一种风轮的自动组装设备

文档序号:867566 发布日期:2021-03-19 浏览:27次 >En<

阅读说明:本技术 一种风轮的自动组装设备 (Automatic assembling equipment for wind wheel ) 是由 邵根强 陈金辉 陈洪星 于 2020-10-10 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种风轮的自动组装设备,属于风轮生产设备技术领域。它解决了现有组装设备组装后叶片和上盘或上盘连接的稳定性差,组装速度慢等技术问题。本风轮的自动组装设备包括底板和压头支架,底板上设有转盘和转盘驱动件,压头支架上设有上压头和上压头驱动件,转盘和底板之间设有下压头,底板的下侧设有下压头驱动件,转盘上设有与下压头配合的通孔,上压头和下压头均能够使叶片上的固定端头呈正反交错方式弯折。本发明通过设置上压头和下压头实现风轮上下两侧固定端头的同时弯折,弯折速度更快;进一步的,上压头和下压头均能够使叶片上的固定端头呈正反交错方式弯折,连接稳定性更好。(The invention provides automatic assembling equipment for a wind wheel, and belongs to the technical field of wind wheel production equipment. The blade assembly device solves the technical problems that after the blade assembly is carried out by the existing assembly equipment, the stability of connection between the blade and the upper disk or the upper disk is poor, the assembly speed is low and the like. This automatic assembly equipment of wind wheel includes bottom plate and pressure head support, is equipped with carousel and carousel driving piece on the bottom plate, is equipped with pressure head and last pressure head driving piece on the pressure head support, is equipped with down the pressure head between carousel and the bottom plate, and the downside of bottom plate is equipped with down the pressure head driving piece, is equipped with on the carousel with lower pressure head complex through-hole, goes up the fixed end that pressure head and lower pressure head homoenergetic made on the blade and is positive and negative crisscross mode and buckle. The upper pressure head and the lower pressure head are arranged to realize simultaneous bending of the fixed ends at the upper side and the lower side of the wind wheel, so that the bending speed is higher; furthermore, go up the pressure head and down the pressure head homoenergetic and make fixed end on the blade be positive and negative crisscross mode and buckle, connection stability is better.)

一种风轮的自动组装设备

技术领域

本发明属于风轮生产设备技术领域,特指一种风轮的自动组装设备。

背景技术

目前,离心风机的叶轮在插入叶片后,需要对叶片的端头进行定位调整,传统的方法都是通过工人手动敲打来调整叶片的端头,该方法不仅速度慢、效率低,而且由于力量难以控制,使得叶片端头受力不均匀,调整效果较差,用力过度又容易使得叶轮变形损坏,成品合格率较低。

为了解决上述问题,申请号为“201320844761.6”的发明公开了一种离心风机叶片组装旋压设备,包括安装底座、竖连接杆、电机和压片组件,所述竖连接杆位于安装底座上,竖连接杆采用安装板与电机相连接,所述电机的下端安装有旋转头,压片组件固定安装于旋转头的下方,所述压片组件包括横杆,所述横杆的两侧均安装有螺纹套,所述螺纹套内安装有螺纹杆,螺纹杆的下端安装有压轮。

该离心风机叶片组装旋压设备通过电机控制压片组件作旋转运动,使得位于叶轮外缘上方的压轮一起进行圆周运动,进而通过压轮产生的压力来调整叶片端头,用机械定位压力原理使叶片在同等压力的状态下进行折弯调整,叶片所受压力均等并使调整速度加快,实现自动化,防止了叶轮的损坏。

但上述的离心风机叶片组装旋压设备只能将叶片端头朝同一个方向弯折,连接的稳定性相对较差,长时间使用后容易发生晃动,影响叶轮工作时的稳定性;并且只能够对叶轮一侧的叶片端头进行弯折,弯折效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种能够使风轮连接更为稳定、组装速度更快的自动组装设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现:

