分数为71～85％、宽度为0.28～0.45mm的柱状晶和体积分数为15～29％、直径为110～200μm 等轴晶混合组织，且柱状晶与等轴晶以间距2.5～4.5mm交错均匀分布，同时位错密度大于1018m-2的钛合金试样。
第一热处理在控制宏观组织仍为沉积态“柱状晶+等轴晶”不变的情况下，部分释放内应力和畸变能，防止第二热处理驱动力过高，导致细小等轴晶粒发生晶粒长大。
通过第二热处理得到体积分数不低于95％、直径不大于40μm的细小等轴晶粒组织，其中第二热处理等轴晶比例y与温度T与时间t需满足如下关系：y＝14.8((T-800)/800)2+0.085t。
通过第三热处理，避免晶粒长大又析出细小二次α相，获得宏观组织为直径不大于40μm的细小等轴晶粒组织，微观组织为30％～40％体积分数二次α相高强高韧钛合金。
钛合金中[Mo]当量须在3.0～9.0范围内。
钛合金粉末的粒度分布满足D10不低于75μm，D50在120～140μm范围内，D90不大于200μm。
实施例12
在实施例4的基础上，所述第四步中，在沉积过程中，通过控制工艺参数，使沉积区能量密度为38J/mm3，熔池熔宽与熔高之比为5，搭接率为55％，使固液转变过程中熔池的冷却速率为5×105k/s，制备得到体积分数为71～ 85％、宽度为0.28～0.45mm的柱状晶和体积分数为15～29％、直径为110～ 200μm等轴晶混合组织，且柱状晶与等轴晶以间距2.5～4.5mm交错均匀分布，同时位错密度大于1018m-2的钛合金试样。
第一热处理在控制宏观组织仍为沉积态“柱状晶+等轴晶”不变的情况下，部分释放内应力和畸变能，防止第二热处理驱动力过高，导致细小等轴晶粒发生晶粒长大。
通过第二热处理得到体积分数不低于95％、直径不大于40μm的细小等轴晶粒组织，其中第二热处理等轴晶比例y与温度T与时间t需满足如下关系：y＝14.8((T-800)/800)2+0.085t。
通过第三热处理，避免晶粒长大又析出细小二次α相，获得宏观组织为直径不大于40μm的细小等轴晶粒组织，微观组织为30％～40％体积分数二次α相高强高韧钛合金。
钛合金中[Mo]当量须在3.0～9.0范围内。
钛合金粉末的粒度分布满足D10不低于75μm，D50在120～140μm范围内，D90不大于200μm。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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