发明内容

针对现有技术中机翼大范围弯度变形难、驱动机构效率低等问题，本发明的目的是提供一种基于连杆驱动弯度可变的变形机翼，该变形机翼利用基于曲柄滑块机构原理的连杆驱动组件，能够在直线运动驱动下实现机翼机构指关节式的弯度变形。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于连杆驱动弯度可变的变形机翼，包括机翼本体、连杆驱动组件以及转轴连接组件，所述机翼本体包括机翼模块Ⅰ、机翼模块Ⅱ、机翼模块Ⅲ以及机翼模块Ⅳ，所述机翼模块Ⅰ为固定段；所述连杆驱动组件设置于机翼本体内部，包括滑块、驱动连杆、第一连杆、第二连杆；转轴连接组件包括第一转轴、第二转轴、第三转轴；

所述机翼模块Ⅱ与机翼模块Ⅰ通过第一转轴铰接，机翼模块Ⅲ与机翼模块Ⅱ通过第二转轴铰接，机翼模块Ⅳ与机翼模块Ⅲ通过第三转轴铰接，

所述滑块安装于机翼模块Ⅰ上，并与机翼模块Ⅰ滑动连接；驱动连杆的一端端部与滑块铰接，其另一端端部与第二转轴铰接；第一连杆的一端端部铰接于机翼模块Ⅰ，其另一端端部铰接于机翼模块Ⅲ；第二连杆的一端端部铰接于机翼模块Ⅱ，其另一端端部铰接于机翼模块Ⅳ；

当滑块在外力作用下相对于机翼模块Ⅰ做沿水平方向上的直线运动时，在连杆驱动组件的作用下，机翼模块Ⅱ、机翼模块Ⅲ以及机翼模块Ⅳ分别绕第一转轴、第二转轴、第三转轴转动一定角度，机翼本体形成指关节式运动的弯度变形。

上述基于连杆驱动弯度可变的变形机翼，所述第一连杆与第二连杆形成交叉结构可进一步确保机翼模块Ⅱ、机翼模块Ⅲ以及机翼模块Ⅳ分别绕第一转轴、第二转轴、第三转轴转动的方向一致，机翼结构仅发生弯度变形，翼型不会发生大的突变。进一步优选地，所述驱动连杆与第一连杆形成交叉结构。

具体地，所述滑块与机翼模块Ⅰ的连接位置位于机翼模块Ⅰ后半段且于机翼模块Ⅰ横轴中心线上方，驱动连杆与机翼模块Ⅱ的连接位置(即第二转轴所在位置)位于机翼模块Ⅱ后端且于机翼模块Ⅲ横轴中心线下方；第一连杆与机翼模块Ⅰ的连接位置位于机翼模块Ⅰ后端且于机翼模块Ⅰ横轴中心线下方，第一连杆与机翼模块Ⅲ的连接位置位于机翼模块Ⅲ前端且于机翼模块Ⅲ横轴中心线上方；第二连杆与机翼模块Ⅱ的连接位置位于机翼模块Ⅱ中间位置且于机翼模块Ⅱ横轴中心线下方，第二连杆与机翼模块Ⅳ的连接位置位于机翼模块Ⅳ前端且于机翼模块Ⅳ横轴中心线下方。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案产生了以下有益的技术效果：

1.本发明提供的基于连杆驱动弯度可变的变形机翼包括机翼本体、连杆驱动组件以及转轴连接组件，机翼本体由多段机翼模块组成，机翼模块之间一次通过转轴连接组件转动连接，连杆驱动组件将各机翼模块进行有机结合，使各机翼模块能在直线运动驱动下形成指关节式的弯度变形，采用的连杆驱动组件驱动效率高，可实现机翼大范围弯度变形。

2.本发明提供的基于连杆驱动弯度可变的变形机翼，连杆驱动组件综合运用了曲柄滑块机构原理和交叉连杆结构，从而使一个直线运动驱动三段机翼结构分别绕三个转轴旋转的弯度变形运动，能够达到以较小的位移驱动机翼结构发生较大的弯度变形，符合机翼变形机构结构紧凑、驱动元件少的特点。

3.本发明提供的基于连杆驱动弯度可变的变形机翼，结构设计合理，原理简单可靠，可有效提高驱动变形效率，实用性强，值得推广应用于机翼弯度变形的机构设计中。