一种风轮的自动组装设备,包括底板以及与底板上侧面固连的压头支架,其特征在于:所述底板上设有用于放置风轮的转盘以及驱动转盘转动的转盘驱动件,所述压头支架上设有能够挤压弯折风轮叶片上侧固定端头的上压头以及驱动上压头沿竖直方向往复移动的上压头驱动件,所述转盘和底板之间设有能够挤压弯折风轮叶片下侧固定端头的下压头,所述底板的下侧设有能够驱动下压头沿竖直方向往复移动的下压头驱动件,所述转盘上设有与下压头配合的通孔,所述上压头和下压头均能够使叶片上的固定端头呈正反交错方式弯折。

本风轮的自动组装设备中待组装的风轮由上盘、下盘和叶片三部分组成,将三者初步组装后叶片两端的固定端头会从上盘和下盘上预设的安装孔伸出,而本风轮的自动组装设备就是通过弯折上述伸出的固定端头实现上盘、下盘和叶片的固连,从而实现自动组装;传统的自动组装设备如背景技术中提到的对比文件所示,只能够将固定端头朝同一个方向弯折,并且每次只能够对风轮一侧的固定端头进行弯折,而本自动组装设备通过设置上压头和下压头不仅能够实现风轮上下两侧固定端头的同时弯折,弯折速度更快;还能够通过对上压头和下压头的结构进行设计,使上压头和下压头均能够使叶片上的固定端头呈正反交错方式弯折,固定端头以正反交错方式弯折能够使叶片与上盘或下盘的连接更为稳定,能够使组装后的风轮对于运输过程中产生的晃动以及使用过程中气流对叶片的影响的抵抗力更强,避免用于运输或长时间使用导致叶片和上盘或下盘之间发生松动,影响风机的吹风效果。

在上述的一种风轮的自动组装设备中,所述上压头包括第一上压头和第二上压头,所述下压头包括第一下压头和第二下压头,所述第一上压头的下端面和第一下压头的上端面上均设有正压槽和反压槽,所述正压槽和反压槽间隔设置,所述正压槽内设有使固定端头朝正向弯折的正导向面,所述反压槽内设有使固定端头朝反向弯折的反导向面,所述第二上压头和第二下压头能够将弯折后的固定端头压平使之紧贴于风轮的上盘或下盘上。

本自动组装设备工作时,先是第一上压头与第一下压头配合,第一上压头下移,同时第一下压头上移,使对应叶片的固定端头插入正压槽和反压槽内,然后继续对固定端头进行施压,使固定端头能够沿着正压槽内的正导向面弯折或者沿着反压槽内的反导向面弯折,最终当第一上压头的下端面与上盘的上侧面抵靠、第一下压头的上端面与下盘的下侧面抵靠时,固定端头弯折成与对应的正导向面或反导向面平行的状态,然后第一上压头和第一下压头回复原位,转动转盘使初步弯折后的固定端头与对应的第二上压头和第二下压头配合,第二上压头下移,同时第二下压头上移,第二上压头和第二下压头挤压初步弯折后的固定端头并使固定端头紧贴于对应的上盘或下盘上,最后第二上压头和第二下压头回复原位,完成固定端头的弯折过程。本组装设备通过第一上压头和第一下压头上间隔设置的正压槽和反压槽对固定端头的弯折方向进行引导,使固定端头能够以正反交错方式实现初步弯折,然后通过第二上压头和第二下压头对初步弯折后的固定端头进行挤压完成整个弯折过程,结构简单,操作方便,弯折后的风轮的稳定性更高。

在上述的一种风轮的自动组装设备中,所述第一上压头和第一下压头在转盘旋转方向上均位于第二上压头和第二下压头的后侧,所述第一上压头和第一下压头均与风轮的同一叶片配合,所述第二上压头和第二下压头均与上述叶片在转盘旋转方向上的前一个叶片配合,所述第一上压头和第二上压头在上压头驱动件的驱动下同步移动,所述第一下压头和第二下压头在下压头驱动件的驱动下同步移动。

本自动组装设备对第一上压头和第二上压头以及第一下压头和第二下压头之间的位置进行设计,使第一上压头和第一下压头在完成一个叶片的初步弯折后,转动转盘对下一个叶片的固定端头进行初步弯折时,第二上压头和第二下压头刚好与刚完成初步弯折的叶片相对应,从而实现第一上压头和第二上压头同步移动,第一下压头和第二下压头同步移动,进而实现一次移动即可完成一个叶片的固定端头的弯折(第一次除外),有利于提高组装的工作效率。上述压头驱动件为液压缸或气缸。

在上述的一种风轮的自动组装设备中,所述转盘的转轴通过分割器与转盘驱动件连接,所述分割器能够控制转盘每次转动的角度。

上述分割器的设置不仅能够提高对转盘转动角度控制的精确程度,还能够降低转盘驱动件的投入,使本自动组装设备中的转盘驱动件只需采用一般电机即可。

在上述的一种风轮的自动组装设备中,所述压头支架固定于底板的后侧,所述底板上设有至少三个用于支撑转盘的支撑机构。

上述支撑机构的设计能够对转盘起到一个支撑作用,避免由于挤压固定端头的过程中转盘由于受力不均而产生偏移,影响固定端头的弯折效果,有利于提高组装稳定性以及叶片和上盘以及下盘之间的组装精度。

在上述的一种风轮的自动组装设备中,所述支撑机构包括垫块、斜度块和支撑驱动件,所述垫块固定于底板上且垫块的内端部位于转盘的下方,所述垫块的上端面上设有滑槽,所述支撑驱动件固定于垫块的外侧并能够驱动斜度块沿滑槽往复滑动,所述斜度块的上侧面为内低外高的倾斜面,所述斜度块的内端部能够插入垫块和转盘之间并且斜度块的上侧面能够与转盘的下侧面抵靠。

本自动组装设备通过在底板上设置垫块,然后再转盘和垫块之间插入斜度块对转盘进行支撑,其中斜度块上倾斜面的设计便于斜度块插入转盘和垫块之间,垫块上端面滑槽的设计能够使斜度块的滑动更为稳定并且确保斜度块在受压后不会沿垂直于滑槽侧壁的方向发生偏移,有利于提高支撑的稳定性;上述支撑驱动件为气缸或液压缸。

在上述的一种风轮的自动组装设备中,所述底板或压头支架上设有两个用于加固风轮叶片的加固机构,所述加固机构与被上压头和下压头挤压的叶片的外侧面抵靠。

由于叶片的中部是略向外弯折凸出的,因此当挤压叶片的上下两端时,容易导致叶片中部向外弯折变型,本自动组装设备通过设置加固机构,对被挤压的叶片的外侧面进行加压支撑,从而避免叶片受压向外弯折,起到加固作用;有利于增加本自动组装设备的稳定性,同时也能够提高上压头和下压头对固定端头施加的压力,使固定端头与对应的上盘或下盘更为紧贴,有利于提高风轮组装后的稳定性和牢固度。

在上述的一种风轮的自动组装设备中,所述加固机构包括加固驱动件和加固块,所述加固驱动件与底板或压头支架固连,所述加固驱动件能够驱动加固块移动并使加固块的内侧面紧贴于被挤压叶片的外侧面,所述加固块的内侧面为与叶片外侧面配合的弧形面。

上述加固机构中通过固定的加固驱动件对加固块进行施压,加固块的内侧面为弧形面能够使加固块与叶片具有更好的贴合度,从而提高加固效果。上述加固驱动件为气缸或液压缸。

在上述的一种风轮的自动组装设备中,所述转盘的上侧面上设有与转盘同轴的环形凹槽,所述环形凹槽能够与风轮下盘的边缘向下弯折形成的弯折部相配合,所述转盘上设置的通孔呈长条状,所述通孔的数量和角度均与风轮上叶片的数量和角度相适配。

上述环形凹槽的设计能够对风轮起到固定作用,同时也能够避免组装过程中对风轮的下盘造成损害,长条状的通孔能够便于下压头的伸入,便于对叶片下端的固定端头进行弯折;进一步的,本自动组装设备中还包括用于固定风轮的拉紧机构,该拉紧机构包括与上盘中部圆孔配合的圆盘,圆盘的直径大于圆孔的直径,圆盘的下端面上设有能够伸入圆孔内的凸台,转盘的中部固定有与转盘同轴的安装柱,安装柱和圆盘通过连接杆拉紧固定。

在上述的一种风轮的自动组装设备中,所述环形凹槽至少有两个。

多个环形凹槽的设计使本转盘具有更好的适配性,可以用于不同尺寸的风轮组装,操作时只需调整上压头和下压头的位置即可。

与现有技术相比,本发明的技术效果为:

本自动组装设备通过设置上压头和下压头不仅能够实现风轮上下两侧固定端头的同时弯折,弯折速度更快;还能够通过对上压头和下压头的结构进行设计,使上压头和下压头均能够使叶片上的固定端头呈正反交错方式弯折,固定端头以正反交错方式弯折能够使叶片与上盘或下盘的连接更为稳定,能够使组装后的风轮对于运输过程中产生的晃动以及使用过程中气流对叶片的影响的抵抗力更强,避免用于运输或长时间使用导致叶片和上盘或下盘之间发生松动,影响风机的吹风效果。

附图说明

图1是本发明的放置有风轮的整体结构示意图。

图2是本发明的整体结构示意图。

图3是本发明的第一上压头的结构示意图。

图4是本发明的第一下压头的结构示意图。

图5是本发明的转盘的结构示意图。

图6是本发明的支撑机构的结构示意图。

图7是本发明的风轮的结构示意图一。

图8是本发明的风轮的结构示意图二。

图9是本发明的加固机构的安装结构示意图。

图10是本发明的加固机构的俯视图。

图中,1、底板;2、压头支架;3、转盘;31、分割器;32、转盘驱动件;33、环形凹槽;34、通孔;4、上压头;41、上压头驱动件;42、第一上压头;43、第二上压头;5、下压头;51、下压头驱动件;52、第一下压头;53、第二下压头;61、正压槽;62、反压槽;63、正导向面;64、反导向面;7、支撑机构;71、垫块;711、滑槽;72、斜度块;721、倾斜面;73、支撑驱动件;8、加固机构;81、加固驱动件;82、加固块;821、弧形面;9、风轮;91、叶片;92、上盘;93、下盘;94、固定端头。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。

本风轮的自动组装设备包括底板1以及与底板1上侧面固连的压头支架2,底板1上设有用于放置风轮9的转盘3以及驱动转盘3转动的转盘驱动件32,压头支架2上设有能够挤压弯折风轮9叶片91上侧固定端头94的上压头4以及驱动上压头4沿竖直方向往复移动的上压头驱动件41,转盘3和底板1之间设有能够挤压弯折风轮9叶片91下侧固定端头94的下压头5,底板1的下侧设有能够驱动下压头5沿竖直方向往复移动的下压头驱动件51,转盘3上设有与下压头5配合的通孔34,上压头4和下压头5均能够使叶片91上的固定端头94呈正反交错方式弯折。

本风轮的自动组装设备中待组装的风轮9由上盘92、下盘93和叶片91三部分组成,将三者初步组装后叶片91两端的固定端头94会从上盘92和下盘93上预设的安装孔伸出,而本风轮的自动组装设备就是通过弯折上述伸出的固定端头94实现上盘92、下盘93和叶片91的固连,从而实现自动组装;传统的自动组装设备如背景技术中提到的对比文件所示,只能够将固定端头94朝同一个方向弯折,并且每次只能够对风轮9一侧的固定端头94进行弯折,而本自动组装设备通过设置上压头4和下压头5不仅能够实现风轮9上下两侧固定端头94的同时弯折,弯折速度更快;还能够通过对上压头4和下压头5的结构进行设计,使上压头4和下压头5均能够使叶片91上的固定端头94呈正反交错方式弯折,固定端头94以正反交错方式弯折能够使叶片91与上盘92或下盘93的连接更为稳定,能够使组装后的风轮9对于运输过程中产生的晃动以及使用过程中气流对叶片91的影响的抵抗力更强,避免用于运输或长时间使用导致叶片91和上盘92或下盘93之间发生松动,影响风机的吹风效果。

如图1-4所示,上压头4包括第一上压头42和第二上压头43,下压头5包括第一下压头52和第二下压头53,第一上压头42的下端面和第一下压头52的上端面上均设有正压槽61和反压槽62,正压槽61和反压槽62间隔设置,正压槽61内设有使固定端头94朝正向弯折的正导向面63,反压槽62内设有使固定端头94朝反向弯折的反导向面64,第二上压头43和第二下压头53能够将弯折后的固定端头94压平使之紧贴于风轮9的上盘92或下盘93上。

本自动组装设备工作时,先是第一上压头42与第一下压头52配合,第一上压头42下移,同时第一下压头52上移,使对应叶片91的固定端头94插入正压槽61和反压槽62内,然后继续对固定端头94进行施压,使固定端头94能够沿着正压槽61内的正导向面63弯折或者沿着反压槽62内的反导向面64弯折,最终当第一上压头42的下端面与上盘92的上侧面抵靠、第一下压头52的上端面与下盘93的下侧面抵靠时,固定端头94弯折成与对应的正导向面63或反导向面64平行的状态,然后第一上压头42和第一下压头52回复原位,转动转盘3使初步弯折后的固定端头94与对应的第二上压头43和第二下压头53配合,第二上压头43下移,同时第二下压头53上移,第二上压头43和第二下压头53挤压初步弯折后的固定端头94并使固定端头94紧贴于对应的上盘92或下盘93上,最后第二上压头43和第二下压头53回复原位,完成固定端头94的弯折过程。本组装设备通过第一上压头42和第一下压头52上间隔设置的正压槽61和反压槽62对固定端头94的弯折方向进行引导,使固定端头94能够以正反交错方式实现初步弯折,然后通过第二上压头43和第二下压头53对初步弯折后的固定端头94进行挤压完成整个弯折过程,结构简单,操作方便,弯折后的风轮9的稳定性更高。

进一步的,第一上压头42和第一下压头52在转盘3旋转方向上均位于第二上压头43和第二下压头53的后侧,第一上压头42和第一下压头52均与风轮9的同一叶片91配合,第二上压头43和第二下压头53均与上述叶片91在转盘3旋转方向上的前一个叶片91配合,第一上压头42和第二上压头43在上压头驱动件41的驱动下同步移动,第一下压头52和第二下压头53在下压头驱动件51的驱动下同步移动。本自动组装设备对第一上压头42和第二上压头43以及第一下压头52和第二下压头53之间的位置进行设计,使第一上压头42和第一下压头52在完成一个叶片91的初步弯折后,转动转盘3对下一个叶片91的固定端头94进行初步弯折时,第二上压头43和第二下压头53刚好与刚完成初步弯折的叶片91相对应,从而实现第一上压头42和第二上压头43同步移动,第一下压头52和第二下压头53同步移动,进而实现一次移动即可完成一个叶片91的固定端头94的弯折(第一次除外),有利于提高组装的工作效率。上述压头驱动件为液压缸或气缸,优先的,本实施例中压头驱动件为液压缸。

如图1和图2所示,转盘3的转轴通过分割器31与转盘驱动件32连接,分割器31能够控制转盘3每次转动的角度。上述分割器31的设置不仅能够提高对转盘3转动角度控制的精确程度,还能够降低转盘驱动件32的投入,使本自动组装设备中的转盘驱动件32只需采用一般电机即可。

如图1、图2和图6所示,压头支架2固定于底板1的后侧,底板1上设有至少三个用于支撑转盘3的支撑机构7;支撑机构7包括垫块71、斜度块72和支撑驱动件73,垫块71固定于底板1上且垫块71的内端部位于转盘3的下方,垫块71的上端面上设有滑槽711,支撑驱动件73固定于垫块71的外侧并能够驱动斜度块72沿滑槽711往复滑动,斜度块72的上侧面为内低外高的倾斜面721,斜度块72的内端部能够插入垫块71和转盘3之间并且斜度块72的上侧面能够与转盘3的下侧面抵靠。上述支撑机构7的设计能够对转盘3起到一个支撑作用,避免由于挤压固定端头94的过程中转盘3由于受力不均而产生偏移,影响固定端头94的弯折效果,有利于提高组装稳定性以及叶片91和上盘92以及下盘93之间的组装精度;本自动组装设备通过在底板1上设置垫块71,然后再转盘3和垫块71之间插入斜度块72对转盘3进行支撑,其中斜度块72上倾斜面721的设计便于斜度块72插入转盘3和垫块71之间,垫块71上端面滑槽711的设计能够使斜度块72的滑动更为稳定并且确保斜度块72在受压后不会沿垂直于滑槽711侧壁的方向发生偏移,有利于提高支撑的稳定性;上述支撑驱动件73为气缸或液压缸,优选的,本实施例中支撑驱动件73采用气缸。

如图9和图10所示,底板1或压头支架2上设有两个用于加固风轮9叶片91的加固机构8,加固机构8与被上压头4和下压头5挤压的叶片91的外侧面抵靠;加固机构8包括加固驱动件81和加固块82,加固驱动件81与底板1或压头支架2固连,加固驱动件81能够驱动加固块82移动并使加固块82的内侧面紧贴于被挤压叶片91的外侧面,加固块82的内侧面为与叶片91外侧面配合的弧形面821。由于叶片91的中部是略向外弯折凸出的,因此当挤压叶片91的上下两端时,容易导致叶片91中部向外弯折变型,本自动组装设备通过设置加固机构8,对被挤压的叶片91的外侧面进行加压支撑,从而避免叶片91受压向外弯折,起到加固作用;有利于增加本自动组装设备的稳定性,同时也能够提高上压头4和下压头5对固定端头94施加的压力,使固定端头94与对应的上盘92或下盘93更为紧贴,有利于提高风轮9组装后的稳定性和牢固度;上述加固机构8中通过固定的加固驱动件81对加固块82进行施压,加固块82的内侧面为弧形面821能够使加固块82与叶片91具有更好的贴合度,从而提高加固效果。上述加固驱动件81为气缸或液压缸,优选的,本实施例中加固驱动件81采用气缸。

如图2和图5所示,转盘3的上侧面上设有与转盘3同轴的环形凹槽33,环形凹槽33能够与风轮9下盘93的边缘向下弯折形成的弯折部相配合,转盘3上设置的通孔34呈长条状,通孔34的数量和角度均与风轮9上叶片91的数量和角度相适配;进一步的,环形凹槽33至少有两个。上述环形凹槽33的设计能够对风轮9起到固定作用,同时也能够避免组装过程中对风轮9的下盘93造成损害,长条状的通孔34能够便于下压头5的伸入,便于对叶片91下端的固定端头94进行弯折;进一步的,本自动组装设备中还包括用于固定风轮9的拉紧机构,该拉紧机构包括与上盘92中部圆孔配合的圆盘,圆盘的直径大于圆孔的直径,圆盘的下端面上设有能够伸入圆孔内的凸台,转盘3的中部固定有与转盘3同轴的安装柱,安装柱和圆盘通过连接杆拉紧固定;多个环形凹槽33的设计使本转盘3具有更好的适配性,可以用于不同尺寸的风轮9组装,操作时只需调整上压头4和下压头5的位置即可。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明权利要求所定义的保护范围之内。

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